3. Порядок выполнения работы.

   1. Отобрать и промаркировать на стенде аппаратуру в соответствии со схемой, представленной на рис. 2.5.

   2. Собрать схему управления путём поодиночного подключения параллельных цепей, проверяя под напряжением работу схем после подключения каждой цепи.

   3. Собрать цепь возбуждения и якорную цепь электродвигателя.

   4. Проверить на холостом ходу эффективность следующих способов регулирования частоты вращения двигателя.

      1. Реостатное регулирование производится путём изменения сопротивления якорной цепи. В исследуемой схеме эффективность реостатного регулирования оценивается путём сравнения частоты вращения двигателя до и после вывода пускового резистора R1.

      2. Потенциометрическое регулирование (схема с шунтированием якоря) производится путём одновременного подключения последовательно и параллельно с якорной обмоткой резисторов R1 и R2. В исследуемой схеме эффективность потенциометрического регулирования оценивается путём сравнения частоты вращения до и после нажатия на кнопку S1.

      3. Регулирование частоты вращения двигателя ослаблением магнитного потока производится путём введения в цепь возбуждения дополнительных сопротивлений. В исследуемой схеме эффективность потенциометрического регулирования оценивается путём сравнения частоты вращения двигателя до и после нажатия S2.

      4. Подключить питание к обмотке электромагнитного тормозного устройства и проверить эффективность различных способов регулирования частоты вращения двигателя под нагрузкой.

      5. Построить электромеханические естественную и искусственные характеристики двигателя, иллюстрирующие его работу с данной системой управления

4. Содержание отчёта.

Отчёт должен содержать схему электропривода и электромеханические характеристики, иллюстрирующие работу двигателя при различных способах регулирования частоты вращения.

Вопросы для самопроверки

1. Каково назначение каждого элемента системы управления?

2. Перечислите и определите показатели регулирования частоты вращения двигателя.

3. Как рассчитываются значения величины сопротивлений R1, R2, R3?

4. Укажите и аргументируйте пределы изменения значений величин сопротивлений R1, R2, R3.

5. При каком способе регулирования жесткость искусственных механических и электромеханических характеристик, построенных в относительных единицах, одинакова? Различна?

6. Укажите и аргументируйте пределы изменения нагрузки на валу и частоты вращения двигателя при различных способах регулирования.

7. Для каждого из приведённых ниже рисунков (рис. 2.1 – 2.4) дайте обоснованный ответ на следующие вопросы:

   1. Какая электрическая принципиальная схема электропривода соответствует каждой из указанных механических характеристик?

   2. Как практически реализовать режим, соответствующий точке А на каждой из приведённых характеристик?

   3. Изобразите энергетическую диаграмму, соответствующую точке А на каждой из приведённых механических характеристик электропривода? На какой из характеристик работа электропривода в точке А наиболее экономична?

   4. Укажите для точки А каждой из приведённых механических характеристик взаимное направление следующих векторов: угловая скорость вала двигателя, электромагнитный момент, статический момент нагрузки.

   5. Укажите для точки А каждой из приведённых механических характеристик взаимное направление следующих векторов: напряжение на якорной обмотке, ЭДС якорной обмотки, ток якоря.