Структурный анализ плоских механизмов
Структурный анализ плоских механизмов выполняется в следующей последовательности.
Для представленной кинематической схемы определяется общее количество звеньев
и количество подвижных звеньев
.Исследуются соединения между звеньями и определяется количество кинематических пар пятого и четвертого классов.
Рассчитывается степень подвижности механизма по формуле Чебышева
.При наличии звеньев, которые создают пассивные связи или лишние степени свободы, указать их и изъять из состава механизма при структурном анализе.
Высшие кинематические пары, если они есть, заменяют условными звеньями с соответствующими низшими парами.
Подсчитывается действительная степень свободы мгновенного механизма, который построен с учетом замечаний в п. 4 и 5.
Если условиями задачи не обозначено начальное звено, нужно назначить его (или их при степени подвижности больше одной).
Из кинематической схемы механизма последовательно отделяются структурные группы. Этот процесс начинается из изъятия с состава механизма крайней по отношению к начальному звену структурной группы.
После каждого отделения структурной группы проверяется по формуле Чебышева степень подвижности остаточного механизма. Он не должен изменяться.
Последним остается начальный механизм.
Определяются классы всех структурных групп, записывается формула построения механизма.
По составу формулы построения определяется класс механизма.
Задачи 41-60
Выполнить структурный анализ для заданного рычажного механизма (табл. 1.3). Начальное звено указано на схеме стрелкой. Доказать правильность отделения групп звеньев. Определить класс, вид и порядок структурных групп. Написать формулу построения, по которой определить класс механизма.
Таблица 1.3. Кинематические схемы рычажных механизмов к задачам 41 – 60
41. Поперечно-строгальный станок |
42. Поперечно-строгальный станок |
43. Зубодолбежный станок |
44. Мундштучная стержневая машина |
45. Долбежный станок |
46. Поперечно-строгальный станок |
47. Поперечно-строгальный станок |
48. Прутковые ножницы |
49. Вирубной пресс |
50. Вытяжной пресс |
51. Поперечно-строгальный станок |
52. Поперечно-строгальный станок |
53. Отрезной станок |
54. Механический молот |
55. Механическая гильотина |
56. Механические ножницы для вскрытия листового материала |
57. Механизм управления шагом винта вертолета |
58. Механизм быстродействия контактора устройства регулирования напряжения |
59. Выталкиватель деталей |
60. Поперечно – строгальный станок |
Пример 4.
Выполнить структурный анализ механизма Дизеля, представленного в примере 1. Начальное звено указано на схеме стрелкой. Написать формулу построения, по которой определить класс механизма.
Рис Е. Кинематическая схема механизма Дизеля