R^ _ 0, називається природною, а

при R^ Ф 0 - штучною. З рівняння

ЕРС двигуна при введенні в коло якоря додаткового опору випливає

_п₀ -An, де п_п -

^Се ^См^Ф

Оскільки І_я _ М/с_мФ, п _

частота обертання двигуна при холостому ході; Ап - зменшення частоти обертання відповідно моменту й опору кола якоря R_s + + R . ^я

д

При і = const і Ф = const механічні характеристики двигуна являють собою прямі лінії, нахил яких відносно осі абсцис визна-

чається співвідношенням

Ап =¹+ ^Rд ^{) п}0 ^U '

Запитання для самоконтролю

Робота № 4

Характеристики двигуна змішаного збудження

Схема для випробування двигуна наведена на рис. 4.1.

Пуск двигуна здійснюється за допомогою пускового реоста­та. Навантаженням двигуна є синхронний генератор, що, у свою чергу, працює на навантажувальні опори.

Робочі характеристики двигуна змішаного збудження знімаються так само, як і робочі характеристики двигуна пара­лельного збудження: при напрузі мережі = U та струмі збуд­ження паралельної обмотки і = і = const.

* з.ш з.ш.н _ _

Спочатку розраховують номінальне значення струму збуджен­ня паралельної обмотки і_зшн. Для цього відключають послідовну

о бмотку збудження, запускають двигун і за допомогою наван­тажувального гене­ратора та реостата в колі збудження дви­гуна встановлюють номінальне наванта­ження двигуна І_я = І_н при п= п_н. Цьому на­вантаженню відпові­дає номінальне зна­чення струму збуд­ження паралельної обмотки і .

з.ш.н

Визначивши но­мінальне значення струму збудження паралельної обмотки, двигун вимикають від мережі. Підключив­ши в коло якоря двигуна послідовну обмотку збудження, знову роблять пуск двигуна, навантажують його до І_я = І_ян при і _ш = і _{ш н} та знімають робочі характеристики, змінюючи гальмівний момент на валу від М₂, що відповідає І_ян, до М₂ = 0. Дослідні і розрахун­кові дані записують у табл. 4.1.

Штучні механічні характеристики п = /(М) знімаються при згідному і зустрічному вмиканні послідовної обмотки збуд­ження.

Механічні характеристики при введенні в коло якоря додат­кових опорів знімають при U = U = const, і = і = const, R +

^{г г} м н _{в в} ³ з.ш з.ш.н ³ я

+R = const для двох значень R , підібраних так, щоб при М₂ = =М_н частота обертання двигуна знаходилася в діапазонах п = =(0,7...0,9)п_н і п = (0,4...0,6)п_н. Номінальний момент двигуна орієн­товно встановлюють за номінальним струмом якоря. Гальмівний момент на валу двигуна змінюють у межах від М₂ = М_н до М₂ =

Механічні характеристики для неномінального струму збуд-

ження знімають. при U_a = U = const, і_зш = const для струму збуд­ження і = (1,1 1.

з.ш ^{v 5 5} ' з.ш.н

Момент навантаження двигуна встановлюють за номіналь­ним струмом якоря. Гальмівний момент на валу двигуна зміню­ють у межах від моменту, що відповідає І_ян, до М₂ = 0. Дослідні дані записують у табл. 4.1.

Таблиця 4.1