- •Транспортные и погрузо-разгрузочные средства
- •1. Общие положения
- •2. Метод занятий
- •3. Методические указания к лабораторной работе «гидропривод погрузо-разгрузочных машин и устройств»
- •3.1. Гидравлические насосы
- •3.2. Гидравлические двигатели
- •3.3. Распределительные устройства
- •3.4. Регулирующие устройства
- •3.5. Вспомогательные устройства
- •3.6. Условные обозначения основного гидравлического оборудования
- •4. Методические указания к лабораторной работе «автопоезда»
- •4.1. Тягачи автопоездов
- •4.1.1. Автомобили-тягачи и тягово-сцепные устройства
- •4.1.2. Седельные тягачи и седельно-сцепные устройства
- •4.2. Прицепной состав автопоездов
- •4.2.1. Прицепы
- •4.2.2. Полуприцепы
- •4.2.3. Прицепы и полуприцепы-роспуски
- •5. Методические указания к лабораторной работе «автосамосвалы»
- •5.1. Автомобили-самосвалы КамАз
- •5.2. Автомобили-самосвалы маз
- •5.3. Автомобили-самосвалы зил-ммз
- •5.4. Самосвальные автопоезда
- •6. Методические указания к лабораторной работе «автоцистерны »
- •6.1. Автоцистерны для перевозки нефтепродуктов
- •6.2. Автоцистерны для перевозки пищевых продуктов
- •6.3. Автоцистерны для перевозки строительных грузов
- •7. Методические указания к лабораторной работе «погрузчики циклического и непрерывного действия»
- •7.1. Погрузчики циклического действия
- •7.1.1.1. Гусеничные одноковшовые погрузчики
- •7.1.1.2. Колесные погрузчики
- •7.1.1.3. Рабочее оборудование одноковшовых погрузчиков
- •7.1.2. Автопогрузчики (вилочные погрузчики)
- •7.1.2.1. Устройство автопогрузчиков
- •7.1.2.2. Рабочее оборудование автопогрузчика
- •7.2. Погрузчики непрерывного действия
- •8. Методические указания к лабораторной работе «самоходные стреловые и башенные краны»
- •8.1. Самоходные стреловые краны
- •8.1.1. Поворотные платформы и опорно-поворотные устройства
- •8.1.2. Ходовые устройства
- •8.1.3. Привод и основные механизмы
- •8.1.3.2. Грузовые лебедки
- •8.1.3.3. Стреловые лебедки
- •8.1.4. Рабочее оборудование и грузозахватные приспособления
- •8.1.4.1. Канатно-блочные системы стреловых кранов
- •8.1.4.2. Стрелы с гибкой подвеской
- •8.1.4.4. Грузозахватные органы
- •8.1.4.5. Грузозахватные приспособления
- •8.1.5. Приборы и устройства безопасности
- •8.1.5.1. Ограничители
- •8.1.5.2. Указатели
- •5.5.3. Устройства сигнализации
- •8.2. Башенные краны
- •8.2.1. Общее устройство башенных кранов
- •8.2.2. Опорные части и ходовые устройства
- •8.2.3. Привод и основные механизмы башенных кранов
- •9. Методические указания к лабораторной работе «одноковшовые экскаваторы»
- •9.1. Устройство одноковшового гидравлического экскаватора эо-5123
- •9.1.1. Общее устройство экскаватора эо-5123
- •9.1.2. Система гидропривода
- •9.1.3. Силовая установка и силовое гидравлическое оборудование
- •9.4. Система и аппаратура управления
- •9.1.4. Рабочее оборудование
- •9.1.4.1. Обратная лопата
- •9.1.4.2. Прямая лопата
- •9.1.4.3. Оборудование погрузчика
- •9.1.4.4. Грейфер
- •9.1.4.5. Оборудование для разработки тяжелых грунтов
- •9.1.4.6. Бурильное оборудование
- •9.1.5. Механизм поворота платформы
- •9.1.6. Опорно-поворотное устройство
- •9.1.7. Гусеничные тележки
- •9.2. Устройство одноковшового экскаватора э-652б с канатным управлением
- •9.2.1. Общее устройство экскаватора э-652б
- •9.2.2. Силовая установка и основные механизмы экскаватора
- •9.2.2.1. Привод главной лебедки
- •9.2.2.2. Привод напорного механизма
- •9.2.2.3. Привод стреловой лебедки
- •9.2.2.4. Привод механизма поворота
- •9.2.2.5. Привод механизма передвижения
- •9.2.3. Рабочее оборудование
- •9.2.3.1. Рабочее оборудование прямой лопаты
- •9.2.3.2. Рабочее оборудование обратной лопаты
- •9.2.3.3. Оборудование драглайна
- •9.2.3.4. Оборудование крана
- •9.2.3.5. Оборудование грейфера
- •9.2.3.6. Сваебойное оборудование
- •9.2.4. Опорно-поворотное устройство и ходовое оборудование
- •10. Методические указания к лабораторной работе «землеройно-транспортные машины»
- •10.1. Бульдозеры
- •10.1.1. Бульдозеры с неповоротным отвалом
- •10.1.2. Бульдозеры с поворотным отвалом
- •10.2. Скреперы
- •10.2.1 Конструкция скрепера дз-20
- •10.2.2. Самоходный скрепер д-375м
- •10.3. Прицепные грейдеры. Автогрейдеры
- •10.3.1. Прицепные грейдеры
- •10.3.1.1. Рабочий орган грейдера и его механизмы
- •10.3.1.2. Механизмы тяговой рамы и управления движением отвала
- •10.3.2. Автогрейдеры
- •Содержание
9.1.4.4. Грейфер
Основные составные части грейфера (рис. 9.11): ковш из двух челюстей 1, штанга 3, корпус 4 механизма поворота, дисковый тормоз 7, гидроцилиндры 8 и ползун 9.
Конструкция грейфера предусматривает работу ковша как с фиксацией его в определенном положении относительно машины, так и без нее.
Ковш фиксируется пальцем в двух положениях: вдоль машины и поперек нее. Кроме того, переставляя фланец 5, можно фиксировать ковш через каждые 45.
Рис. 9.11. Грейфер
При втягивании штоков гидроцилиндров ползун поднимается вверх и через тяги раскрывает челюсти ковша. При копании на большую глубину штангу 3 наращивают промежуточными вставками.
Для гашения возникающих колебаний ковша при вращении поворотной части экскаватора служит дисковый тормоз 7.
9.1.4.5. Оборудование для разработки тяжелых грунтов
Гидравлические экскаваторы весьма эффективны при разработке тяжелых грунтов.
С этой целью на них устанавливают сменные виды рабочего оборудования: однозубый рыхлитель, захватно-клещевое оборудование и гидромолот.
Рис. 9.12. Однозубый
рыхлитель
Рис. 9.13.
Захватно-клещевое
оборудование
Монтируют его вместо рукояти унифицированной обратной лопаты. Рукоять 2 представляет собой коробчатую конструкцию с двумя дополнительными отверстиями: в хвостовой части для установки гидроцилиндров 3 привода рыхлителя, в головной – для установки рыхлителя.
Ковш 8 в отличие от ковша обратной лопаты имеет более высокие кронштейны для крепления к рукояти и больший радиус траектории, описываемый кромкой зубьев. Рыхлитель 6 состоит из сварной коробчатой рамки и шарнирно соединенной с ней стойки 7, которая может поворачиваться на определенный угол, что необходимо для двухстороннего копания.
При оснащении экскаватора захватно-клещевым оборудованием в гидросистеме устанавливают две дополнительные секции гидрораспределителя, которые предназначены для переключения потока рабочей жидкости к гидроцилиндру ковша и к гидроцилиндрам рыхлителя.
Гидромолот (рис. 9.14), применяют для разрушения мерзлого грунта, рыхления и дробления скальных пород, разрушенных старых фундаментов, взламывания дорожных покрытий и т. п.
Рис. 9.14. Оборудование
гидромолота
Рис. 9.15. Гидромолот
На нижней торцевой поверхности ударника также крепят амортизаторы 3. Перемещение клина ограничивается с помощью пальца 11.
Работает гидромолот следующим образом.
В исходном положении ударник лежит на торцевой поверхности клина. Штоковая полость рабочего цилиндра соединена с напорной, а поршневая полость – со сливной линией гидросистемы.
При включении гидромолота рабочая жидкость поступает в штоковую полость рабочего цилиндра. Его поршень совместно со штоком и ударником поднимается вверх, выталкивая жидкость из поршневой полости через сливные отверстия в бак. В конце движения поршень перекрывает сливные отверстия, а оставшаяся в поршневой полости жидкость переключает золотник, соединяющий поршневую полость рабочего цилиндра с напорной, а штоковую – со сливной магистралью. Под действием собственного веса и давления жидкости ударник движется вниз и наносит удар по клину.
При движении ударника вниз вновь происходит переброс золотника и далее цикл повторяется.