- •Транспортные и погрузо-разгрузочные средства
- •1. Общие положения
- •2. Метод занятий
- •3. Методические указания к лабораторной работе «гидропривод погрузо-разгрузочных машин и устройств»
- •3.1. Гидравлические насосы
- •3.2. Гидравлические двигатели
- •3.3. Распределительные устройства
- •3.4. Регулирующие устройства
- •3.5. Вспомогательные устройства
- •3.6. Условные обозначения основного гидравлического оборудования
- •4. Методические указания к лабораторной работе «автопоезда»
- •4.1. Тягачи автопоездов
- •4.1.1. Автомобили-тягачи и тягово-сцепные устройства
- •4.1.2. Седельные тягачи и седельно-сцепные устройства
- •4.2. Прицепной состав автопоездов
- •4.2.1. Прицепы
- •4.2.2. Полуприцепы
- •4.2.3. Прицепы и полуприцепы-роспуски
- •5. Методические указания к лабораторной работе «автосамосвалы»
- •5.1. Автомобили-самосвалы КамАз
- •5.2. Автомобили-самосвалы маз
- •5.3. Автомобили-самосвалы зил-ммз
- •5.4. Самосвальные автопоезда
- •6. Методические указания к лабораторной работе «автоцистерны »
- •6.1. Автоцистерны для перевозки нефтепродуктов
- •6.2. Автоцистерны для перевозки пищевых продуктов
- •6.3. Автоцистерны для перевозки строительных грузов
- •7. Методические указания к лабораторной работе «погрузчики циклического и непрерывного действия»
- •7.1. Погрузчики циклического действия
- •7.1.1.1. Гусеничные одноковшовые погрузчики
- •7.1.1.2. Колесные погрузчики
- •7.1.1.3. Рабочее оборудование одноковшовых погрузчиков
- •7.1.2. Автопогрузчики (вилочные погрузчики)
- •7.1.2.1. Устройство автопогрузчиков
- •7.1.2.2. Рабочее оборудование автопогрузчика
- •7.2. Погрузчики непрерывного действия
- •8. Методические указания к лабораторной работе «самоходные стреловые и башенные краны»
- •8.1. Самоходные стреловые краны
- •8.1.1. Поворотные платформы и опорно-поворотные устройства
- •8.1.2. Ходовые устройства
- •8.1.3. Привод и основные механизмы
- •8.1.3.2. Грузовые лебедки
- •8.1.3.3. Стреловые лебедки
- •8.1.4. Рабочее оборудование и грузозахватные приспособления
- •8.1.4.1. Канатно-блочные системы стреловых кранов
- •8.1.4.2. Стрелы с гибкой подвеской
- •8.1.4.4. Грузозахватные органы
- •8.1.4.5. Грузозахватные приспособления
- •8.1.5. Приборы и устройства безопасности
- •8.1.5.1. Ограничители
- •8.1.5.2. Указатели
- •5.5.3. Устройства сигнализации
- •8.2. Башенные краны
- •8.2.1. Общее устройство башенных кранов
- •8.2.2. Опорные части и ходовые устройства
- •8.2.3. Привод и основные механизмы башенных кранов
- •9. Методические указания к лабораторной работе «одноковшовые экскаваторы»
- •9.1. Устройство одноковшового гидравлического экскаватора эо-5123
- •9.1.1. Общее устройство экскаватора эо-5123
- •9.1.2. Система гидропривода
- •9.1.3. Силовая установка и силовое гидравлическое оборудование
- •9.4. Система и аппаратура управления
- •9.1.4. Рабочее оборудование
- •9.1.4.1. Обратная лопата
- •9.1.4.2. Прямая лопата
- •9.1.4.3. Оборудование погрузчика
- •9.1.4.4. Грейфер
- •9.1.4.5. Оборудование для разработки тяжелых грунтов
- •9.1.4.6. Бурильное оборудование
- •9.1.5. Механизм поворота платформы
- •9.1.6. Опорно-поворотное устройство
- •9.1.7. Гусеничные тележки
- •9.2. Устройство одноковшового экскаватора э-652б с канатным управлением
- •9.2.1. Общее устройство экскаватора э-652б
- •9.2.2. Силовая установка и основные механизмы экскаватора
- •9.2.2.1. Привод главной лебедки
- •9.2.2.2. Привод напорного механизма
- •9.2.2.3. Привод стреловой лебедки
- •9.2.2.4. Привод механизма поворота
- •9.2.2.5. Привод механизма передвижения
- •9.2.3. Рабочее оборудование
- •9.2.3.1. Рабочее оборудование прямой лопаты
- •9.2.3.2. Рабочее оборудование обратной лопаты
- •9.2.3.3. Оборудование драглайна
- •9.2.3.4. Оборудование крана
- •9.2.3.5. Оборудование грейфера
- •9.2.3.6. Сваебойное оборудование
- •9.2.4. Опорно-поворотное устройство и ходовое оборудование
- •10. Методические указания к лабораторной работе «землеройно-транспортные машины»
- •10.1. Бульдозеры
- •10.1.1. Бульдозеры с неповоротным отвалом
- •10.1.2. Бульдозеры с поворотным отвалом
- •10.2. Скреперы
- •10.2.1 Конструкция скрепера дз-20
- •10.2.2. Самоходный скрепер д-375м
- •10.3. Прицепные грейдеры. Автогрейдеры
- •10.3.1. Прицепные грейдеры
- •10.3.1.1. Рабочий орган грейдера и его механизмы
- •10.3.1.2. Механизмы тяговой рамы и управления движением отвала
- •10.3.2. Автогрейдеры
- •Содержание
9.4. Система и аппаратура управления
Система управления гидравлического привода экскаватора предназначена для изменения направления движения и регулирования скорости выходных звеньев (штоков, валов) гидродвигателей, а также для предохранения конструкции экскаватора от перегрузок.
На экскаваторе ЭО-5123 применены регулируемые нереверсивные насосы, объемная подача которых изменяется автоматически в зависимости от нагрузки. Гидросистемы с такими насосами требуют применения гидрораспределителей.
Кроме того, число установленных на экскаваторе насосов (два) меньше числа приводимых от них гидродвигателей (восемь – три гидромотора для привода хода и поворота; два гидроцилиндра стрелы, два – рукояти и один – ковша). Поэтому нужны распределительные устройства, направляющие поток жидкости от насоса к тому или иному гидродвигателю и используемые одновременно для регулирования величины потока (дросселирования).
Регулирование величины расхода жидкости осуществляется при помощи регулирующего гидрораспределителя 25 путем изменения площади сечения для прохода жидкости. Золотник регулирующего распределителя перемещается вручную. Эту функцию выполняет машинист.
Таким образом, на экскаваторе применяется два вида регулирования расхода: объемное (автоматически регулируемые насосы) и дроссельное (ручное управление гидрораспределителями).
Устройства для регулирования давления служат как для ограничения максимального создаваемого насосом давления в системе, так и для ограничения давления, вызываемого действием внешних сил (например, на ковш). К таким устройствам относятся предохранительные и редукционные клапаны. Клапанами управляют либо с помощью непосредственно поступающего к ним потока жидкости под давлением, либо дистанционно.
Для регулирования направления потока жидкости применяют обратные клапаны, допускающие движение жидкости только в одном направлении, и гидрораспределители. Подачу (расход) жидкости регулируют дросселями и гидрораспределителями (обычно золотникового типа).
Предохранительные клапаны, защищающие механизмы и элементы гидропривода от перегрузок (ограничивают давление жидкости в системе допустимым пределом), устанавливают непосредственно на насосах и гидромоторах, в гидрораспределителях, фильтрах и на трубопроводах (в последнем случае их заключают в отдельные корпуса).
Регулируют их на давление, превышающее номинальное на 10 – 20%. При давлении в системе, превышающем допустимое, клапан открывается и перепускает жидкость в полость низкого давления, а при давлении ниже заданного надежно запирает проход жидкости в полость низкого давления.
9.1.4. Рабочее оборудование
Экскаватор ЭО-5123 оснащается большим количеством различного сменного рабочего оборудования: прямая и обратная лопата, погрузчик, грейфер, рыхлитель, захватно-клещевое оборудование, гидромолот, бурильное оборудование.
9.1.4.1. Обратная лопата
На экскаваторе ЭО-5123 обратная лопата – основной вид сменного рабочего оборудования, которое предназначено для производства различных земляных работ, в основном ниже уровня стоянки. Выпускают два разновидности обратной лопаты: унифицированная с прямой лопатой и погрузчиком, и с моноблочной стрелой.
Рис. 9.6.
Унифицированная
обратная
лопата
Стрела обратной лопаты – пустотелая, сварена из легированного металлопроката. Пяту стрелы шарнирно укрепляют в проушинах поворотной рамы 1, к которой присоединены также и два гидроцилиндра 10 подъема стрелы. Штоки гидроцилиндров шарнирно соединены со стрелой, при выдвижении штоков изменяется угол наклона стрелы по отношению к поворотной платформе.
Рукоять подвешена на стреле и может поворачиваться по часовой стрелке или против нее при выдвижении или втягивании штоков двух гидроцилиндров 5, установленных с помощью кронштейнов 4.
Ковш закреплен на рукояти в одной точке, поэтому также может свободно поворачиваться с помощью гидроцилиндра 8.
Как и стрелы, рукояти обратных лопат – полые балки переменного сечения – сварены из листового легированного металлопроката.
Гидроцилиндр 8 ковша крепят в проушинах рукояти. Шток этого гидроцилиндра присоединен к рычагу, который соединен с нижней частью балки рукояти и через тягу с ковшом.
В различных условиях эксплуатации экскаваторов обратную лопату оборудуют сменными ковшами различной емкости и формы. Ковш обратной лопаты в большинстве случаев сварной, состоит из корпуса без открывающегося днища.
Число зубьев, устанавливаемых на передней стенке, зависит от ширины ковша и вида работ, для которых он предназначен. Ковш для рытья траншей часто снабжают укрепленными на боковых стенках дополнительными зубьями, назначение которых – подрезать стенки траншей во избежание заклинивания в них корпуса. Кроме того, боковые зубья позволяют при необходимости расширять открытую траншею. В отдельных конструкциях ковш представляет собой комбинированную систему из литых и сварных деталей. Литой изготавливают переднюю стенку или только ее верхнюю часть – козырек со специальными гнездами для крепления зубьев.
Рис.
9.7. Ковш обратной лопаты
Задняя стенка скруглена, чтобы избежать трения о грунт при повороте ковша.
Зубья 1 заканчиваются суживающимся хвостовиком, который входит в гнездо козырька. От выпадения из гнезда зуб удерживается стопором 2. Такая конструкция облегчает замену изношенного зуба.
Боковые зубья 5 крепят к корпусу ковша болтами 6 и 14. Обычно зубья изготавливают из высокомарганцевой стали, хорошо противостоящей истиранию, или из низкоуглеродистой стали с износостойкой наплавкой. Проушиной 8 ковш соединяют с рукоятью, а проушиной 9 – с рычагом, приводимым в действие гидроцилиндром поворота ковша. Крюки 10 используются для подъема и погрузки грузов.