- •Расчетно-графическая работа №1. «Исследование ряда погрешностей на соответствие нормальному закону распределения»
- •1.2. Предварительные вычисления для исследования
- •Вычисление основных характеристик ряда
- •1.4. Приближенные критерии исследования ряда погрешностей на соответствие нормальному закону распределения
- •1.5. Графический критерий исследования ряда погрешностей на соответствие нормальному закону распределения
- •1.6. Критерии соответствия ряда погрешностей нормальному закону распределения на основе статистической проверки гипотез
- •1.7. Порядок выполнения работы
- •1.8. Выводы о проведенных исследованиях
- •1.7. Пример исследования ряда погрешностей на соответствие нормальному закону распределения
- •2. Расчетно-графическая работа №2 «Получение эллипсов погрешностей для оценки точности хода полигонометрии».
- •2.1. Теоретические основы графического оценивания качества сетей
- •Последовательность выполнения работы:
1.6. Критерии соответствия ряда погрешностей нормальному закону распределения на основе статистической проверки гипотез
Строгую оценку степени приближения статистического эмпирического распределения теоретическому выполним на основе статистического аппарата проверки гипотез. Для этого задается уровень значимости q (вероятность невыполнения гипотезы) или (вероятность выполнения гипотезы) и выдвигается гипотеза, что ряд исследуемых величин подчинен нормальному распределению Гаусса с вероятностью . При этом, естественно, + q = 1.
Для оценки степени приближения к нормальному закону по критерию 2 Пирсона следует вычислить величину
. (19)
Здесь pj - теоретическая вероятность попадания случайной величины в соответствующий интервал, вычисляемая по значениям интеграла вероятности Ф(tj), которые выбираются из статистических таблиц по величинам границ интервалов tj
, (20)
и не деля на два, если используются таблицы нормированной функции Лапласа Ф0(tj) (см. пример). Для вычислений можно использовать также любой статистический программный пакет для расчета вероятности попадания величин в соответствующий интервал.
Степень согласованности эмпирического распределения с теоретическим можно провести двумя способами. Во-первых, задать вероятность , по которой по числу степеней свободы r из статистических таблиц 2 Пирсона (или из какой либо программы) получают эталонное значение 2эт. Если вычисленное значение меньше контрольного, то с вероятностью можно принять выдвинутую гипотезу о соответствии ряда нормальному закону распределения.
При втором подходе по вычисленной величине 2 и числу степеней свободы из статистических таблиц выбирают вероятность того, что выдвинутая гипотеза принимается. При этом для целей геодезии можно использовать следующие характеристики для вероятностей:
> 0.5 – отличное согласование с выдвинутой гипотезой о нормальности;
0.3 < < 0.5 – согласие считают хорошим;
0.1 < < 0.3 – согласие удовлетворительное;
< 0.1 – согласие считается неудовлетворительным.
Число степеней свободы r определяется как r = k – 1 – s, где k – число интервалов, s – число определяемых для характеристики закона распределения параметров (чаще всего определяют математическое ожидание и дисперсию, тогда s =2).
1.7. Порядок выполнения работы
1. Получить одним из способов ряд случайных погрешностей (выборку). Полученные величины принять за истинные погрешности i (в дальнейшем, невязки). Исследуемый ряд целесообразнее сгенерировать в программе Matlab набрав следующую команду: w = randn(50,90); (; обязательна) из которых по индивидуальному номеру, выданному преподавателем выбирается 50 погрешностей командой w = w(:,n) где n – индивидуальный номер. Результат округлить до 2 цифр после запятой и считать в секундах. Промежуточные вычисления проводить с 1 запасным знаком по отношению к исходным данным.
Предварительные вычисления:
2. Исследовать полученный ряд на наличие систематической составляющей и при ее наличии исключить из элементов, получив новые, преобразованные величины. Использовать формулы (2-5).
3. Исследовать выборку на наличие в ней грубых погрешностей и, если они обнаружатся, исключить их из данного ряда. Использовать формулы (6).
4. Исследовать по соответствующим формулам F-критерия Фишера ряд на степень неоднородности.
В пунктах 2-4 принять доверительную вероятность = 0.95.
Приближенные исследования:
5. Вычислить оценки основных параметров нормального распределения. Использовать формулы (7).
6. Выполнить приближенное исследование ряда погрешностей на соответствие нормальному закону, вычислив среднюю абсолютную и вероятную ошибки и их отношение к средней квадратической ошибке ряда и дополнительные характеристики статистической совокупности в виде асимметрии и эксцесса и установить их значимость. Использовать формулы (8-13).
7. Сделать выводы о соответствии закону Гаусса по приближенным критериям.
Графические исследования:
8. Для построения гистограммы – графического представления в виде прямоугольников частоты попадания ряда погрешностей измерений в заданные интервалы рассчитывают или величину интервала, или их количество. Интервалы должны накрывать все исследуемые значения. Использовать формулы (14-15).
9. Сосчитать количество элементов, попадающих в каждый интервал. Откладывая на горизонтальной оси величины интервалов, а на вертикальной – высоты прямоугольников построить гистограмму. Использовать формулы (16-17) и таблицу 1 примера.
10. Построить на гистограмме кривую распределения по предполагаемому закону и вычисленным в п. 4 основным характеристикам. Использовать формулы (18), (18а).
11. Визуально оценить степень приближения статистического эмпирического распределения, представленного в виде гистограммы, к теоретическому в виде непрерывной кривой п. 9.
Вероятностные исследования:
12. Оценить, верна ли с вероятностью принятая гипотеза о законе распределения погрешностей по 2 - критерию Пирсона. Использовать формулы (19-20) и таблицу 2 примера.
13. Произвести вычисление вероятности точного выполнения гипотезы.
14. Сделать общий вывод о соответствии исследуемого ряда погрешностей нормальному закону распределения по установленной схеме (см. с. 15).
Для минимальной достоверности к результатам исследований ряд должен содержать не менее пятидесяти величин.