- •Расчетно-графическая работа №1. «Исследование ряда погрешностей на соответствие нормальному закону распределения»
- •1.2. Предварительные вычисления для исследования
- •Вычисление основных характеристик ряда
- •1.4. Приближенные критерии исследования ряда погрешностей на соответствие нормальному закону распределения
- •1.5. Графический критерий исследования ряда погрешностей на соответствие нормальному закону распределения
- •1.6. Критерии соответствия ряда погрешностей нормальному закону распределения на основе статистической проверки гипотез
- •1.7. Порядок выполнения работы
- •1.8. Выводы о проведенных исследованиях
- •1.7. Пример исследования ряда погрешностей на соответствие нормальному закону распределения
- •2. Расчетно-графическая работа №2 «Получение эллипсов погрешностей для оценки точности хода полигонометрии».
- •2.1. Теоретические основы графического оценивания качества сетей
- •Последовательность выполнения работы:
1.2. Предварительные вычисления для исследования
В предварительных вычислениях ряд исследуется на наличие значимых систематических и грубых погрешностей а также меры однородности результатов по точности на основе каких-либо критериев.
Определение значимости систематического влияния. Следует иметь ввиду, что систематические влияния в рядах присутствуют всегда, но они могут быть значимы и не значимы. При определении наличия значимых систематических погрешностей в ряде имеют место два случая:
1) известно истинное значение определяемой величины Хист и произведено п ее измерений хi. В этом случае пользуются зависимостью
(2)
где , – средняя квадратическая погрешность среднего арифметического, т – средняя квадратическая погрешность (СКП) одной величины, п – число элементов в ряде. Величина zq (квантиль t-распределения Стьюдента) определяется по уровню значимости q (или вероятности ) и числу избыточных измерений (числу степеней свободы) k = n – 1 и выбирается из статистических таблиц [2, с.60], или получается из какого либо программного продукта. Если неравенство (2) выполняется, то с вероятностью = 1 – q считаем, что значимые систематические погрешности в ряде измерений отсутствуют;
2) истинное значение величины не известно. Тогда наличие в результатах наблюдений постоянной составляющей может быть выяснено по наиболее распространенному в геодезии критерию Аббе [2 и др.]. Для этого выдвигаем гипотезу, что с вероятностью в предложенном ряде отсутствует значимое систематическое влияние. По исследуемым величинам получаем практическую величину
, (3)
являющуюся отношением двух оценок дисперсий, средние квадратические ошибки которых получены как
(4)
В формулах (4) [...] – символ суммы Гаусса;
– уклонение i – той величины от среднего;
– последовательные разности.
Во второй формуле системы (4) суммирование производится по (п – 1) элементам. Для сравнения, по заданной вероятности (или уровню значимости q), числу степеней свободы п и с использованием статистических таблиц критерия Аббе получают контрольную величину q. [2, с. 73]. Тогда, при > q принимается гипотеза об отсутствии систематической ошибки с вероятностью =1 – q. В противном случае ( < q) следует принять гипотезу о постоянной составляющей в статистической совокупности и для корректной оценки исследуемых параметров ее необходимо исключить из ряда измерений. Для этого получают усредненную величину систематического влияния, равную среднему арифметическому из всех элементов, которую и исключаем из измерений, получая новый ряд Хисп с уменьшенной по сравнению с исходным рядом систематической составляющей [2]
(5)
Анализ формул (3) и (4) говорит о том, что постоянная часть будет значима в измерениях, когда величины уклонений от среднего минимальны, а последовательные разности максимальны.
Исследование на наличие грубых погрешностей. При отсутствии систематической составляющей, или после их исключения по (5) проводим исследование на наличие в ряде грубых погрешностей. В зависимости от требований задачи существует масса критериев, решающих поставленную задачу: критерий Граббса, Диксона, Шарлье, Шовенэ и др. (см., например [3]). В работе для выявления грубых погрешностей предлагается использовать критерий Граббса. Критерий дает вероятность выполнения выдвинутой гипотезы о том, что максимальное, или минимальное значение из ряда не являются грубыми погрешностями. Для этого по экстремальным значениям выборки Хmax и Xmin, среднему арифметическому X и средней квадратической погрешности т, вычисляют значения
(6)
Если zвыч zq, для максимального и минимального значения, то следует принять гипотезу об отсутствии в ряде грубых погрешностей, так как экстремальные значения не являются грубыми. Значения теоретической величины критерия zq получают по заданному аргументу q и числу элементов в выборке п по специальным статистическим таблицам критерия Граббса для zq (см., например, таблицу 18 [2, с. 76], Приложение в [4]). Если же zвыч zq, тогда или наибольшее или наименьшее значение ряда из дальнейшей обработки следует исключить, а к новым крайним значениям еще раз применить критерий Граббса.
Выявление неоднородности в исследуемом ряде. Для выявления степени неоднородности (неравноточности) результатов измерений используем самый простой F-критерий Фишера. Для этого разобьем исследуемую выборку на две примерно одинаковые подвыборки и для каждой вычислим средние квадратические погрешности m1 и m2. Тогда, если вычисленное значение статистики Фишера Fвыч < Fтаб (табличному значению), то принимается гипотеза с вероятностью об отсутствии неравноточности (разнородности) в ряде исследуемых величин. Здесь величина Fвыч = m21 / m22 , причем в числителе должна быть большая дисперсия. Значение Fтаб выбирают из таблиц распределения Фишера по n1 (для числителя) и n2 (для знаменателя) степеням свободы и вероятности (1+ )/2.
Таким образом, ряд исследуемых случайных величин будет подготовлен в соответствии с центральной предельной теоремой Ляпунова для корректного исследования на соответствие нормальному закону распределения.