![](/user_photo/2706_HbeT2.jpg)
- •Міністерство освіти і науки України
- •Національний університет водного господарства та природокористування
- •Кафедра електротехніки та автоматики
- •Лабораторна робота № 7
- •Робота 7. Ідентифікація параметрів замкнутої системи автоматичного регулювання температури
- •7.1. Мета роботи
- •7.2. Теоретичні відомості
- •7.2.1. Загальні відомості
- •7.2.2. Експериментальні методи визначення динамічних характеристик об'єктів керування
- •7.2.3. Визначення параметрів перехідних характеристик
- •7.2.4. Визначення динамічних характеристик об'єкта керування із самовирівнюванням за його перехідною характеристикою
- •7.2.5. Визначення динамічних характеристик об'єкта керування без самовирівнювання за його перехідною характеристикою
- •7.3. Програма роботи
- •7.4. Схема дослідження системи регулювання
- •7.5. Порядок виконання роботи
- •Приклад розрахунку
- •Вимоги до звіту
- •7.6. Контрольні запитання
Вимоги до звіту
Звіт повинен включати в себе:
Титульний лист
Мету роботи
Програму роботи
ФСА лабораторного стенду
Таблицю з експериментальними даними (7.1)
Графік перехідної характеристики розімкнутої АСР температури з допоміжними побудовами для визначення параметрів системи та графік зміни керуючого впливу
Розрахунок параметрів розімкнутої АСР, визначену передаточну функцію розімкнутої АСР
Структурну схему розімкнутої АСР, зібрану в MatLab Simulink
Графік перехідної характеристики розімкнутої АСР при моделюванні у програмі MatLab Simulink
Результати апроксимації перехідного процесу
Висновок про результати роботи
7.6. Контрольні запитання
1. Які ви знаєте методи ідентифікації об’єктів керування?
2. Що таке активний метод?
3. Що таке пасивний метод?
4. Які переваги та недоліки активного експерименту?
5. Які переваги та недоліки пасивного експерименту?
6. Опишіть процедуру експериментального одержання перехідної кривої для заданого номінального режиму.
7. Дайте визначення передаточної функції моделі.