- •Міністерство освіти і науки України
- •Національний університет водного господарства та природокористування
- •Кафедра електротехніки та автоматики
- •Лабораторна робота № 7
- •Робота 7. Ідентифікація параметрів замкнутої системи автоматичного регулювання температури
- •7.1. Мета роботи
- •7.2. Теоретичні відомості
- •7.2.1. Загальні відомості
- •7.2.2. Експериментальні методи визначення динамічних характеристик об'єктів керування
- •7.2.3. Визначення параметрів перехідних характеристик
- •7.2.4. Визначення динамічних характеристик об'єкта керування із самовирівнюванням за його перехідною характеристикою
- •7.2.5. Визначення динамічних характеристик об'єкта керування без самовирівнювання за його перехідною характеристикою
- •7.3. Програма роботи
- •7.4. Схема дослідження системи регулювання
- •7.5. Порядок виконання роботи
- •Приклад розрахунку
- •Вимоги до звіту
- •7.6. Контрольні запитання
Приклад розрахунку
Час t, с |
Хнорм.(t) |
Y(t) |
Абс. похибка А |
Різ-ця квадратів Х2норм.-Y2(t) |
СКВ |
0 |
0.000 |
0.000 |
0.000 |
0.000 |
0.007 |
1 |
0.000 |
0.0078 |
-0.0078 |
0.000 |
|
2 |
0.0017 |
0.011 |
0.006 |
0.000 |
|
3 |
0.0167 |
0.027 |
0.014 |
0.0005 |
|
4 |
0.0467 |
0.059 |
-0.0123 |
0.001 |
|
5 |
0.0933 |
0.101 |
-0.0077 |
0.002 |
|
6 |
0.1433 |
0.165 |
-0.0217 |
0.006 |
|
7 |
0.2083 |
0.233 |
-0.0247 |
0.01 |
|
8 |
0.277 |
0.2988 |
-0.0218 |
0.012 |
|
9 |
0.346 |
0.3517 |
-0.0057 |
0.004 |
|
10 |
0.411 |
0.4039 |
0.01 |
0.005 |
|
11 |
0.4713 |
0.4548 |
0.019 |
0.01 |
|
12 |
0.5293 |
0.5038 |
0.02 |
0.02 |
|
13 |
0.5763 |
0.574 |
0.002 |
0.003 |
|
14 |
0.624 |
0.619 |
0.005 |
0.006 |
|
15 |
0.6687 |
0.666 |
0.002 |
0.004 |
|
16 |
0.709 |
0.7117 |
-0.002 |
0.004 |
|
17 |
0.7457 |
0.745 |
0.0007 |
0.001 |
|
18 |
0.7787 |
0.7756 |
0.003 |
0.004 |
|
19 |
0.808 |
0.8036 |
0.005 |
0.007 |
|
20 |
0.8297 |
0.8289 |
0.0006 |
0.001 |
|
21 |
0.8517 |
0.8519 |
-0.0002 |
0.0001 |
|
22 |
0.8723 |
0.8725 |
-0.0002 |
0.0001 |
|
23 |
0.889 |
0.887 |
0.002 |
0.003 |
|
24 |
0.904 |
0.911 |
-0.007 |
0.01 |
|
25 |
0.9173 |
0.920 |
-0.003 |
0.005 |
|
26 |
0.931 |
0.934 |
-0.003 |
0.005 |
|
27 |
0.9393 |
0.935 |
0.004 |
0.008 |
|
28 |
0.947 |
0.9463 |
0.001 |
0.001 |
|
29 |
0.9533 |
0.9562 |
-0.002 |
0.005 |
|
30 |
0.9597 |
0.9648 |
-0.005 |
0.01 |
|
31 |
0.9653 |
0.9723 |
-0.007 |
0.01 |
|
32 |
0.9707 |
0.9787 |
-0.008 |
0.01 |
|
33 |
0.976 |
0.9841 |
-0.008 |
0.01 |
|
34 |
0.98 |
0.9887 |
-0.008 |
0.01 |
|
35 |
0.983 |
0.9926 |
-0.009 |
0.008 |
|
36 |
0.9847 |
0.9958 |
-0.011 |
0.02 |
|
37 |
0.9867 |
0.9985 |
-0.012 |
0.01 |
|
38 |
0.9883 |
1.0006 |
-0.012 |
0.009 |
|
39 |
0.992 |
1.0023 |
-0.01 |
0.01 |
|
40 |
0.994 |
1.0037 |
-0.009 |
0.01 |
|
41 |
0.996 |
1.0047 |
-0.008 |
0.009 |
|
42 |
0.9963 |
1.0054 |
-0.009 |
0.01 |
|
43 |
0.9967 |
1.006 |
-0.009 |
0.01 |
|
44 |
0.9977 |
1.0063 |
-0.002 |
0.01 |
|
45 |
1.000 |
1.0065 |
-0.0065 |
0.01 |
|
Сума |
|
|
|
0.3327 |
|
Рис. 7.7. Перевірка апроксимації перехідного процесу по основному каналу
Зробити висновки.
Оформити звіт про виконання лабораторної роботи.