8 Реверсивный ув
8.1 СИЛОВЫЕ СХЕМЫ РЕВЕРСИВНЫХ УВ
Тиристор и выпрямительный комплект на его основе облада-ют однополярной проводимостью. Поэтому для реверсирования тока используются преобразователи, состоящие из двух комплектов тиристоров. Каждый из них проводит ток по цепи нагрузки в направлении противоположном другому и при этом может работать как в выпрямительном, так и в инверторном режимах. Благодаря такому решению реализуется эффект двух-сторонней проводимости преобразователя в целом.
С появлением управляемых вентилей вначале ртутных, а за-тем и полупроводниковых (тиристорных) такие преобразователи наиболее широко использовались и продолжают использоваться в реверсивном регулируемом электроприводе постоянного тока, в вентильном электроприводе. Этот тип электропривода в силу исторических причин остаётся пока наиболее распространённым среди реверсивных регулируемых электроприводов.
Двухкомплектные тиристорные преобразователи выполняют-ся с помощью уже рассмотренных нами силовых схем УВ, при этом возможны два принципиально различных способа управления комплектами вентилей: совместное и раздельное.
При совместном управлении (Рис.8.1) каждый из комплектов имеет собственную систему импульсно – фазового управления (СИФУ1 и СИФУ2). Под действием сигналов uу1 , uу2 и соответствующих им значений углов отпирающих импульсов 1 и 2 , в одном из комплектов реализуется выпрямительный режим, а в другом – инверторный с тем же знаком э.д.с. Ed по отношению к цепи нагрузки. Пусть, например в первом комплекте U1= UВ=Ed0Cos1 и 1 /2 с величиной среднего значения напряжения UВ=ЕdoCos1 , а во втором UИ= -ЕdoCos2 = ЕdoCos (соответственно UИ = U2 и 2 = (- ) /2).
Напряжения UВ и UИ по отношению к нагрузке будут иметь одинаковые знаки, но под действием их разности в обход цепи нагрузки может возникать однонаправленный «уравнительный» ток iур. Чтобы ограничить его величину, необходимо в процессе управления (изменения сигналов uу1 и uу2) соблюдать условие UВUИ, а в силовой цепи устанавливать индуктивные сопротивления (уравнительные реакторы).
Рис.8.1. Реверсивный УВ с совместным управлением вентильными комплектами «В» и «Н». ТР – трёхфазный трёхобмоточный трансформатор, LУР – уравнительные реакторы,
LН – индуктивность нагрузки, iУР – уравнительный ток, id – ток нагрузки, U1, U2 – средние значения напряжений первого и второго вентильных комплектов,UУ1, UУ2 – напряжения (сигналы) управления для перового и второго вентильных комплектов.
Фактически необходимо поддерживать неравенство или для суммы углов управления комплектами
1+2 . (8-1) Граничный случай, когда
1+2 = ( = ) (8-2)
соответствует предельно-непрерывному уравнительному току.
Средние значения напряжений комплектов вентилей в таком случае равны между собой (UВ = UИ), однако в контуре уравнительного тока остаётся переменная составляющая разности мгновенных значений напряжений комплектов.
Уравнительный ток от переменной составляющей разности напряжений комплектов ограничивается индуктивными сопротивлениями уравнительных реакторов. Количество их, вообще говоря, может быть различным. История вентильного электропривода успела накопить достаточно большое много-образие силовых схем, отличающихся количеством и типом используемых реакторов и вторичных обмоток согласующего трансформатора. На Рис.8.2 приведены в качестве примеров возможные варианты схем совместного управления комплектами трёхфазных реверсивных УВ.
1 Возможно использование и двух тиристоров, включённых встречно параллельно, однако такая схема будет уже дороже двух предыдущих.
2 Преобразователи на полностью запираемых вентилях могут обеспечивать режимы работы во всех четырёх квадрантах, т.е. выполнять функции источни-ков и потребителей активной и реактивной мощности в любых комбинациях (свободный энергообмен).
