![](/user_photo/2706_HbeT2.jpg)
- •Разработка кинематической схемы машинного агрегата
- •Чертеж кинематической схемы.
- •1.2. Условия эксплуатации машинного агрегата.
- •2. Определение номинальной мощности и номинальной частоты вращения двигателя.
- •2.2 Определение передаточного числа привода и его ступеней.
- •2.3. Определение силовых и кинематических параметров привода.
- •3. Выбор материала червячной передачи. Определение допускаемых напряжений
- •3.1.1. Выбор материла червяка и червячного колеса:
- •3.2. Определяем допускаемое контактное напряжение
- •3.3 Механические характеристики материалов передачи
- •4. Расчет закрытой цилиндрической зубчатой передачи.
- •4.2. Проверочный расчет
- •4.3. Параметры червячной передачи
- •5. Расчет поликлиноременной передачи.
- •5.1. Проектный расчет
- •5.2. Проверочный расчет
- •5.3. Параметры поликлиноременной передачи
- •6. Нагрузки валов редуктора
- •6.1. Определение сил зацепления закрытой передачи
- •6.2. Определение консольных сил.
- •6.2. Силовая схема нагружения валов редуктора
- •7. Разработка чертежа общего вида редуктора
- •7.1. Выбор материала валов
- •7.2. Выбор допускаемых напряжений на кручение
- •7.3. Определение геометрических параметров ступеней валов
- •7.4. Предварительный выбор подшипников качения
- •7.5. Разработка чертежа общего вида редуктора
- •9.Проверочный расчет подшипников
- •9.1 Проверочный расчет подшипников быстроходного вала
- •9.2. Проверочный расчет подшипников тихоходного вала
- •9.3 Основные размеы и эксплуатационные характеристики
- •10.Разработка чертежа общего вида привода
- •10.1. Конструирование зубчатых, червячных колес и червяков
- •10.2. Конструирование валов
- •10.3. Выбор соединений
- •10.4. Конструирование подшипниковых узлов
- •10.5. Конструирование корпуса редуктора.
- •10.6. Конструирование элементов открытых передач
- •10.7. Выбор муфт
- •10.8. Смазывание. Смазочные устройства
- •11. Проверочные расчеты
- •11.1. Проверочный расчет пшонок
- •11.2. Проверочный расчет стяжных винтов подшипниковых узлов
- •11.3. Проверочный расчет валов
- •Для быстроходного вала
- •Для тихоходного вала
- •11.4. Тепловой расчет червячного редуктора
- •12. Расчет технического уровня редуктора
- •12.1. Определение массы редуктора
- •12.2. Определение критерия технического уровня редуктора
- •13. Список использованной литературы
- •Содержание
- •8.Расчетная схема валов редуктора
- •9. Проверочный расчет подшипников...................................................................21
- •10. Разработка чертежа общего вида привода.......................................................24
- •11. Проверочные расчеты............................................................................................32
- •12. Расчет технического уровня редуктора..............................................................39
- •13. Список использованной литературы...................................................................41
- •14. Приложения
3.1.1. Выбор материла червяка и червячного колеса:
Выбор марки стали
червяка и определение её механических
характеристик (
)
производят по таблице из учебника. При
этом для передач большей мощности, чем
1
(P≧1
)
с целью повышения КПД применяют закалку
ТВЧ до твердости H≧45
HR
,
шлифование и полирование витков червяка.
Выбор марки
материала червячного колеса зависит
от скорости скольжения и производится
по табл. 3.5. Скорость скольжения
,
,
определяется
по эмпирической формуле:
Где
– вращающий момент на валу червячного
колеса,
- угловая скорость
тихоходного вала,
;
- передаточное число редуктора.
=
= 1,545
1,55
Таблица 3.1 Материал для червячных колес.
группа |
Материал |
Способ Отливки |
|
|
Скорость Скольжения , |
|
|
||||||
Ⅲ |
СЧ18 |
3 |
355 |
- |
|
|
СЧ15 |
3 |
315 |
- |
Таким образом, выбираем материал червяка – сталь 40X, червяного колеса – серый чугун СЧ18, способ отливки – в землю.
3.2. Определяем допускаемое контактное напряжение
Группа материалов |
Червяк закален при нагреве ТВЧ, Н
|
Реверсивная передача |
|
|
|
Ⅲ |
200-35 |
0.075 |
200-35*1.55=145.75 |
0.075*355*0.605=16.1 |
Где – коэффициент долговечности при расчете на изгиб;
– предел прочности при изгибе.
=
;
N = 573
= 573*3.91*40880 = 91588778.4
=
= 0.605
3.3 Механические характеристики материалов передачи
Таблица 3.2. Механические характеристики материалов передачи
Элемент передачи |
Марка материала |
Dпред |
Термообработка/ Способ отливки |
НR |
|
|
|
Н/мм2 |
Червяк |
сталь 40Х |
125 |
У+ТВЧ |
45 |
900 |
750 |
- |
- |
Колесо |
СЧ18
|
- |
В землю |
355 |
- |
145.75 |
16.1 12.08 |
4. Расчет закрытой цилиндрической зубчатой передачи.
Проектный расчет.
4.1. Определяем главный параметр –
межосевое расстояние,
,
мм:
= 61
= 126.5
125мм
где - вращающий момент на тихоходном валу редуктора, Нм;
- допускаемое контактное напряжение
материала червячного колеса,
принимаем
= 125мм. Масса редуктра соответственно
равна 70 кг.
4.2. Выберем число
витков червяка
;
Число витков червяка
зависит от передаточного числа редуктора
.
Так как
= 16
= 2.
4.3. Определяем число витков червячного колеса:
= 2*16 = 32
(оптимальное значение
).
4.4. Определяем модуль зацепления m, MM.
MM
Округляем значение модуль m в большую сторону: m = 6.
4.5. Из условия жесткости определяем коэффициент диаметра червяка:
= 0.23*32 = 7.36
Получение значение q округляем до стандартного из ряда чисел: q = 7.5.
4.6. Определяем коэффициент смещения инструмента х:
Значение
х находится в пределах:
-1
4.7. Определяем
фактическое передаточное число
и проверяем его отклонение
от заданного
=
4.8. Определяем фактическое значение межосевого расстояния:
4.9. Определяем основные геометрические размеры передачи, мм:
Основные размеры червяка:
Делительный диаметр:
= qm = 7.5*6.3 = 47.25мм
Начальный диаметр:
= m(q+2x) = 6.3(7.5+2*0.09) = 48.38мм
Диаметр вершин витков: = + 2m = 47.25 + 2*6.3 = 59.85 мм
Диаметр вершин витков: = + 2m = 47.25 - 2.4*6.3 = 32.13 мм
Делительный угол подъема линии витков:
Длина нарезаемой части червяка:
Гле C = -
=
= 14.84
Основные размеры венца червячного колеса:
Делителтный диаметр:
мм
Диаметр вершин зубьев колеса:
мм
Наибольший диаметр колеса:
Диаметр впадин зубьев:
мм
Ширина венца: при
мм
Радиусы закругления зубьев:
мм
мм
Условный угол обхвата червяка венцом колеса2б: