Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задачи / Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задача 228

228. _{Определить реакции в кинематических парах} A, B, C и D кулисного механизма Витворта и уравновешивающий момент M_у, приложенный к звену AB, от нагрузки, приложенной к звену 3 (кулисе), если l_AB=300 мм, углы φ₁=90°, φ₃=30°, момент, приложенный к звену 3, равен M₃=60 Н×м.

Для уравновешивания механизма под действием внешних сил к одному из его звеньев должна быть приложена сила или момент сил. Механизм находится в равновесии при уравновешивании приложенных к нему сил и моментов сил.

;

.

Силовой расчёт механизма производится с последнего звена.

;

;

;

;

;

;

.