Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задачи / Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задача 224

224. _{Определить реакции в кинематических парах} A, B, C и D шарнирного четырехзвенника и величину уравновешивающей силы P_у, приложенной в точке K звена AB перпендикулярно к его оси (α₁=90°) и делящей отрезок AB пополам, от нагрузки, приложенной к звеньям BC и CD, если l_AB=100 мм, l_BC=l_CD=200 мм, угол φ₁=90°, ось звена BC горизонтальна, ось звена CD вертикальна. Моменты пар, приложенных к звеньям BC и CD, равны M₂=M₃=2 Н×м.

Для уравновешивания механизма под действием внешних сил к одному из его звеньев должна быть приложена сила или момент сил. Механизм находится в равновесии при уравновешивании приложенных к нему сил и моментов сил.

;

.

Силовой расчёт механизма производится с последнего звена.

;

;

;

;

;

;

;

;

;

.