Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задачи / Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задача 221

221. _{Определить реакции в кинематических парах} A, B, C и D шарнирного четырехзвенника и величину необходимого уравновешивающего момента M_у, приложенного к звену AB, от нагрузки, приложенной к звеньям BC и CD, если l_AB=100 мм, l_BC=l_CD=200 мм, угол φ₁=45°, ось звена BC горизонтальна, а ось звена CD вертикальна. Силы P₂ и P₃ приложены в точках K и M, делящих межшарнирные расстояния пополам; величины сил равны P₂=P₃=200 Н, углы α₂ и α₃ равны 90°.

Для уравновешивания механизма под действием внешних сил к одному из его звеньев должна быть приложена сила или момент сил. Механизм находится в равновесии при уравновешивании приложенных к нему сил и моментов сил.

;

.

Силовой расчёт механизма производится с последнего звена.

;

;

;

;

;

;

;

;

;

;

.