Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задачи / Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задача 231

231. _{Определить реакции в кинематических парах} A, B, C и D кривошипно-ползунного механизма от нагрузки, приложенной к днищу поршня 3, и уравновешивающий момент M_у, приложенный к звену AB, если l_AB=100 мм, l_BC=400 мм, угол φ₁=90°, диаметр цилиндра d=100 мм, давление газа в цилиндре p=0,2 МПа.

Для уравновешивания механизма под действием внешних сил к одному из его звеньев должна быть приложена сила или момент сил. Механизм находится в равновесии при уравновешивании приложенных к нему сил и моментов сил.

;

.

Силовой расчёт механизма производится с последнего звена.

;

;

;

;

;

;

.