Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задачи / Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задача 223

223. _{Определить реакции в кинематических парах} A, B, C и D шарнирного четырехзвенника и уравновешивающий момент M_у, приложенный к звену AB, если l_AB=100 мм, l_BC=l_CD=400 мм, ось звена BC горизонтальна, углы φ₁=90°, φ₃=45°, сила P₃ приложена в точке K, делящей длину звена CD пополам, угол α₃=90°, P₃=100 Н.

Для уравновешивания механизма под действием внешних сил к одному из его звеньев должна быть приложена сила или момент сил. Механизм находится в равновесии при уравновешивании приложенных к нему сил и моментов сил.

;

.

Силовой расчёт механизма производится с последнего звена.

;

;

;

;

;

;

;

.