Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задачи / Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задача 177

177. _{Определить силы инерции} Φ_B и Φ_C шатуна BC кривошипно-ползунного механизма при статическом распределении массы шатуна в центры шарниров B и C. Задачу решить для положения, когда угол φ₁=90°. Дано: l_AB=100 мм, l_BC=400 мм, l_BS2=100 мм, точка S₂ – центр масс шатуна, масса шатуна m₂=4 кг, угловая скорость кривошипа постоянна и равна ω₁=100 с^-1.

;

;

;

;

;

;

– для заданного положения механизма;

– для заданного положения механизма.

Чтобы результирующая сила инерции масс, сосредоточенных в замещающих точках, равнялась силе инерции всего звена, необходимо, чтобы удовлетворялись условия статического размещения массы звена:

сумма масс, сосредоточенных в замещающих точках, должна равняться массе всего звена;

общий центр масс, сосредоточенных в замещающих точках, должен совпадать с центром масс звена.

;

;

.

Для заданного условия:

;

;

;

Сила инерции твёрдого тела пропорциональна ускорению тела и его массе. Направлена противоположно ускорению.

;

.

;

.