Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задачи / Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задача 142

142. _{Для механизма муфты Ольдгейма найти мгновенный центр вращения (скоростей) звена 2 в его движении относительно стойки (звена} 0), если l_AC=80 мм, φ₁=30°.

Для построения плана положений механизма необходимо:

проставить точки опоры A и C;

из точки A провести прямую под углом φ₁;

из точки C провести прямую перпендикулярно прямой, проведённой из точки A;

из точек A и C построить отрезки через точку пересечения прямых.

При неподвижной стойке вектор скорости точки A звена 2 относительно точки A звена 1 параллелен звену 1, вектор скорости точки C звена 2 относительно точки C звена 3 параллелен звену 3. Мгновенный центр скоростей жёсткого звена располагается на пересечении перпендикуляров к векторам скоростей всех его точек.