Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задачи / Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задача 144

144. _{Для кривошипного механизма с качающимся ползуном построить центроиду в движении звена 2 относительно стойки (звена} 0). Дано: l_AB=50 мм, l_AC=150 мм. Построение провести для значения угла φ₁ поворота кривошипа AB в пределах от 0° до 30°.

Для построения плана положений механизма необходимо:

проставить точки опоры A и C;

из точки A построить отрезок AB длиной l_AB под углом φ₁;

из точки B построить отрезок через точку C.

При неподвижной стойке вектор скорости точки B перпендикулярен звену 1, вектор скорости точки C звена 2 направлен вдоль звена 2. Мгновенный центр скоростей жёсткого звена располагается на пересечении перпендикуляров к векторам скоростей всех его точек.

Для построения ценроиды необходимо соединить мгновенные центры скоростей звена в нескольких положениях плавной кривой линией.