Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задачи / Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задача 137

137. _Для косекансного механизма найти скорость толкателя 2. Дано: угловая скорость звена 1 равна ω₁=20 с^-1, l_AB=50 мм, φ₁=60°.

Для построения плана положений механизма необходимо:

проставить точку опоры A и прямую траектории точки C;

на расстоянии l_AB от точки A проставить точку B;

из точки A построить два перпендикулярных отрезка через точку B под углом φ₁.

;

;

;

.