Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задачи / Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задача 134

134. _{Для кривошипного механизма с качающимся ползуном определить скорость точки} M, лежащей на плоскости, которая связана с ползуном 3. Дано: угловая скорость кривошипа AB равна ω₁=20 с^-1, l_AB=100 мм, l_AC=173 мм, MC перпендикулярно BC, l_CM=100 мм, ∠BAC=90°.

Для построения плана положений механизма необходимо:

проставить точки опоры A и C;

из точки A построить отрезок AB длиной l_AB;

из точки B построить отрезок через точку C;

из точки C построить отрезок CM длиной l_CM.

;

;

– для заданного положения механизма;

.