Теорема. Довільний вектор лінійного простору можна представити єдиним способом у вигляді лінійної комбінації векторів базису.
Доведення. Нехай базисом є система векторів -мірного простору Rn. За означенням 4 довільні (n+1) вектори n-мірного простору Rn лінійно залежні, а тому будуть лінійно залежними, зокрема, вектори і з вектором . Тобто
(2.28)
Тут , бо якби , то одне із чисел було б відмінним від нуля, а це означало б, що вектори є лінійно залежними, що суперечить умові теореми.
Тому що k≠0, то із рівності (2.28) маємо
(2.29)
Позначимо ( . Тоді рівність (2.29) перепишемо так
(2.30)
Значить вектор є лінійною комбінацією векторів базису.
Покажемо, що розклад (2.30) вектора є єдиний.
Припустимо, що існує інша лінійна комбінація, відмінна від (2.30), наприклад ,
(2.31)
Віднімаючи від рівності (2.30) рівність (2.31), одержимо
.
З цієї рівності і із лінійної незалежності векорів випливає, що або
Отже, розклад (2.28) є єдиний.
Числа називаються координатами вектора в базисі .
Нехай в просторі маємо два базиси , а саме старий і новий .
Нехай кожний вектор нового базису має в старому базисі координати , тобто
(2.32)
Матриця, виписана із коефіцієнтів системи (2.32) називається матрицею переходу від старого базису до нового.
Матриця - неособлива. Зворотній перехід від нового базису до старого здійснюється з допомогою оберненої матриці
Знайдемо залежність між координатами вектора в різних
базисах. Нехай вектор заданий в старому базисі, а
в новому базисі , тобто
. (2.33)
Так як вектор і один і той же вектор, то маємо
. (2.34)
Підставляючи в цю рівність розклад векторів по векторах , а саме (2.32) , то одержимо
.
З цієї рівності випливає зв’язок між координатами вектора в старому і новому базисах
. (2.35)
Якщо позначити , , то (2.35) запишеться так .
Таким чином, вектор в старих координатах дорівнює матриці переходу, помноженій на вектор в нових координатах.
Якщо матриця B невироджена, то , тобто одержи-
мо вектор в новому базисі через обернену матрицю переходу і координати вектора в старому базисі.
Приклад 1. Показати, що вектори
є лінійно незалежні.
Розв’язування. Складемо рівняння типу (2.26)
.
Цю рівність перепишемо у вигляді k1(3;0;2)+k2(1;-2;3)+k3(1;4;5)=0.
Із даної рівності одержуємо систему лінійних рівнянь для знаходження :
Визначник цієї однорідної системи
.
Якщо то однорідна система має єдиний нульовий розв’язок Таким чином, дана система векторів лінійно незалежна.
Приклад 2. Задано вектори і в базисі Показати, що вектори утворюють базис і знайти координати вектора в цьому базисі.
Розв’язування. Покажемо, що вектори утворюють базис. Для цього складемо визначник із координат цих векторів.
Так як , то вектори утворюють базис. Виразимо зв’язок між базисами
.
Матриця переходу від базису до базису має вигляд
Знаходимо обернену матрицю до матриці .
, .
Тепер
Нові координати вектора в базисі є –1;4;3. Вектор можна записати у вигляді
Примітка. Дану задачу можна розв’язати другим способом.
Для знаходження координат вектора в базисі складемо систему
Для знаходження розв’язків даної системи застосуємо правило Крамера.
.
,
Значить вектор в базисі має координати