Теорема. Довільний вектор лінійного простору можна представити єдиним способом у вигляді лінійної комбінації векторів базису.
Доведення. Нехай базисом є система векторів -мірного простору Rn. За означенням 4 довільні (n+1) вектори n-мірного простору Rn лінійно залежні, а тому будуть лінійно залежними, зокрема, вектори і з вектором . Тобто
(2.28)
Тут
,
бо якби
,
то одне із чисел
було
б відмінним від нуля, а це означало б,
що вектори
є
лінійно залежними, що суперечить умові
теореми.
Тому що k≠0, то із рівності (2.28) маємо
(2.29)
Позначимо
(
.
Тоді рівність (2.29) перепишемо так
(2.30)
Значить вектор є лінійною комбінацією векторів базису.
Покажемо, що розклад (2.30) вектора є єдиний.
Припустимо, що існує інша лінійна комбінація, відмінна від (2.30), наприклад ,
(2.31)
Віднімаючи від рівності (2.30) рівність (2.31), одержимо
.
З цієї рівності і
із лінійної незалежності векорів
випливає, що
або
Отже, розклад (2.28) є єдиний.
Числа
називаються координатами вектора
в базисі
.
Нехай в просторі
маємо
два базиси , а саме старий
і новий
.
Нехай кожний вектор
нового базису має в старому базисі
координати
,
тобто
(2.32)
Матриця, виписана
із коефіцієнтів системи (2.32)
називається матрицею переходу від
старого базису до нового.
Матриця
-
неособлива. Зворотній перехід від нового
базису
до
старого
здійснюється
з допомогою оберненої матриці
Знайдемо залежність між координатами вектора в різних
базисах. Нехай
вектор
заданий
в старому базисі, а
в новому базисі
,
тобто
.
(2.33)
Так як вектор
і
один і той же вектор, то маємо
.
(2.34)
Підставляючи в цю рівність розклад векторів по векторах , а саме (2.32) , то одержимо
.
З цієї рівності випливає зв’язок між координатами вектора в старому і новому базисах
.
(2.35)
Якщо позначити
,
,
то (2.35) запишеться так
.
Таким чином, вектор в старих координатах дорівнює матриці переходу, помноженій на вектор в нових координатах.
Якщо матриця B
невироджена, то
,
тобто одержи-
мо вектор в новому базисі через обернену матрицю переходу і координати вектора в старому базисі.
Приклад 1. Показати, що вектори
є лінійно незалежні.
Розв’язування. Складемо рівняння типу (2.26)
.
Цю рівність перепишемо у вигляді k1(3;0;2)+k2(1;-2;3)+k3(1;4;5)=0.
Із даної рівності
одержуємо систему лінійних рівнянь для
знаходження
:
Визначник цієї однорідної системи
.
Якщо
то
однорідна система має єдиний нульовий
розв’язок
Таким чином, дана система векторів
лінійно незалежна.
Приклад 2.
Задано вектори
і
в базисі
Показати,
що вектори
утворюють базис і знайти координати
вектора
в цьому базисі.
Розв’язування. Покажемо, що вектори утворюють базис. Для цього складемо визначник із координат цих векторів.
Так як
,
то вектори
утворюють
базис. Виразимо зв’язок між базисами
.
Матриця переходу
від базису
до
базису
має
вигляд
Знаходимо обернену
матрицю
до матриці
.
,
.
Тепер
Нові координати
вектора
в
базисі
є –1;4;3. Вектор
можна записати у вигляді
Примітка. Дану задачу можна розв’язати другим способом.
Для знаходження
координат вектора
в
базисі
складемо систему
Для знаходження розв’язків даної системи застосуємо правило Крамера.
.
,
Значить вектор
в
базисі
має координати
