- •Технические средства систем автоматического управления
- •Введение
- •1. Разработка и изготовление средств автоматики
- •1.1. Выбор варианта технологического процесса
- •1.2. Технологичность конструкций блоков систем автоматики
- •Состав показателей технологичности электромеханических устройств сведен в табл. 1.2.6.
- •Коэффициент точности обработки
- •Состав показателей технологичности коммутационных устройств приведен в табл. 1.2.7.
- •Коэффициент повторяемости материалов
- •1.3. Обеспечение точности и надёжности технологических процессов.
- •Допуск размера замыкающего звена
- •Тп состоит из ряда технологических операций, поэтому его надежность оценивается по выражению
- •1.4. Прогнозирование и оптимизация технологических процессов.
- •Поскольку координатами вектора является градиент
- •1.5. Технология производства интегральных схем
- •1.6. Структура технологического оборудования микроэлектроники
- •1.7. Специфика высокочастотных печатных плат
- •1.8. Сборка электронных блоков на пп.
- •1.9. Автоматизированная установка компонентов на пп.
- •1.10. Технология поверхностного монтажа
- •1.11. Электромонтажные соединения в приборостроении
- •Физико-химические основы пайки
- •1.12. Намотка
- •1.13. Пайка групповым инструментом
- •1.14. Подготовительно-заключительные операции групповой пайки
- •1.15. Внутри- и межблочный монтаж
- •1.16. Ультразвук в технологии отмывки электронных блоков
- •1.17. Технология герметизации сау
- •2. Элементы средств автоматики
- •2.1. Параметры, не обладающие свойствами аддитивности
- •2.2. Датчики, области применения, требования.
- •2.3. Емкостные и индуктивные датчики.
- •2.4. Датчики электромашинного типа
- •2.5. Датчики вакуума и силовые датчики.
- •Э. Д. С. Во вторичной обмотке описывается выражением
- •2.6. Устройства сравнения значений параметров
- •2.7. Исполнительные устройства
- •2.8. Элементарные звенья систем автоматического управления
- •3. Структура средст автоматики
- •3.1. Общие характеристики
- •3.2. Структурные схемы сау и правила их преобразования
- •3.3. Автоматическое регулирование
- •3.4. Интегрированные автоматизированные системы управления
- •3.5. Функции эвм в контуре управления тп
- •4. Сбор и обработка информации
- •4.1. Обработка результатов мониторинга
- •4.2. Моделирование возмущенного движения транспортного средства
- •4.3. Испытания электронной аппаратуры
- •4.4. Оптимизация средств контроля и управления
- •Задача адаптации сао возникает в следующих случаях.
- •4.5. Оценка состояния эргатических систем управления
- •5. Применение средств автоматики
- •5.1. В пирометрии
- •5.2. Для камуфляжа информации
- •5.3. Для экстрагирования
- •5.4. В энергетике
- •5.5. В гальванотехнологии
- •5.6. Для резервирования информации
- •5.7. В массометрии
- •5.8. В навигации
- •5.9. В спорте
- •5.10. Для защиты прав потребителей;
- •5.11. Для оценки экологического состояния водоема
- •5.12. Для оценки работоспособности сердца человека
- •5.13. Для направленной кристаллизации расплава лейкосапфира
- •5.14. Для сейсмического зондирования дна водоёмов
- •5.15. Для акустического каротажа осадочного чехла
- •5.16. В управлении судном с глубоководным оборудованием на буксире
- •5.17. В управлении судном в режиме буксировки сейсмокосы
- •5.18. Для управления ориентацией космического аппарата
- •5.19. Для эргатических систем манипулирования
- •5.20. Для коррекции электроэнергии в искажающих системах
- •Заключение
- •Библиография
1.11. Электромонтажные соединения в приборостроении
При сборке изделий на ПП применимы как дискретные ЭРЭ с двумя-тремя выводами, так и ИМС с плотностью выводов до 60 см-2 и числом до 260 шт., а также безвыводные и снабженные выводами кристаллодержатели.
Расстояние между выводами колеблется от 2,54 мм до 0,51 мм и менее.
Поэтому для получения нескольких десятков на 1 см-2 многоконтактных соединений выводов корпусов с контактными площадками ПП предъявляются высокие требования.
В частности:
1) к выбору контактируемых материалов, это пленки 1÷8 мкм и проволоки из золота диаметром 25÷80 мкм, меди 50÷100 мкм, луженой меди 100÷150 мкм, алюминия 5÷100 мкм, палладия, никеля 10÷50 мкм и др.;
2) к геометрическим размерам выводов 25÷100 мкм и площадок >700 мкм2;
3) к методу (пайка, сварка, накрутка, склеивание) и режимам формирования соединений, T=+150÷+350 oC, t≈0.5÷10 c, P≤108 Н/м2;
4) к уровню автоматизации процесса присоединения выводов;
5) точности совмещения выводов элементов и контактных площадок плат (около 25 мкм).
По экспериментальным данным установлено, что 50÷80 % всех отказов в САУ происходит из-за некачественных электрических соединений.
Факторы, отражающие качество соединений:
надежность и долговечность;
высокое омическое сопротивление в зоне контакта и его стабильность в различных климатических условиях;
механическая прочность (максимально возможная);
значение основных параметров процесса контактирования (минимизация → температуры, давления, длительности выдержки);
возможность сочетания в контакте разнообразных материалов и типоразмеров;
стойкость к термоциклированию;
недопустимость деградации соединений за счет образований попутных материалов;
обеспечение контроля качества соединений простыми и надежными средствами;
экономическая эффективность и производительность процесса.
Основные методы выполнения электрических соединений, применяемых в производстве САУ, следующие:
пайка – а) низкотемпературная (≤450 oC); а) индивидуальная; (паяльником), б) высокотемпературная (>450 oC); в) групповая; (погружением, волной припоя);
2) сварка – а) давлением (ультразвуковая, электроконтактная, термокомпрессионная); б) плавление (электронным лучом, лазерным лучом);
3) методы, основанные на упругой и пластической деформации – а) накруткой (обыкновенная, модифицированная и бандажная); б) обжатием;
4) специальные, соединение токопроводящими клеями.
Пайка – соединение металлов в твердом состоянии путем введения в зазор расплавленного припоя, взаимодействующего с основным металлом и образующего жидкую металлическую прослойку, кристаллизация которой приводит к образованию паяного шва.
Паяные электрические соединения применяются при монтаже электронной аппаратуры из-за низкого и стабильного электрического сопротивления, универсальности, простоты автоматизации, контроля и ремонта.
Недостатки пайки:
1) высокая стоимость используемых цветных металлов и флюсов;
2) длительное воздействие высоких температур;
3) коррозионная активность остатков флюсов;
4) выделение вредных веществ;
5) оловянная чума.
Сварка – получение неразъемного соединения материалов под действием активирующей энергии теплового поля, деформации, ультразвуковых колебаний или их сочетаний.
По сравнению с пайкой сварка имеет преимущества: более высокая механическая прочность соединений; отсутствие присадочного материала; дозированная тепловая нагрузкна на ЭРЭ; уменьшение расстояний между контактами.
К недостаткам относят: критичность при выборе сочетаний материалов; увеличенное переходное сопротивление при образовании интерметаллов; неприемлемость групповых методов электрического монтажа; сложность ремонта.
Соединения, основанные на деформации деталей, проводов или выводов, выполняются в холодном состоянии. Под действием значительных механических усилий происходит разрушение оксидных пленок на поверхности элементов и образование надежного вакуум-плотного соединения.
Это соединение характеризуется высокой механической прочностью, низкой стоимостью, легко поддается механизации, не создает помех в цепях низкого напряжения.
Соединение токопроводящими клеями и пастами, в отличие от пайки и сварки, не вызывает изменений структуры соединяемых материалов, так как осуществляется при низких температурах и давлениях, упрощает конструкцию соединений и применяется в случаях неприменимости других способов: в труднодоступных местах, при ремонте и т. д.
Его недостатки (низкие термостойкость, проводимость и надежность) обусловили сравнительно редкое применение в серийном производстве. Сравнительная характеристика параметров электрических соединений сведена в табл. 1.11.1.
Таблица 1.11.1
Вид соединения |
переходное сопротивление, Rпер·10-3, Ом |
механическая прочность, Р, Мпа |
Интенсивность отказов, λ·10-9, 1/ч |
Тепловое сопротивление контакта, RТ, град/Вт, |
Сварка |
0,01÷1,00 |
100÷500 |
0,1÷2,0 |
0,001 |
Пайка |
1÷2 |
60–80 |
0,2÷0,5 |
0,0005 |
Накрутка |
2÷3 |
10÷40 |
1÷10 |
0,002 |
Обжимка |
1÷10 |
20÷50 |
2÷5 |
0,0008÷0,001 |
Склеивание |
1÷10 Ом·м |
5÷10 |
10÷50 |
5 |
Выбор метода получения электрических соединений определяется конструкцией контактного узла, материалом деталей, требованиями к качеству, условиями экономичности и производительности.
