Система автоматического регулирования скорости арсгтсс

Система АРС ГТСС разработана коллективом «Гипротранссиг-налсвязь». В идеологию построения системы АРС ГТСС положены два основных принципа управления скоростью скатывания отцепов:

• самонастройка режимов управления ТП и автоматическая корректировка программ за счет статистической обработки (накоп­ления опыта) данных о фактических скоростях движения отцепов по замедлителям (отдельно по каждой средней весовой категории);

• использование в расчетах режимов управления замедлителя­ ми весового эквивалента удельного ходового сопротивления и вы­ явление тенденции отклонения принятого значения от истинного.

Структурная схема системы АРС ГТСС представлена на рис. 4.26. Система включает в себя следующие устройства и обо­рудование:

ДИС — допплеровский измеритель скорости; УО — устройство определения точки отрыва; СР — устройство расчета скорости рос­пуска; ВК — блок вычисления весовой категории и длины отце­па; М — манипулятор; ПИ — преобразователь информации; УП — устройство памяти; ЭПМ — электроуправляемая пишущая ма­шинка; РПУ — устройство расчета переменного упреждения; СУ —

Рис. 4.26. Схема АРС ГТСС

следящее и управляющее устройство; 3 — блок задания; П — ус­

устройство выбора программы; СОД — устройство статистической обработки данных; PC — устройство расчета скоростей выхода отцепа в парк; УПИ — устройство передачи информации; Д — дат­чик контроля свободности пути.

Здесь каждая ТП имеет свой комплект управляющей аппара­туры, основу которой составляют блоки СУ и РПУ. Информацию о скорости движения отцепов СУ получает от ДИС. Величина за­данной скорости движения V₃ по замедлителям поступает в СУ от устройств 3 в зависимости от информации, полученной при под­ходе отцепа к ТП из УПИ. Блок СУ непрерывно следит за несоот­ветствием междуV_ф и V₃ и выдает необходимые команды на за­медлители.

В случае совпадения на IТП V_ф и V₃ отцепы свободно движут­ся в соответствии с маршрутами к IIТП. При подходе к средней ТП проверяется соответствие входной скорости отцепов V_{3 ,} а резуль­тат запоминается в блоке СОД, где на основании сопоставления подобных данных для группы отцепов определенной весовой ка­тегории принимается решение о необходимости сохранить или изменить режим работы 1ТП. При этом производится корректи­ровка заданной выходной скорости из замедлителей 1ТП. Таким образом, выявляется тенденция (по разным причинам) отклоне­ния принятого среднего значения весового эквивалента ходового сопротивления для конкретных весовых категорий отцепов от фак­тических параметров, т.е. имеет место накопление опыта работы системы в данных условиях.

Информация о соответствии скоростей подхода отцепов к ШТП заданной величине используется аналогично, и корректировка ве­сового эквивалента ходового сопротивления теперь производится при расчете V_вых.3 . Расчетная величина V_вых.3 поступает в СУ из PC в зависимости от удельного ходового сопротивления (весового эквивалента), свободности подгорочного пути, длины отцепа, ук­лона пути и расчетного значения скорости соударения. Данные о свободной длине пути выдают устройства КЗП. выполненные с применением индуктивных датчиков. Динамический контроль за­полнения учитывает длину пробега отцепов во время их движения до полной остановки.