- •Глава 4. Горочные системы автоматизации технологических процессов
- •4.1. Зоны действия функциональных подсистем управления технологическими процессами
- •4.2. Управление скоростью надвига, роспуска и маневровых передвижений
- •4.3. Управление маршрутами движения отцепов
- •4.3.1. Горочная сигнализация
- •Увязка устройств гац с электрической централизацией парка прибытия
- •4.3.2. Горочная автоматическая централизация
- •Горочная автоматическая централизация с контролем роспуска гац-кр
- •Формирователь заданий
- •Устройство комплексного контроля головной зоны (укгз)
- •4.3.3. Система микропроцессорной горочной автоматической централизации (гац мн)
- •4.3.4. Контроллер вершины горки квг
- •4.3.5. Комплексирование защиты стрелок от несанкционированного перевода
- •4.4.2. Особенности динамики движения отцепов
- •4.4.3. Структура построения устройства управления прицельным торможением
- •4.4.4. Прицельное торможение отцепов на базе адаптивных алгоритмов
- •Определение координаты прицеливания
- •Вычисление скорости выхода отцепа из тп
- •Управление торможением отцепов в замедлителях
- •4.4.5. Принципы и алгоритмы построения подсистем контроля заполнения путей
- •Бесстыковой контроль заполнения путей системы арс цнии
- •Контроль заполнения путей на базе индуктивных путевых датчиков
- •4.4.6. Автоматическое регулирование скорости скатывания отцепов
- •Система автоматического регулирования скорости арс цнии
- •Система автоматического регулирования скорости арсгтсс
- •Микропроцессорная система управления прицельным торможением уупт
- •4.5. Управление компрессорной станцией
- •4.6. Диагностика состояния технических средств автоматизации и механизации сортировочных станций
- •Структура системы функционального диагностирования технического состояния горочных устройств
- •Диагностический контроль датчиков обнаружения
- •4.7. Информационный обмен с асу сортировочной станции
- •4.8. Устройства электропитания
- •4.9. Влияние сверхвысокочастотного излучения горочных датчиков на эксплуатационный персонал
- •Зоны действия функциональных подсистем управления технологическими процессами………………125
4.4.5. Принципы и алгоритмы построения подсистем контроля заполнения путей
Системы контроля заполнения путей сортировочного парка (КЗП) призваны решать несколько задач: находить координату точки прицеливания отцепов, тормозимых в замедлителях; определять степень заполнения сортировочных путей в реальном масштабе времени. То есть они являются элементом обратной вязи в системе автоматического регулирования скорости скатывания отцепов, позволяющим оценить результат управления. Основное назначение систем КЗП состоит в определении координат отцепов на сортировочном пути. В процессе роспуска эта информация постоянно используется для коррекции режимов торможения, а перед его началом – для определения координаты прицеливания тормозимых отцепов.
Системы КЗП подразделяются на статические и динамические. Каждая из них обладает характерными свойствами.
Алгоритм работы статических КЗП независимо от типа используемых датчиков (рельсовые цепи, РТД, ИПД, счетчики осей) основан на фиксации прохода отцепа через границы участков, на которые разбита зона действия КЗП (~400-500 м).
Длина этого участка составляет 25 м (согласно требованиям ЭТТ по обеспечению точности допустимые отклонения при определении координаты отцепа составляют ±15 м). Исходя из этих данных, можно вычислить время, требуемое для анализа параметров скатывания отцепа в статистических КЗП, приняв их среднюю скорость движения по сортировочному пути = 2,5 м/с:
tан = Lуч/ Vср ≈10 с.
При интенсивном роспуске интервал между скатывающимися отцепами составляет tинт ≈ 2-3 с, который меньше, чем время, выделяемое для анализа параметров в статистических КЗП. Отсюда вытекает, что для работы статистического КЗП: tан ≥ tинт.
Таким образом, информация от статистических КЗП не позволяет эффективно управлять торможением отцепов, так как данные о параметрах движения впереди идущего отцепа будут известны позже, чем очередной отцеп вступит или проследует тормозную позицию.
Из-за большой дискретности измерения расстояния точка прицеливания очередного отцепа может выбираться как в начале, так и в конце участка разбиения. При выборе точки прицеливания в начале участка расчетная скорость соударения, так как отцеп на таком достаточно коротком расстоянии не успеет набрать скорость. При выборе точки прицеливания в конце участка расчетная скорость в этой точке должна быть несколько меньше, чтобы исключить бой вагонов.
Алгоритм работы динамических КЗП основан на периодическом измерении скорости движущегося отцепа радиолокационными измерителями скорости через небольшие интервалы пути Lуч = 5-6 м. Тогда время анализа при средней скорости скатывания отцепа:
Vср = 2,5 м/с,
tан = Lуч/ Vср ≈2 с.
Таким образом для динамических КЗП выполняется следующее условие:
tан≤ tинт.
Видно, что данные о скорости движения отцепа, измеренные динамическим КЗП, позволяют эффективно управлять торможением отцепов в реальном масштабе времени, так как прогнозная координата прицеливания очередного отцепа будет известна до его поступления на парковую тормозную позицию.