
- •Лекція 5: елементи векторної алгебри
- •4.1.Елементи векторної алгебри на площині
- •4.2. Поняття n-вимірного вектора, лінійна залежність векторів.
- •4.3. Базис векторного простору, розклад вектора за базисом
- •4.4. Зв’язок рангу матриці з рангом набору векторів
- •Дослідження множини розв'язків слр за допомогою рангів
4.3. Базис векторного простору, розклад вектора за базисом
Лінійно незалежна підсистема набору векторів називається максимальною лінійно незалежною підсистемою, якщо дописування до неї довільного вектору цього набору, який не входить в цю підсистему, робить її лінійно залежною.
Твердження. Максимальні лінійно незалежні підсистеми даного набору векторів можна вибирати по-різному, але кількість векторів кожної з них – однакова.
Кількість векторів у максимальній лінійно незалежній підсистемі даного набору векторів називається рангом набору.
Максимальна лінійно незалежна підсистема векторів простору називається базисом цього простору, а кількість векторів в цій підсистемі співпадає з розмірністю простору.
Висновок. Очевидно, базис є мінімальним набором векторів простору, якого досить, щоб всі інші вектори простору можна було подати у вигляді лінійних комбінацій векторів цього набору.
Теорема
(про розклад вектора простору за базисом).
Якщо
– деякий базис векторного простору
,
тоді будь-який вектор
однозначно подається у вигляді лінійної
комбінації базисних векторів, тобто
існує єдиний набір дійсних чисел
такий, що
,
при цьому набір
називається координатами
вектора
у базисі
,
а дана лінійна комбінація називається
розкладом
за базисом.
Теорема. Якщо – лінійно незалежний набір векторів простору, причому будь-який вектор цього простору лінійно виражається через вектори набору , то:
1) – базис даного простору;
2) простір – n-вимірний.
На практиці для знаходження розкладу вектора за базисом використовують наступну схему, яку ми проілюструємо на прикладі.
Приклад
4.
Перевірити, що набір векторів
є базисом та розкласти вектор
за цим базисом.
Прирівняємо
вектор
до лінійної комбінації векторів набору
,
де числа
поки що невідомі. Запишемо цю рівність
у координатах векторів:
.
Отже,
отримали неоднорідну СЛР, розв’язуючи
яку знайдемо коефіцієнти розкладу
вектора
за набором векторів
.
Для цього скористаємось методом
Жордана-Гауса:
.
Очевидно, СЛР – сумісна та визначена, отже, вектори набору утворюють базис, оскільки набір є лінійно незалежним, кількість векторів співпадає з їх розмірністю. Координати вектора в цьому базисі (–3, 1, 2).
Таким
чином, набір векторів
є базисом простору, розклад вектора
за цим базисом має вигляд
.
Зауваження. Приклад показує, що для знаходження розкладу вектора за набором векторів слід скласти матрицю, стовпчиками якої є вектори набору, а стовпчиком вільних членів – вектор . Вважаючи цю матрицю розширеною матрицею неоднорідної СЛР, слід розв’язати систему методом Гауса або Жордана-Гауса. При цьому можливі випадки:
1) якщо СЛР виявиться несумісною, то вектор не розкладається за векторами набору, отже набір векторів не є базисом;
2) якщо СЛР виявиться сумісною, але невизначеною, то вектор розкладається за векторами цього набору, але неоднозначно, отже набір векторів не є базисом, оскільки вектори набору лінійно залежні;
3) якщо СЛР виявиться сумісною та визначеною, то вектор розкладається за векторами цього набору однозначно, отже вектори набору лінійно незалежні, причому за умови, що їх розмірність співпадає з кількістю (кількість рівнянь системи співпадає з кількістю невідомих), набір векторів є базисом простору.