1. Пневматичні циліндри

Пневмоциліндри односторонньої дії з одним штоком.

1. кришка задня;

2. циліндр;

3. поршень;

4. кришка передня;

5. шток;

6. пружина;

7. штуцер;

8. ущільнення;

Рис.23

Сила затиску обчислюється за формулою:

;

де, D - діаметр поршня;

Р - тиск в пневмомережі (Р=0.4….1МПа);

- ККД ( =0.85….0.9);

Поршень витримує 10 млн. ходів (ущільнення 10 тис. ходів).

Спряження поршня з циліндром: - якщо форма ущільнення кругла;

- якщо форма ущільнення V- образна;

Переваги пневмоприводу над іншими видами механізованих приводів:

• швидкість дії;

• немає потреби в ущільненні на штоці;

• зворотній хід не потребує затрат повітря;

• необмежений запас робочого тіла (повітря);

• простота конструкції.

Недоліки:

• можливе не плавне переміщення штока;

• великі габарити при великих зусиллях на штоці;

• затрати зусилля на подолання сили опору пружини.

Пневмоциліндр 2-х сторонньої дії.

1. к ришка задня;

2. циліндр;

3. поршень;

4. кришка передня;

5. шток;

6. пружина;

7. 8. штуцери;

8. ущільнення;

Рис. 24

;

;

Співвідношення діаметрів штока і поршня: ;

Недоліки:

• подвійні затрати повітря;

• потрібне ущільнення на штоці;

2. Пневматичні камери (діафрагменні приводи)

Діафрагменні пневматичні механізовані приводи.

Діафрагменні приводи застосовуються для механізації пристроїв у тих випадках, коли не потрібне забезпечення великих переміщень робочих органів (затискних).

Переваги діафрагм енних приводів в порівнянні з іншими приводами:

• простота у виготовленні, експлуатації;

• безпечність роботи;

• не потребують ущільнення;

• розвивають достатньо великі сили затиску;

• компактні, мають невелику масу;

• довговічні.

Недоліки:

• короткий хід штоку;

• зменшення сили по мірі ходу штоку, тобто непостійність сили затиску.

Діафрагменні приводи (ДП) класифікуються:

1) За типом діафрагми:

• плоскі;

• тарілчасті;

2) За конструкцією:

• - односторонньої дії;

• - двохсторонньої дії;

• - з однією мембраною на штокові;

• - з двома мембранами на штокові;

• - стаціонарні;

• - вмонтовані;

• - такі, що обертаються;

• - інші.

Робочим тілом для ДП є стиснене повітря, а робочим органом – діафрагма. Діафрагма може бути виготовлена з технічної гуми для плоских ДП і прогумованої тканини для тарілчастих ДП. Товщина діафрагми 4 – 8мм. За ГОСТ 9887-71 діаметри ДП складають ряд: 125; 160; 200; 250; 320; 400; 500мм. Діаметри опорних дисків: d=0.7D. Термін служби діафрагм – 6 тис. включень. Корпуси ДП виготовляють з листової сталі 3, алюмінію, сірого чавуна.

Діафрагменний привід (пневмокамера) з тарільчатою діафрагмою.

1. кришка задня;

2. діафрагма;

3. 4. болт, гайка;

5. шток;

6. пружина;

7. диск (шайба опорна);

8. кришка передня;

9. штуцер.

Рис. 25

;

;

де, D – діаметр діафрагми;

d – діаметр опорного диска;

q – сила опору пружини.

; - довжина робочого ходу штока.

Діафрагменні приводи з плоскою діафрагмою.

1. кришка задня;

2. діафрагма;

3. 4. болт, гайка;

5. шток;

6. кришка передня;

7. диск(шайба опорна)

8. 9. штуцера.

Рис. 26

;

;

В кінці ходу штока сила:

;

.