
- •Раздел 1 основные понятия навигации
- •Глава 1
- •Ориентирование на морской поверхности земли
- •§ 1. Форма земли и ее модели
- •§ 2. Основные точки и линии на земном эллипсоиде и на земном шаре
- •§ 3. Основные линии и плоскости наблюдателя для ориентирования в море
- •§ 4. Координаты точки на поверхности земли и ее моделях
- •5.1Плоский угол между плоскостью гринвичского меридиана и линией dc, которая является проекцией вертикали точки а на плоскость земного экватора.
- •5.2Двугранный угол между плоскостью гринвичского меридиана и плоскостью астрономического меридиана точки а.
- •5.3Сферический угол fca между гринвичским меридианом и астрономическим меридианом точки а.
- •§ 5. Измерение географических координат на морской навигационной карте
- •§ 6. Разность широт и разность долгот двух точек
- •§ 7. Вычисление разности широт и разности долгот двух точек
- •§ 8. Кривизна земного эллипсоида
§ 5. Измерение географических координат на морской навигационной карте
Географические координаты какой-либо точки на морской навигационной карте измеряют с помощью координатной сетки, которая состоит из взаимно перпендикулярных параллельных линий (рисунок 5.1 и 5.2):
- Горизонтальные прямые линии называются линиями параллелей, которых на практике называют параллелями.
- Вертикальные прямые линии называются линиями истинных меридианов, которых на практике называют истинными меридианами или меридианами.
На крайнем левом и на крайнем правом меридиане карты нанесены шкалы для измерения географической широты точки.
На верхней и нижней параллели карты нанесены шкалы для измерения географической долготы точки.
На практике географическую широту и географическую долготу точки обычно называют широтой точки и долготой точки, а шкалы для измерения широты и долготы точки называют шкала широт и шкала долгот.
Измерение географических координат какой-либо точки на карте производят в следующей последовательности:
1. Определяют наименования географических координат точки: северная или южная широта точки, а так же восточная или западная долгота точки.
2. Определяют цену деления шкалы широт и шкалы долгот.
3. Измеряют широту и долготу точки с помощью циркуля-измерителя.
Наименование широты точки определяют по наименованию полушария, в котором расположена местность, изображенная на карте:
1. Если значение шкалы широт увеличивается снизу вверх, то местность, изображенная на карте, расположена в северном полушарии (рисунок 5.1). Поэтому все точки на этой карте имеют широту с наименованием северная.
2. Если значение шкалы широт увеличивается сверху вниз, то местность, изображенная на карте, расположена в южном полушарии (рисунок 5.2). Поэтому все точки на этой карте имеют широту с наименованием южная.
Наименование долготы точки определяют по наименованию полушария, в котором расположена местность, изображенная на карте:
1. Если значение шкалы долгот увеличивается слева направо, то местность, изображенная на карте, расположена в восточном полушарии (рисунок 5.1). Поэтому все точки на этой карте имеют долготу с наименованием восточная.
2. Если значение шкалы долгот увеличивается справа налево, то местность, изображенная на карте, расположена в западном полушарии (рисунок 5.2). Поэтому все точки на этой карте имеют долготу с наименованием западная.
Цена деления шкалы широт и шкалы долгот – это угловая величина, которая соответствует минимальному делению этой шкалы. Так, например, на карте Северная часть Индийского океана (рисунок 5.3) минимальным делением шкалы широт и шкалы долгот является расстояние между двумя ближайшими точками этой шкалы. Для того, чтобы определить цену деления шкалы широт и шкалы долгот – необходимо выяснить – какой угловой величине соответствует расстояние между двумя ближайшими точками этой шкалы.
Определение шкалы деления шкалы долгот на карте Северная часть Индийского океана (рисунок 5.3) производят в следующей последовательности:
1. Определяют угловую величину, которая соответствует отрезку шкалы, заключенному между двумя ближайшими оцифрованными параллелями. Вполне очевидно, что между параллелями 50º и 55º заключен отрезок шкалы, который соответствует угловой величине 5º. В этом случае на практике обычно говорят – отрезок шкалы достоинством 5 градусов.
2. Как видно на рисунке 5.3 – отрезок шкалы достоинством 5º разделен вертикальными черточками на 5 больших отрезков. Поэтому каждый большой отрезок шкалы соответствует угловой величине 1º. При этом каждый второй большой отрезок для наглядности обозначен дополнительной горизонтальной линией, проведенной в верхней части отрезка, чтобы без задержки определить отрезки шкалы достоинством 1º.
3. В свою очередь каждый отрезок
достоинством 1º разделен вертикальной
черточкой на 2 малых отрезка. Поэтому
каждый малый отрезок шкалы соответствует
угловой величине 30´ (
).
4. В свою очередь каждый малый отрезок
шкалы разделен точками на 6 частей.
Поэтому расстояние между двумя ближайшими
точками шкалы, которое является
минимальным делением шкалы, соответствует
угловой величине 5´ (
).
Таким образом, цена деления шкалы долгот
на карте Северная часть Индийского
океана (рисунок 5.3) равна пяти минутам
(5´), что позволяет измерять долготу
точки на этой карте с точностью до одной
минуты (1´), так как промежуток между
двумя ближайшими точками шкалы долгот
можно глазомерно разделить на 5 равных
дольных частей:
.
На всех морских навигационных картах шкала долгот и шкала широт имеют одну и ту же цену деления, величина которой зависит от масштаба карты.
Масштаб карты – это степень уменьшения
местности при переносе ее на карту,
которая выражается отношением единицы
к числу «n» (
),
где n – число, которое
показывает – во сколько раз уменьшена
местность при переносе ее на карту.
Отношение единицы к числу «n»
(
)
называется численным масштабом карты,
который указан под заголовком этой
карты. Так, например, численный масштаб
карты Северная часть Индийского океана
(рисунок 5.3) указан следующим образом:
Масштаб
.
Это значит, что при переносе на карту –
побережье и рельеф дна Индийского океана
уменьшены в 5 миллионов раз, т.е. одному
сантиметру местности на карте соответствует
5 миллионов сантиметров местности на
поверхности Земли.
Масштаб карты бывает мелким, средним, крупным и очень крупным: чем больше число «n» в знаменателе численного масштаба карты, тем больше степень уменьшения местности при переносе ее на карту, а значит – тем более мелкий масштаб и тем больше величина цены деления шкалы широт и шкалы долгот этой карты.
В зависимости от масштаба – морские навигационные карты имеют следующую классификацию и цену деления шкалы (таблица 5.1):
Таблица 5.1
Классификация МНК |
Масштаб карты |
Цена деления шкалы |
Морские планы |
1:500 – 1:2 000 |
|
1:5 000 – 1:10 000 |
|
|
1:15 000 – 1:25 000 000 |
|
|
Частные морские карты |
1:30 000 – 1:75 000 000 |
|
Путевые морские карты |
1:100 000 – 1:200 000 |
|
1:300 000 – 1:500 000 |
|
|
Генеральне морские карты |
1:1 000 000 – 1:5 000 000 |
|
1:5 000 000 – 1:10 000 000 |
1º |
1. Морские планы – карты очень крупного
масштаба в диапазоне
,
которые охватывают акваторию портов и
небольших заливов (акватория – от лат.
aqua – вода и терри - начало
слова – территория – участок водной
поверхности в установленных границах).
2. Частные морские карты – карты крупного
масштаба в диапазоне
,
которые охватывают прибрежные районы
плавания в непосредственной близости
от берега на подходах к порту, в проливных
зонах и каналах.
3. Путевые морские карты – карты среднего масштаба, которые охватывают прибрежные районы плавания на удалении от берега до 200 м.миль, а так же районы срединно-океанических хребтов, подводных гор, океанических островов и других географических объектов.
4. Генеральные морские карты – карты
мелкого масштаба
и мельче, которые охватывают целые моря
или значительную часть моря и океана.
Порядок определения цены деления шкалы
долгот на путевой карте масштаба
(рисунок 5.4):
1. Определяют достоинство отрезка шкалы,
заключенного между двумя ближайшими
оцифрованными меридианами: отрезок
шкалы между меридианом
и меридианом
соответствует угловой величине
(
).
2. Отрезок шкалы достоинством разделен на 2 больших отрезка достоинством каждый. При этом каждый второй большой отрезок для наглядности обозначен дополнительной горизонтальной линией.
3. В свою очередь отрезок шкалы достоинством
разделен на 5 малых отрезков достоинством
(
).
4. Отрезок шкалы достоинством
разделен точкой на 2 части, каждая из
которых соответствует угловой величине
.
(
).
Таким образом, цена деления шкалы долгот
на этой карте -
,
что позволяет измерять географические
координаты точки на этой карте с точностью
до одной десятой части минуты (
),
т.к. промежуток минимального деления
этой шкалы можно глазомерно разделить
на 5 равных дольных частей:
.
Порядок определения цены деления шкалы
долгот на путевой карте масштаба
(рисунок 5.5):
1. Определяют достоинство отрезка шкалы,
заключенного между двумя ближайшими
оцифрованными меридианами: отрезок
шкалы между меридианом
и меридианом
соответствует угловой величине
и для наглядности обозначен дополнительной
горизонтальной линией.
2. Отрезок шкалы достоинством разделен на 5 отрезков достоинством каждый ( ).
3. В свою очередь отрезок шкалы достоинством
разделен точками на 5 частей, каждая из
которых соответствует угловой величине
(
).
Таким образом, цена деления шкалы долгот
на этой карте -
,
что позволяет измерять долготу
точки на этой карте с точностью до
одной десятой части минуты (
),
т.к. промежуток минимального деления
этой шкалы можно глазомерно разделить
на 5 равных дольных частей:
.
Порядок определения цены деления шкалы
долгот на частной карте масштаба
(Рисунок 5.6):
1. Определяют достоинство отрезка шкалы,
заключенного между двумя ближайшими
меридианами: отрезок шкалы между
меридианом
и меридианом
соответствует угловой величине
(
).
2. Отрезок шкалы достоинством
разделен на 2 отрезка достоинством
каждый (
).
При этом каждый второй отрезок достоинством
для наглядности обозначен дополнительной
горизонтальной линией.
3. В свою очередь отрезок шкалы достоинством разделен на 2 больших отрезка достоинством каждый. При этом каждый второй большой отрезок шкалы для наглядности обозначен дополнительной горизонтальной линией.
4. Отрезок шкалы достоинством
разделен точками на 5 частей, каждая из
которых соответствует угловой величине
,
что позволяет измерять географические
координаты точки на этой карте с точностью
до двух сотых части минуты (
),
т.к. промежуток минимального деления
шкалы можно глазомерно разделить на 5
равных дольных частей:
.
Порядок определения цены деления шкалы
долгот морского плана масштаба
(рисунок 5.7).
1. Определяют достоинство отрезка шкалы,
заключенного между двумя ближайшими
оцифрованными меридианами: отрезок
шкалы между меридианом
и меридианом
соответствует
угловой величине
(
–
=
).
2. Отрезок шкалы достоинством
разделен
на 5 отрезков достоинством
каждый (
).
3. В свою очередь отрезок достоинством
разделен точками на 6 частей, каждая из
которых соответствует угловой величине
,
что позволяет измерять географические
координаты точки на этой карте с точностью
до двух десятых секунды (
),
т.к. промежуток минимального деления
шкалы можно глазомерно разделить на 5
равных дольных частей:
.
Таким образом, цена деления шкалы долгот на этой карте - .
Порядок определения цены деления шкалы
долгот морского плана масштаба
(рисунок 5.8):
1. Определяют достоинство отрезка шкалы,
заключенного между двумя ближайшими
оцифрованными меридианами: отрезок
шкалы между меридианом
и меридианом
соответствует угловой величине
.
2. Отрезок шкалы достоинством
разделен
на 3 отрезка достоинством
каждый (
).
3. В свою очередь отрезок достоинством
разделен точками на 5 частей, каждая из
которых соответствует угловой величине
(
).
Таким образом, цена деления шкалы долгот на этой карте – .
Порядок определения цены деления шкалы
долгот морского плана масштаба
(рисунок 5.9):
1. Определяют достоинство отрезка шкалы,
заключенного между двумя ближайшими
оцифрованными меридианами: отрезок
шкалы между меридианом
и меридианом
соответствует угловой величине
(
).
2. Отрезок шкалы достоинством
разделен на 2 отрезка достоинством
каждый (
).
3
.
В свою очередь отрезок достоинством
разделен точками на 10 частей, каждая из
которых соответствует угловой величине
(
).
Таким образом, цена деления шкалы долгот
на этой карте –
,
что позволяет измерять географические
координаты точки на этой карте с точностью
до двух сотых частей секунды (
),
т.к. промежуток минимального деления
шкалы можно глазомерно разделить на 5
равных дольных частей:
.
Измерение географических координат какой-либо точки, нанесенной на морской навигационной карте (МНК), производится с помощью циркуля (от лат. circulus – круг), который состоит из следующих основных частей (рисунок 5.10):
- опорный стержень(1) с иглой (2) на конце;
- чертежный стержень (3) с грифелем (4) на конце (от нем. griffel – палочка из грифельного сланца, который является разновидностью глинистого сланца);
Для измерения широты и долготы точки – необходимо иметь хорошие навыки манипуляции с циркулем (от лат. manus – рука). Прежде всего, нужно научиться правильно держать циркуль в руке (рисунок 5.10):
- чертежный стержень (3) необходимо зажать между указательным и средним пальцами;
- опорный стержень (1) должен быть прижат к безымянному пальцу и к мизинцу с помощью большого пальца.
Расстояние между иглой (2) и грифелем (4) называется растворением стержней циркуля. На практике это расстояние принято называть – раствором циркуля.
Увеличение и уменьшение раствора циркуля производят движением чертежного стержня (3), который перемещается вверх-вниз с помощью указательного и среднего пальцев.
Для того, чтобы раствор циркуля изменять легким усилием пальцев и в то же время, чтобы раствор этого циркуля не изменялся от малейшего случайного воздействия – необходимо с помощью винтов (5) и (6) отрегулировать фиксацию стержней циркуля (от лат. ficus – прочный, закрепленный) и отработать навыки по изменению раствора циркуля одной рукой.
Недопустимо разведение стержней циркуля двумя руками.
Например, необходимо измерить географические координаты точки №1 на карте «Залив Сарконикос» (рисунок 5.11).
Порядок действий по измерению географических координат точки №1:
1. Определяют – в какой части земного шара находится залив Сарконикос.
1.1 Поскольку числовые значения шкалы широт увеличиваются снизу-вверх, то этот залив находится в Северном полушарии и поэтому широта точки №1 (φ1) имеет наименование северная (N).
1.2 Поскольку числовые значения шкалы долгот увеличиваются слева-направо, то залив Сарконикос находится в восточном полушарии и поэтому долгота точки №1 (λ1) имеет наименование восточная (Е).
2. Определяют цену деления шкалы широт и шкалы долгот:
2.1 Поскольку между двумя ближайшими
значениями шкалы долгот
и
заключено 5 больших отрезков, то каждый
этот отрезок соответствует одной угловой
минуте (
).
2.2 Поскольку каждый большой отрезок
шкалы достоинством
разделен с помощью точек на 5 частей, то
цена деления шкалы долгот и шкалы широт
на этой карте -
(
).
Поэтому географические координаты
точки на этой карте можно измерить с
точностью
.
3. Измеряют широту точки №1 (рисунок 5.11 «а»):
3.1 Иглу опорного стержня циркуля устанавливают в точку №1 (Положение І).
3.2 Грифелем чертежного стержня циркуля
проводят дугу по касательной к ближайшей
параллели
(чем
меньше раствор циркуля, тем меньше
графические погрешности измерения
координат точки с помощью циркуля).
3.3 Не изменяя раствора циркуля – устанавливают иглу опорного стержня на деление шкалы широт (Положение ІІ) и грифелем чертежного стержня проводят короткий отрезок дуги, который пересекает шкалу широт так, как это показано на рисунке 5.11 «а». Короткий отрезок дуги, который пересекает какую-либо линию, принято называть засечкой. Поэтому в данном случае обычно говорят: «устанавливают иглу циркуля на деление шкалы и наносят засечку на этой шкале в сторону Юга».
3.4 Убирают циркуль и снимают отсчет шкалы двумя способами:
3.4.1 Считают количество больших отрезков
и количество точек, заключенных между
делением шкалы
и засечкой: три больших отрезка плюс
одна точка [(
)+(
)]
=
.
Поскольку параллель
находится на широте
,
то широту точки №1 определяют путем
сложения двух величин:
.
3.4.2 Считают количество больших отрезков
и количество точек, заключенных между
делением шкалы
и засечкой: один большой отрезок плюс
четыре точки [(
)+(
)]
=
.
Поскольку параллель
находится на широте
,
то широту точки №1 определяют путем
вычитания и получают такой же результат:
-
=
.
4. Измеряют долготу точки №1 (рисунок 5.11 «б»):
4.1 Иглу опорного стержня циркуля устанавливают в точку №1 (Положение ІІІ) и проводят дугу по касательной к ближайшему меридиану .
4.2 Не изменяя раствора циркуля – устанавливают иглу опорного стержня на деление шкалы долгот (Положение IV) и наносят засечку на этой шкале в сторону Востока.
4.3 Убирают циркуль и считают количество
больших отрезков и количество точек,
заключенных между делением шкалы
и засечкой: один большой отрезок и четыре
с половиной точек [(
)+(
)]=
.
4.4 Поскольку меридиан
находится на долготе
,
то долготу точки №1 определяют путем
сложения двух величин:
.
Принцип определения географических координат судна с помощью спутниковой радионавигационной системы ГЛОНАСС или GPS (СРНС ГЛОНАСС или GPS) основан на измерении расстояния от судна до четырех и более навигационных спутников Земли с помощью радиоволн, которые излучаются этими спутниками в сторону Земли. Поскольку местоположение каждого спутника на орбите известно в любой момент времени с высокой точностью, то счетно-решающее устройство судового приемоиндикатора ГЛОНАСС или GPS (ПИ ГЛОНАСС или GPS) каждые 2 секунды вычисляют географические координаты судна. И поскольку эти координаты вычислены по результатам замеров расстояния до спутников Земли, то они называются обсервованными координатами места судна: обсервованная широта места судна φ0 и обсервованная долгота места судна λ0 (от лат. observatio – измерение, наблюдение).
Местоположение судна на карте в виде точки, которая нанесена с помощью обсервованных координат, принято называть обсервованным местом судна.
Порядок действий по нанесению места
судна на карте по обсервованным
координатам:
,
(рисунок
5.12):
1. Поскольку обсервованные координаты судна на приемо-индикаторе ГЛОНАСС или GPS отображены с наименованиями N и E, то необходимость определения – в какой части земного шара находится местность, изображенная на карте «Эгейское море» – отпадает.
2. Определяют цену деления шкалы широт и шкалы долгот:
2.1 Поскольку между двумя ближайшими
значениями шкалы долгот
и
10´ заключены два больших отрезка, то
каждый этот отрезок соответствует пяти
угловым минутам (5´).
2.2 Поскольку каждый большой отрезок (достоинством пять минут) разделен с помощью вертикальных черточек на пять малых отрезков, то каждый малый отрезок соответствует одной угловой минуте (1´).
2.3 Поскольку каждый малый отрезок
(достоинством пять минут) разделен
точкой пополам, то цена деления шкалы
долгот и шкалы широт равна
(
).
Таким образом , с помощью шкал широт и
долгот на этой карте можно измерить
координаты точки с точностью до
.
Поэтому значения обсервованных координат
места судна округляется до
:
,
3. Определяют – какая параллель, изображенная на карте, наиболее близко расположена к обсервованному месту судна:
3.1 Поскольку широта обсервованного
места судна
,
то это место находится между параллелью
,
которая обозначена на карте числом
,
и параллелью
,
которая обозначена на карте числом 38º.
3.2 Вполне очевидно, что параллель
расположена ближе к обсервованному
месту судна, нежели параллель
.
4. Определяют – какой меридиан, изображенный на карте, наиболее близко расположен к обсервованному месту судна:
4.1 Поскольку долгота обсервованного
места судна
,
то это место находится между меридианом
и меридианом
,
который обозначен на карте числом
.
4.2 Вполне очевидно, что меридиан .
5. Точку пересечения ближайшей к обсервованному месту судна параллели и ближайшего к этому месту меридиана обозначают буквой «О» (начало отсчета).
6. Откладывают на карте обсервованную широту :
6.1 Устанавливают иглу опорного стержня
циркуля на деление 50´ шкалы широт и
грифилем чертежного стержня наносят
засечку «а1» на делении
этой шкалы
(рисунок 5.12 «а1» Положение
I). Для того, чтобы нанести
засечку на делении шкалы широт
,
необходимо от деления этой шкалы 50´
отмерить в сторону севера три малых
отрезка шкалы
достоинством 1´ (1´×3 = 3´) и дополнительно
на глаз отмерить две десятых части
малого отрезка
.
6.2 Не изменяя раствора циркуля – устанавливают иглу опорного стержня в точку «О» и грифелем чертежного стержня наносят засечку «а2» на меридиане 10´ (рисунок 5.12 «а2» Положение ІІ).
7. Откладывают на карте обсервованную долготу :
7.1 Устанавливают иглу опорного стержня
циркуля на деление 10´ шкалы долгот и
грифелем чертежного стержня наносят
засечку «в1» на делении
этой шкалы
(рисунок 5.12 «а» Положение ІІІ).
Для того, тобі нанести засечку на делении
шкалі долгот
,
необходимо от деления этой шкалы 10´
отмерить в сторону запада три малых
отрезка шкалы достоинством 1´ (1´×3 = 3´).
7.2 Не изменяя раствора циркуля – устанавливают иглу опорного стержня в точку «О» и грифелем чертежного стержня наносять засечку «в2» на параллели 50´ (рисунок 5.12 «а» Положение IV).
7.3 Не изменяя раствора циркуля – устанавливают иглу опорного стержня на засечку «а2» и грифелем чертежного стержня проводят небольшую дугу «в3 – в4» напротив засечки «а2» (рисунок 5.12 «а» Положение V).
8. Наносят на карте обсервованное место судна:
8.1 Устанавливают иглу циркуля в точку «О» и грифель чертежного стержня совмещают с засечкой «а2» (рисунок 5.12 «а» Положение VI).
8.2 Не изменяя раствора циркуля – устанавливают иглу опорного стержня на засечку «в2» (рисунок 5.12 «б» Положение VII) и проводят небольшую дугу «а3 – а4» так, чтобы она пересеклась с дугой «в3 – в4». Точку пересечения дуг «а3 – а4» и «в3 – в4» обозначают буквой «М0» - обсервованное место судна.
Примечания:
1. На практике точку пересечения ближайшей к обсервованному месту судна параллели и ближайшего меридиана буквой «О» не обозначают.
2. Дуги, точкой пересечения которых является обсервованное место судна, буквами «а3 – а4» и «в3 – в4» – не обозначают. Точку пересечения этих букв усиливают нажатием грифеля простого карандаша и затем дуги стирают мягкой стирательной резиной. Усиленная точка местоположения судна на карте при стирании дуг остается заметной. При необходимости эту точку еще раз усиливают нажатием грифеля простого карандаша и обозначают условным знаком определения места судна с помощью СРНС:
– где 1205 – судовое время обсервованного места судна.
3. Засечки на шкале широт, шкале долгот, а также на параллели и меридиане – тщательно стирают с помощью мягкой стирательной резины.
Допустим, судно ошвартовано у пирса №1 в гавани Вилла-Сан-Джованни (рисунок 5.13). На приемоиндикаторе СРНС ГЛОНАСС указанны обсервованные координаты судна:
Порядок действий по нанесению обсервованного места судна на морском плане гавани Вилла-Сан-Джованни:
1. Определяют цену деления шкалы широт и шкалы долгот на карте гавани Вилла-Сан-Джованни (рисунок 5.13):
1.1 Поскольку между двумя ближайшими
числовыми значениями шкалы долгот
и
заключены
2 отрезка, то каждый отрезок этой шкалы
соответствует одной угловой секунде
(
).
1.2 Поскольку каждый отрезок шкалы достоинством одна секунда разделен точками на 5 частей, то цена деления шкалы широт и долгот на этой карте равна двум десятым долям угловой секунды: . Поэтому широту и долготу точки на этой карте можно измерить с точностью .
2. Поскольку цена деления шкалы широт и шкалы долгот выражена в секундах, а обсервованные координаты судна измерены в градусах, минутах и в тысячных долях минуты, то для того, чтобы обсервованные координаты точки отложить на карте, необходимо эти координаты выразить в градусах, минутах и секундах, т.е. перевести тысячные доли минуты в секунды:
2.1 Поскольку
,
то тысячную долю минуты
необходимо выразить в секундах с помощью
пропорции:
Таким образом,
2.2 Поскольку
,
то
необходимо выразить в секундах:
.
Таким образом,
.
3. Откладывают обсервованные координаты на карте:
3.1 Определяют параллель и меридиан, изображенные на карте, которые наиболее близко расположены к обсервованной точке: параллель, обозначенная числом и меридиан, обозначенный числом .
3.2 Откладывают обсервованную широту
.
Поскольку обсервованная широта меньше
широты ближайшей параллели на половину
секунды (
),
то от деления шкалы широт откладывают
в сторону юга две с половиной точки (
).
3.3 Откладывают обсервованную долготу
Поскольку
обсервованная долгота меньше долготы
ближайшего меридиана на две десятые
доли секунды (
),
то от деления
шкалы долгот откладывают в сторону
запада одну точку (
).
4
.
Наносят обсервованное место судна на
карте (М0) с помощью условного
знака
(рисунок 5.13).
Поскольку обсервованное место судна оказалось на пирсе, то это место нанесено на карте с погрешностью, которая возникает по следующим основным причинам:
1. Погрешность измерения расстояния от судна до навигационного спутника Земли.
2. Погрешность вычисления координат (эфемерид) навигационного спутника Земли на околоземной орбите.
3. Смещение координатной сетки (сетки параллелей и меридианов) карты относительно координатной сетки Всемирной геодезической системы WGS-84, если судовая карта создана на базе другого земного сфероида, форма и размеры которого отличаются от формы и размеров WGS-84.
4. Погрешность нанесения на карту береговой черты, опасностей рельефа морского дна из-за погрешности геодезической съемки местности в процессе создания карты.
5. Смещение координатной сетки карты относительно берега при напечатании карты в типографии.
Истинные координаты судна на карте можно определить следующим образом:
1. Встать на пирсе №1 напротив антенны СРНС ГЛОНАСС и замерить расстояние S1 от этого места до торца пирса. Допустим S1 = 58 метров.
2. С помощью шкалы для измерения расстояния в метрах, которая нанесена под заголовком карты (рисунок 5.13) – отложить измеренное расстояние S1 = 58 метров на карте и нанести точку «М» на кромке пирса №1.
3. Из точки «М» отложить расстояние S2, которое равно отстоянию антенны СРНС ГЛОНАСС от левого борта судна, и нанести на карте точку «А». Допустим S2 = 11 метров.
4. Измерить координаты точки «А», которые
являются истинными координатами места
судна на этой карте:
,
.
5. Вычислить поправку обсервованных координат судна для данной карты:
6. Выразить численное значение поправок обсервованных координат в градусах, минутах и тысячных долях минуты
Таким образом, для нанесения места судна
на карте без погрешности, необходимо
исправить обсервованные координаты
судна
и
с помощью поправок
и
:
Выражают исправленные координаты в
градусах, минутах и секундах:
.
-
Наносят на карту место судна с помощью
исправленных обсервованных координат
,
и убеждаются в том, что место судна
совпадает с истинным положением антенны
СНС GPS на карте, которое
определено путем замеров расстояния
до антенны до кромки пирса (S2)
и расстояния S1 до
торца пирса.
7. Вычисленные поправки
и
применяют
для исправления координат места судна,
которые считывают с приемо-индикатора
СРНС ГЛОНАСС.