
- •Принятые обозначения
- •1. Множества
- •1.1. Операции над множествами
- •1.2. Отображения
- •2. Линейные пространства
- •2.1. Примеры линейных пространств
- •2.2 Размерность, базис, координаты
- •2.2.1 Линейная комбинация и разложение по набору
- •2.2.2 Линейная зависимость
- •2.2.3. Некоторые замечания
- •2.2.4. Размерность и базис
- •2.3. Примеры
- •2.4. Изоморфизм линейных пространств
- •2.5. Подпространства
- •2.6. Примеры подпространств
- •3. Матрицы и определители
- •3.1. Действия над матрицами
- •3.2. Определители
- •3.3. Свойства определителей
- •3.4. Примеры
- •3.5. Обратная матрица
- •3.6. Ранг прямоугольной матрицы
- •4. Линейные операторы
- •4.1. Действия над операторами
- •4.2. Примеры линейных операторов
- •4.3. Линейные уравнения
- •4.4. Матрица линейного оператора
- •4.5. Примеры
- •4.6. Переход к новому базису
- •4.7. Собственные значения и собственные векторы линейного оператора
- •5. Системы линейных уравнений
- •5.1. Случай квадратной матрицы (система порядка n n)
- •5.1.1. Метод обратной матрицы
- •5.1.2. Правило крамера
- •5.1.3. Пример
- •5.2. Метод гаусса. Случай невырожденной квадратной матрицы
- •5.2.1. Прямой ход метода гаусса
- •5.2.2. Обратный ход
- •5.3. Случай прямоугольной матрицы (системы порядка m n)
- •5.3.1. Прямой ход
- •5.3.2. Обратный ход
- •5.4. Пример решения неопределенной системы
- •5.5. Определение ранга матрицы
- •5.6. Нахождение собственных векторов
- •6. Евклидовы пространства и элементы аналитической геометрии
- •6.1. Базисы в евклидовом пространстве
- •6.2. Точки в евклидовом пространстве
- •6.2.1. Сферы и шары
- •6.2.2. Замечание о размерностях
- •6.3. Плоскости в пространстве
- •6.3.1. Неединственность выбора параметров. Каноническая форма уравнения плоскости
- •6.3.2. Геометрический смысл параметров уравнения плоскости
- •6.3.3. Плоскости и линейные функционалы75
- •6.3.4. Сводка формул: плоскость
- •6.4. Прямые в пространстве
- •6.4.1. Геометрический смысл параметров уравнения прямой
- •6.4.2. Прямая, проходящая через две заданные точки
- •6.4.3. Сводка формул: прямая в пространстве
- •6.5. Прямые на плоскости
- •6.6. Векторное и смешанное произведение. Площади и объемы
- •6.6.1. Смешанное произведение и вычисление объемов
- •6.7. Квадратичные формы
- •6.8. Задачи и решения
- •6.8.1. Плоскости и прямые
- •6.8.2. Векторы, длины, объемы
- •6.8.2. Квадратичные формы
2.3. Примеры
1. Пространство R3 – известное из школьного курса трехмерное пространство векторов – «направленных отрезков» с обычными операциями сложения «по правилу параллелограмма» и умножения на число. Стандартный базис образуют три взаимно перпендикулярных вектора, направленных по трем осям координат; их обозначают буквами i, j и k.
2.
Пространство Kn
столбцов высоты n
имеет размерность n.
Стандартный
базис в
пространстве столбцов образуют векторы
– это столбцы, у которых на i-ой
позиции стоят единицы, а остальные
элементы нули:
.
Действительно,
легко видеть, что любой столбец
раскладывается по системе векторов
единственным образом, а именно:
,
т.
е.,
коэффициенты разложения по
для
любого столбца просто равны соответствующим
элементам этого столбца.
3.
Пространство многочленов, степени не
выше n,
имеет размерность
n
+ 1. Стандартный
базис в
этом пространстве: {
}.
В самом деле, из определения многочлена
степени n
следует, что любой многочлен, степени
не выше n,
однозначно представляется в виде
линейной комбинации векторов
,
причем коэффициентами линейной комбинации
являются просто коэффициенты многочлена
(если степень многочлена равна k
< n,
то первые n
– k
коэффициентов равны 0).
2.4. Изоморфизм линейных пространств
Пусть
базис в Ln.
Тогда каждому a
Ln
взаимно однозначно соответствует набор
из n
чисел
– координат вектора a
в базисе
.
Следовательно, каждому aLn
можно взаимно однозначно сопоставить
вектор из пространства столбцов Kn
– столбец
,
который
образуется
из координат вектора a.
При так определенном соответствии
базису
будет сопоставлен стандартный базис
из Kn12.
Легко проверить, что суммирование векторов в Ln приводит к суммированию соответствующих координат в базисе ; значит, сумме векторов в Ln отвечает при нашем соответствии сумма соответствующих столбцов в Kn; аналогичное правило имеет место и для умножения на число.
Взаимно однозначное соответствие между элементами двух пространств с сохранением введенных в этих пространствах операций называется изоморфизмом. Изоморфизм, как и равенство, свойство транзитивное (переходное): если пространство Ln изоморфно Kn, а пространство Kn изоморфно некоторому пространству Mn, то и Ln изоморфно Mn.
Теорема 3. Всякое линейное пространство размерности n изоморфно Kn, следовательно, в силу транзитивности, все линейные пространства размерности n изоморфны друг другу. ▄
Изоморфные объекты с точки зрения математики являются в сущности только разными «воплощениями» (реализациями) одного объекта, и любой факт, доказанный для некоторого пространства, справедлив и для любого другого пространства, изоморфного первому.
2.5. Подпространства
Подпространством пространства L называется подмножество M L, замкнутое относительно операций сложения и умножения на число, т. е.
x,
y
M
Очевидно, 0M, если M – подпространство L, т. е., нуль-вектор принадлежит любому подпространству13.
Каждое подпространство линейного пространства само является линейным пространством. Множество {0} является подпространством (все аксиомы линейного пространства выполнены, если пространство состоит из единственного элемента – нуль-вектора)14.
Каждое линейное пространство содержит два тривиальных подпространства: само пространство и нулевое подпространство {0}; прочие подпространства называются нетривиальными.
Пересечение двух подпространств является подпространством. Объединение двух подпространств подпространством, вообще говоря, не является, например, объединение двух прямых, проходящих через начало координат, не содержит суммы векторов, принадлежащих разным прямым (такая сумма лежит между прямыми)15.
Пусть
,
n
< k
– система независимых векторов в Lk.
Тогда множество всех линейных комбинаций
этих векторов, т. е. множество всех
векторов вида
a = 1f1 + 2f2 + … + nfn
образует n-мерное подпространство G{f1, f2, … fn}, которое называется линейной оболочкой векторов {f1, f2, … fn }.
Теорема
4. Базис
любого подпространства может быть
дополнен до базиса всего пространства.
Т. е. пусть Mn
Lk
подпространство, размерности n<k,
и пусть
– базис в Mn.
Тогда в Lk
существует такой набор векторов
Lk,
что система векторов {f1,f2,
…
fn,
g1,
g2,
… gk-n}16
линейно независима и содержит k
элементов, следовательно, образует
базис. ▄