
- •Принятые обозначения
- •1. Множества
- •1.1. Операции над множествами
- •1.2. Отображения
- •2. Линейные пространства
- •2.1. Примеры линейных пространств
- •2.2 Размерность, базис, координаты
- •2.2.1 Линейная комбинация и разложение по набору
- •2.2.2 Линейная зависимость
- •2.2.3. Некоторые замечания
- •2.2.4. Размерность и базис
- •2.3. Примеры
- •2.4. Изоморфизм линейных пространств
- •2.5. Подпространства
- •2.6. Примеры подпространств
- •3. Матрицы и определители
- •3.1. Действия над матрицами
- •3.2. Определители
- •3.3. Свойства определителей
- •3.4. Примеры
- •3.5. Обратная матрица
- •3.6. Ранг прямоугольной матрицы
- •4. Линейные операторы
- •4.1. Действия над операторами
- •4.2. Примеры линейных операторов
- •4.3. Линейные уравнения
- •4.4. Матрица линейного оператора
- •4.5. Примеры
- •4.6. Переход к новому базису
- •4.7. Собственные значения и собственные векторы линейного оператора
- •5. Системы линейных уравнений
- •5.1. Случай квадратной матрицы (система порядка n n)
- •5.1.1. Метод обратной матрицы
- •5.1.2. Правило крамера
- •5.1.3. Пример
- •5.2. Метод гаусса. Случай невырожденной квадратной матрицы
- •5.2.1. Прямой ход метода гаусса
- •5.2.2. Обратный ход
- •5.3. Случай прямоугольной матрицы (системы порядка m n)
- •5.3.1. Прямой ход
- •5.3.2. Обратный ход
- •5.4. Пример решения неопределенной системы
- •5.5. Определение ранга матрицы
- •5.6. Нахождение собственных векторов
- •6. Евклидовы пространства и элементы аналитической геометрии
- •6.1. Базисы в евклидовом пространстве
- •6.2. Точки в евклидовом пространстве
- •6.2.1. Сферы и шары
- •6.2.2. Замечание о размерностях
- •6.3. Плоскости в пространстве
- •6.3.1. Неединственность выбора параметров. Каноническая форма уравнения плоскости
- •6.3.2. Геометрический смысл параметров уравнения плоскости
- •6.3.3. Плоскости и линейные функционалы75
- •6.3.4. Сводка формул: плоскость
- •6.4. Прямые в пространстве
- •6.4.1. Геометрический смысл параметров уравнения прямой
- •6.4.2. Прямая, проходящая через две заданные точки
- •6.4.3. Сводка формул: прямая в пространстве
- •6.5. Прямые на плоскости
- •6.6. Векторное и смешанное произведение. Площади и объемы
- •6.6.1. Смешанное произведение и вычисление объемов
- •6.7. Квадратичные формы
- •6.8. Задачи и решения
- •6.8.1. Плоскости и прямые
- •6.8.2. Векторы, длины, объемы
- •6.8.2. Квадратичные формы
2.2.3. Некоторые замечания
П
онятие
линейной зависимости является важнейшим
в линейной алгебре, поэтому следует
помнить оба определения. Эти определения
эквивалентны, действительно, если при
некотором k
7
то
т. к. коэффициент при ek
в этом разложении нуля равен –1, то
комбинация
нетривиальна.
Т. о. из первого определения зависимости
(один из векторов раскладывается по
остальным) следует второе определение
(существует нетривиальное разложение
нуля).8
Важно понять, что линейная независимость свойство не векторов, а наборов – набор векторов-многочленов {x+1, x2+1} независим, а набор {x+1, x2+1, 2x+2} зависим, причем два вектора входят в оба набора. В дальнейшем всякий раз, когда используется выражение “эти векторы являются линейно зависимыми (или независимыми)” имеется в виду, что они образуют линейно зависимую (или, соответственно, независимую) систему векторов.
Два вектора зависимы тогда и только тогда, когда они пропорциональны: {a,b}– зависимая система : a=b . Два вектора из R2 линейно зависимы тогда и только тогда, когда они принадлежат одной прямой (коллинеарны), три вектора из R3 – когда они принадлежат одной плоскости (компланарны). На рисунке 2 пары {a,b}, {a,с},{b,с} – линейно зависимы, а пары {i,j}, {i,a}, {j,с} – независимы. Любые три из изображенных на рисунке векторов образуют зависимый набор, поскольку лежат в одной плоскости.
Расширение системы векторов путем присоединения к ней одного или нескольких векторов может превратить независимую систему в зависимую, но никогда не наоборот. Напротив, сужая систему мы можем превратить зависимую систему в независимую, но не наоборот. Соответственно, любая подсистема независимой системы независима, а всякий набор, содержащий зависимую часть, линейно зависим.
Заметим, что определению независимости векторов можно придать и такую форму: векторы независимы, тогда и только тогда, когда разложение нуль-вектора по ним единственно. Отметим также, что если есть хоть один вектор, который по данной системе раскладывается двумя способами, то данная система векторов зависима (попробуйте доказать).
2.2.4. Размерность и базис
Линейное пространство называется конечномерным, если существует такое целое n, что все независимые системы векторов в этом пространстве содержат не более n элементов.
Размерностью конечномерного линейного пространства L называется максимально возможное число векторов в линейно независимой системе (обозначается dim L или dimL). Другими словами, линейное пространство называется n–мерным, если:
1. В пространстве существует независимая система, состоящая из n векторов;
2. Любая система, состоящая из n +1 вектора, линейно зависима.
Б
Рис. 1
Теорема
1. Всякую
независимую систему векторов можно
дополнить до базиса. Т. е., если система
из n
векторов k-мерного
пространства
Lk
независима и содержит векторов меньше,
чем размерность пространства (n<k),
то всегда найдутся такие k–n
векторов
Lk,
что объединенная совокупность векторов
{e1,e2,…en,
f1,f2,…fk-n}
независима, содержит k
векторов и, следовательно, образует
базис Lk.
▄ Таким образом, во всяком линейном
пространстве есть много (на самом деле
– бесконечно много) базисов.
Система векторов называется полной, если любой aÎL можно разложить9 по векторам системы (возможно разложение не единственно).
Напротив,
разложение любого вектора по независимой
системе
всегда единственно (но не всегда
существует). Т. е. из
следует
10.
Теорема 2. Разложение любого вектора по базису линейного пространства всегда существует и единственно. То есть, базис является независимой и полной системой 11. Коэффициенты i разложения вектора по базису {ei} называются координатами вектора в базисе {ei}.▄
Все координаты нуль-вектора равны 0 в любом базисе.