- •Принятые обозначения
- •1. Множества
- •1.1. Операции над множествами
- •1.2. Отображения
- •2. Линейные пространства
- •2.1. Примеры линейных пространств
- •2.2 Размерность, базис, координаты
- •2.2.1 Линейная комбинация и разложение по набору
- •2.2.2 Линейная зависимость
- •2.2.3. Некоторые замечания
- •2.2.4. Размерность и базис
- •2.3. Примеры
- •2.4. Изоморфизм линейных пространств
- •2.5. Подпространства
- •2.6. Примеры подпространств
- •3. Матрицы и определители
- •3.1. Действия над матрицами
- •3.2. Определители
- •3.3. Свойства определителей
- •3.4. Примеры
- •3.5. Обратная матрица
- •3.6. Ранг прямоугольной матрицы
- •4. Линейные операторы
- •4.1. Действия над операторами
- •4.2. Примеры линейных операторов
- •4.3. Линейные уравнения
- •4.4. Матрица линейного оператора
- •4.5. Примеры
- •4.6. Переход к новому базису
- •4.7. Собственные значения и собственные векторы линейного оператора
- •5. Системы линейных уравнений
- •5.1. Случай квадратной матрицы (система порядка n n)
- •5.1.1. Метод обратной матрицы
- •5.1.2. Правило крамера
- •5.1.3. Пример
- •5.2. Метод гаусса. Случай невырожденной квадратной матрицы
- •5.2.1. Прямой ход метода гаусса
- •5.2.2. Обратный ход
- •5.3. Случай прямоугольной матрицы (системы порядка m n)
- •5.3.1. Прямой ход
- •5.3.2. Обратный ход
- •5.4. Пример решения неопределенной системы
- •5.5. Определение ранга матрицы
- •5.6. Нахождение собственных векторов
- •6. Евклидовы пространства и элементы аналитической геометрии
- •6.1. Базисы в евклидовом пространстве
- •6.2. Точки в евклидовом пространстве
- •6.2.1. Сферы и шары
- •6.2.2. Замечание о размерностях
- •6.3. Плоскости в пространстве
- •6.3.1. Неединственность выбора параметров. Каноническая форма уравнения плоскости
- •6.3.2. Геометрический смысл параметров уравнения плоскости
- •6.3.3. Плоскости и линейные функционалы75
- •6.3.4. Сводка формул: плоскость
- •6.4. Прямые в пространстве
- •6.4.1. Геометрический смысл параметров уравнения прямой
- •6.4.2. Прямая, проходящая через две заданные точки
- •6.4.3. Сводка формул: прямая в пространстве
- •6.5. Прямые на плоскости
- •6.6. Векторное и смешанное произведение. Площади и объемы
- •6.6.1. Смешанное произведение и вычисление объемов
- •6.7. Квадратичные формы
- •6.8. Задачи и решения
- •6.8.1. Плоскости и прямые
- •6.8.2. Векторы, длины, объемы
- •6.8.2. Квадратичные формы
6.3.2. Геометрический смысл параметров уравнения плоскости
Выясним геометрический смысл параметров уравнения (38). Три из них А, В, С являются координатами вектора-нормали и определяют направление плоскости. Это значит, что у любой плоскости, параллельной данной, параметры А, В, С такие же или пропорциональные А : А1 = В : В1 = С : С1, поскольку, как уже было отмечено, вектор нормали определен «с точностью до множителя». Семейство параллельных плоскостей это множество плоскостей с общей нормалью, и их можно представлять себе нанизанными на общую нормаль, как плоские кусочки мяса на шашлычный шампур. Углы между плоскостями равны углам между их нормалями.
П
араметры
х0,
у0,
z0
являются координатами некоторой
«базисной» точки на плоскости, это
параметры
положения,
поскольку зафиксировав точку мы выбираем
одну плоскость из семейства параллельных
плоскостей. Так, плоскость, параллельная
данной плоскости 4(х
+
3)
+
3(у
+
6)
–
3(z
1)
=
0 и проходящая
через начало координат, имеет уравнение:
4х
+
3у
– 3z = 0 (в
уравнение плоскости, проходящей через
начало координат, «исчезают» параметры
х0,
у0,
z0
и, соответственно, круглые скобки).
Пусть в уравнении плоскости отсутствует одна из переменных (например, z): 2(х 6) + у = 0, что, естественно, означает, что коэффициент, стоящий перед z, равен 0 (рисунок 7).
Это
уравнение плоскости, перпендикулярной
вектору
и проходящей через точку (6, 0, z)74.
Так как z-координата нормали равна 0, то
нормаль перпендикулярна оси z, а значит,
сама плоскость оси z параллельна. Такая
плоскость вместе с любой точкой содержит
и вертикальную прямую, проходящую через
эту точку. Именно с этим и связана
неопределенность третьей координаты
базовой точки в уравнении такой плоскости.
Итак, установлено, что если в уравнении
плоскости отсутствует
одна из
переменных, это означает, что плоскость
параллельна соответствующей оси.
Если в уравнении плоскости отсутствуют две переменных (например, уравнение имеет вид: 3у = 9), это означает, что описываемая уравнением плоскость параллельна координатной плоскости (xOz) и перпендикулярна координатной оси (у) в нашем случае.
6.3.3. Плоскости и линейные функционалы75
Напомним (см. разд. 4), что линейная числовая функция (оператор) f(r), определенная в линейном пространстве, называется линейным функционалом. Рассмотрим такие функционалы, определенные в трехмерном евклидовом пространстве Е3. Так как множеством значений такой функции является вещественная прямая R, то есть, одномерное пространство, то, согласно теореме 6, ядро f(r) (множество решений уравнения f(r) = 0) это двумерное линейное подпространство, то есть плоскость, проходящая через начало координат. Обозначим значения, которые принимает функционал на базисных векторах Е3 следующим образом: f(i) = А, f(j) = В, f(k) = С. Поскольку любой вектор r в Е3 представляется в виде r = xi + yj + zk, то пользуясь тем, что f(r) линейный функционал, получим:
f(r) = f( xi + yj + zk ) = x f(i) + y f(j) + z f(k) = Ax + By + Cz. (40)
Соответственно, уравнение ядра f(r) примет вид
Ax + By + Cz = 0,
то есть хорошо нам знакомый стандартный вид уравнения плоскости, проходящей через начало координат. Множество точек в Е3, на котором числовая функция (не обязательно линейная) принимает некоторое постоянное значение, называется поверхностью уровня этой функции. Уравнение поверхности уровня линейного функционала в Е3, отвечающей значению D, в соответствии с (40), примет вид:
Ax + By + Cz = D Ax + By + Cz + D = 0,
а это хорошо знакомое нам каноническое уравнение плоскости (39). Таким образом, любая плоскость в Е3 есть поверхность уровня некоторого линейного функционала. С этой точки зрения параметр уравнения плоскости приобретает естественный смысл: он равен значению функционала на данной плоскости с противоположным знаком76.
Сделаем еще одно важное замечание. Если рассматривать числа А, В, С как координаты некоторого вектора m, то, как видно из (40), значение функционала на произвольном векторе r может быть вычислено как скалярное произведение r на m
f(r) = Ax + By + Cz = (m r).
Таким образом, любой линейный функционал в Е3 может быть представлен в виде скалярного произведения на некоторый, фиксированный для данного функционала, вектор.
