
- •Принятые обозначения
- •1. Множества
- •1.1. Операции над множествами
- •1.2. Отображения
- •2. Линейные пространства
- •2.1. Примеры линейных пространств
- •2.2 Размерность, базис, координаты
- •2.2.1 Линейная комбинация и разложение по набору
- •2.2.2 Линейная зависимость
- •2.2.3. Некоторые замечания
- •2.2.4. Размерность и базис
- •2.3. Примеры
- •2.4. Изоморфизм линейных пространств
- •2.5. Подпространства
- •2.6. Примеры подпространств
- •3. Матрицы и определители
- •3.1. Действия над матрицами
- •3.2. Определители
- •3.3. Свойства определителей
- •3.4. Примеры
- •3.5. Обратная матрица
- •3.6. Ранг прямоугольной матрицы
- •4. Линейные операторы
- •4.1. Действия над операторами
- •4.2. Примеры линейных операторов
- •4.3. Линейные уравнения
- •4.4. Матрица линейного оператора
- •4.5. Примеры
- •4.6. Переход к новому базису
- •4.7. Собственные значения и собственные векторы линейного оператора
- •5. Системы линейных уравнений
- •5.1. Случай квадратной матрицы (система порядка n n)
- •5.1.1. Метод обратной матрицы
- •5.1.2. Правило крамера
- •5.1.3. Пример
- •5.2. Метод гаусса. Случай невырожденной квадратной матрицы
- •5.2.1. Прямой ход метода гаусса
- •5.2.2. Обратный ход
- •5.3. Случай прямоугольной матрицы (системы порядка m n)
- •5.3.1. Прямой ход
- •5.3.2. Обратный ход
- •5.4. Пример решения неопределенной системы
- •5.5. Определение ранга матрицы
- •5.6. Нахождение собственных векторов
- •6. Евклидовы пространства и элементы аналитической геометрии
- •6.1. Базисы в евклидовом пространстве
- •6.2. Точки в евклидовом пространстве
- •6.2.1. Сферы и шары
- •6.2.2. Замечание о размерностях
- •6.3. Плоскости в пространстве
- •6.3.1. Неединственность выбора параметров. Каноническая форма уравнения плоскости
- •6.3.2. Геометрический смысл параметров уравнения плоскости
- •6.3.3. Плоскости и линейные функционалы75
- •6.3.4. Сводка формул: плоскость
- •6.4. Прямые в пространстве
- •6.4.1. Геометрический смысл параметров уравнения прямой
- •6.4.2. Прямая, проходящая через две заданные точки
- •6.4.3. Сводка формул: прямая в пространстве
- •6.5. Прямые на плоскости
- •6.6. Векторное и смешанное произведение. Площади и объемы
- •6.6.1. Смешанное произведение и вычисление объемов
- •6.7. Квадратичные формы
- •6.8. Задачи и решения
- •6.8.1. Плоскости и прямые
- •6.8.2. Векторы, длины, объемы
- •6.8.2. Квадратичные формы
6.2.2. Замечание о размерностях
Ранее мы ввели понятие о размерности линейного пространства. Однако большинство геометрических объектов линейными пространствами не являются (даже прямые и плоскости не являются линейными пространствами, если они не проходят через начало координат). Строгое определение размерности геометрических объектов выходит за рамки настоящего пособия, но можно высказать некоторые соображения, которые помогут составить интуитивное представление о размерности. Более-менее очевидно, что прямые и плоскости, не являющиеся линейными пространствами, имеют ту же размерность, что и те прямые и плоскости, которые пространствами являются, т. е. прямые одномерны, а плоскости двумерны. Интуитивно представляется ясным, что плоским фигурам также следует приписать размерность два, а отрезкам прямых размерность один. Кривые лини и поверхности можно рассматривать как отрезки и плоские фигуры, которые были подвергнуты непрерывной деформации. Разумно полагать, что непрерывная деформация объекта не может изменить такой фундаментальной характеристики, как размерность. Поэтому криволинейной поверхности как деформированной плоскости приписывается размерность два, а кривой на плоскости или в пространстве приписывается размерность один. Но можно взглянуть на проблему размерности и с точки зрения аналитического описания объекта. Здесь можно руководствоваться следующим правилом: каждое уравнение, входящие в описание объекта, снижает его размерность на единицу. Таким образом, одно линейное уравнение в трехмерном пространстве описывает двумерный линейный объект, т. е. плоскость, а одно линейное уравнение на плоскости описывает одномерный линейный объект, т. е. прямую. Соответственно, система двух линейных уравнений в пространстве описывают одномерный линейный объект, т. е. прямую. Если к уравнениям добавить неравенства, то получим части соответствующих объектов – фигуры на плоскости или отрезки на прямой (может быть полуплоскости, лучи или другие неограниченные объекты). Если уравнения, которые описывают объекты, нелинейные, то будут получаться «кривые» объекты, но, за исключением некоторых особых случаев, той же размерности, как если бы они описывались линейными уравнениями. Так, одно квадратное уравнение (34) описывает двумерную поверхность в трехмерном пространстве, а именно сферу, а аналогичное уравнение с двумя переменными
(36)
описывает окружность на плоскости, т. е. одномерный объект. Как видим и для нелинейных уравнений действует правило, что одно уравнение отнимает одну «степень свободы», то есть, снижает размерность на единицу. Можно показать, что размерность объекта есть число независимых переменных, необходимое чтобы ввести на объекте внутренние (возможно, криволинейные) координаты.
Приведенные соображения нуждаются в двух уточнениях. Во-первых, размерность объекта равна размерности пространства минус число уравнений описания при одном важном условии: эти уравнения должны быть независимы. Для линейных уравнений вопрос о числе независимых уравнений это вопрос о ранге системы, т. е. максимальном порядке ненулевого определителя, составленного из коэффициентов уравнений. Для нелинейных уравнений можно построить аналогичный критерий, но он будет иметь локальный характер, поскольку элементы определителя будут функциями точки, а значит, ранг может изменяться от точки к точке.
Во-вторых, в некоторых, впрочем, довольно редких случаях, одно нелинейное уравнение снижает размерность больше, чем на единицу. Например, уравнение x2 + y2 + z2 = 0 имеет единственное решение – точку с координатами (0, 0, 0), то есть объект размерности нуль; тем самым одно уравнение понизило размерность сразу на три единицы. Однако, как уже было сказано, такие случаи можно рассматривать как исключения.