
- •Принятые обозначения
- •1. Множества
- •1.1. Операции над множествами
- •1.2. Отображения
- •2. Линейные пространства
- •2.1. Примеры линейных пространств
- •2.2 Размерность, базис, координаты
- •2.2.1 Линейная комбинация и разложение по набору
- •2.2.2 Линейная зависимость
- •2.2.3. Некоторые замечания
- •2.2.4. Размерность и базис
- •2.3. Примеры
- •2.4. Изоморфизм линейных пространств
- •2.5. Подпространства
- •2.6. Примеры подпространств
- •3. Матрицы и определители
- •3.1. Действия над матрицами
- •3.2. Определители
- •3.3. Свойства определителей
- •3.4. Примеры
- •3.5. Обратная матрица
- •3.6. Ранг прямоугольной матрицы
- •4. Линейные операторы
- •4.1. Действия над операторами
- •4.2. Примеры линейных операторов
- •4.3. Линейные уравнения
- •4.4. Матрица линейного оператора
- •4.5. Примеры
- •4.6. Переход к новому базису
- •4.7. Собственные значения и собственные векторы линейного оператора
- •5. Системы линейных уравнений
- •5.1. Случай квадратной матрицы (система порядка n n)
- •5.1.1. Метод обратной матрицы
- •5.1.2. Правило крамера
- •5.1.3. Пример
- •5.2. Метод гаусса. Случай невырожденной квадратной матрицы
- •5.2.1. Прямой ход метода гаусса
- •5.2.2. Обратный ход
- •5.3. Случай прямоугольной матрицы (системы порядка m n)
- •5.3.1. Прямой ход
- •5.3.2. Обратный ход
- •5.4. Пример решения неопределенной системы
- •5.5. Определение ранга матрицы
- •5.6. Нахождение собственных векторов
- •6. Евклидовы пространства и элементы аналитической геометрии
- •6.1. Базисы в евклидовом пространстве
- •6.2. Точки в евклидовом пространстве
- •6.2.1. Сферы и шары
- •6.2.2. Замечание о размерностях
- •6.3. Плоскости в пространстве
- •6.3.1. Неединственность выбора параметров. Каноническая форма уравнения плоскости
- •6.3.2. Геометрический смысл параметров уравнения плоскости
- •6.3.3. Плоскости и линейные функционалы75
- •6.3.4. Сводка формул: плоскость
- •6.4. Прямые в пространстве
- •6.4.1. Геометрический смысл параметров уравнения прямой
- •6.4.2. Прямая, проходящая через две заданные точки
- •6.4.3. Сводка формул: прямая в пространстве
- •6.5. Прямые на плоскости
- •6.6. Векторное и смешанное произведение. Площади и объемы
- •6.6.1. Смешанное произведение и вычисление объемов
- •6.7. Квадратичные формы
- •6.8. Задачи и решения
- •6.8.1. Плоскости и прямые
- •6.8.2. Векторы, длины, объемы
- •6.8.2. Квадратичные формы
5.5. Определение ранга матрицы
Ранг матрицы может быть определен с помощью описанной выше процедуры Гаусса. Действительно, в итоге выполнения этой процедуры мы получаем сформированный базисный минор, ранг которого и есть ранг матрицы. Единственное отличие состоит в том, что процедура выполняется для основной, а не для расширенной матрицы, поэтому она не может прерваться из-за несовместности системы и всегда доходит до конца.
Рассмотрим задачу определения ранга матрицы
.
По общей схеме процедуры Гаусса, прежде всего, добьемся, чтобы в первом столбце матрицы стояли нули во всех строках, кроме первой. Для этого последовательно умножаем первую строку на 1, – 2 и 3 и складываем результат умножения со второй, третьей и четвертой строкой матрицы соответственно. Получим:
.
Теперь наша задача, используя элементарные преобразования, добиться, чтобы во втором столбце все элементы, стоящие ниже второй строки были нулями. Для этого умножим вторую строку на – 3 и прибавим к третьей. В результате третья строка станет строкой из одних нулей, и мы ее исключаем из матрицы
.
Умножая вторую строку на – 2 и складывая с третьей, приведем матрицу к верхнему треугольному виду61
.
Теперь очевидно, что матрица имеет ранг 3. В самом деле, определитель, построенный на первом втором и четвертом столбцах матрицы треугольный и равен произведению своих диагональных элементов
.
Так как существует отличный от нуля минор третьего порядка и не существует таких миноров четвертого порядка (элементарные преобразования привели к строке из одних нулей), то матрица имеет ранг три, а ее базисными столбцами являются первый, второй и четвертый (или первый второй и пятый). Обратите внимание, что не обязательно, чтобы в результате процедуры базисные столбцы и строки заняли левый верхний угол, хотя этого, конечно, можно добиться, переставляя строки и столбцы.
5.6. Нахождение собственных векторов
В п.4.7 мы определили собственные числа как корни характеристического уравнения det (A – E) = 0. Процедура нахождения собственных чисел требует умения вычислять определитель и решать получающееся уравнение (в двумерном случае квадратное), и особых технических трудностей не представляет. Однако задача определения собственных векторов приводит к необходимости решения вырожденной системы (A – E) х = 0, так что дать соответствующий пример решения задачи нахождения собственных чисел и векторов мы можем только сейчас.
Пусть
требуется найти собственные векторы
матрицы
.
Найдем сначала собственные числа этой
матрицы
Т. к. у матрицы два разных собственных числа, то нам предстоит найти два различных собственных вектора, отвечающих этим числам.
1.
1
= 13; A
– 1E
=
Вполне очевидно, что вторая строка
матрицы A
– 1E
равна первой строке, умноженной на 2,
и, значит, в системе уравнений (A
– 1E)х
=
0
независимым является только одно
уравнение. Выберем первое уравнение,
получим –2х1
+ 4х2
= 0
–1х1
+
+ 2х2
= 0. Теперь, аналогично тому, как мы это
делали в п. 5.4, положим
х2
= 1, тогда получим х1
= 2. Таким образом, собственный вектор,
отвечающий собственному значению 1
= 13 равен
.
Аналогично, для 2
= 3 получим
A
– 2E
=
.
Поскольку вторая строка матрицы A–1E
равна первой строке умноженной на ½, то
независимым является только одно
уравнение системы. Оставляя только
второе уравнение и полагая х2
= 1, получим:
4х1
+ 2х2
= 0
4х1
= 2х2
х1
= –1/2
.
Задача определения собственных чисел и отвечающих им собственных векторов решена. Остается заметить, что собственные векторы всегда определяются «с точностью до множителя», то есть, если b1 собственный вектор матрицы A, отвечающий собственному числу 13, то b1 тоже собственный вектор при всяком вещественном 0, и он отвечает тому же собственному числу.