- •Раздел 1, Элементы общей теории сигналов.
- •Раздел 2. Преобразование Фурье.
- •2.1.2 Спектральное представления последовательности
- •2.1.2 Спектральное представления последовательности
- •Раздел 3. Корреляционный анализ.
- •Лекции по рцс.
- •Раздел 1, Элементы общей теории сигналов. Классификация сигналов
- •Ряд Фурье
- •Синусно-косинусная форма
- •Вещественная форма
- •Комплексная форма
- •Раздел 2. Преобразование Фурье. Примеры разложения сигналов в ряд Фурье
- •Последовательность прямоугольных импульсов
- •Пилообразный сигнал
- •Последовательность треугольных импульсов
- •Преобразование Фурье
- •Примеры расчета преобразования Фурье
- •Прямоугольный импульс
- •Несимметричный треугольный импульс
- •Симметричный треугольный импульс
- •Односторонний экспоненциальный импульс
- •Двусторонний экспоненциальный импульс
- •Гауссов импульс
- •Сигнал вида sin(X)/X
- •Свойства преобразования Фурье
- •Линейность
- •Задержка
- •Дифференцирование сигнала
- •Интегрирование сигнала
- •Спектр свертки сигналов
- •Спектр произведения сигналов
- •Умножение сигнала на гармоническую функцию
- •Связь преобразования Фурье и коэффициентов ряда Фурье
- •Фурье-анализ неинтегрируемых сигналов
- •Дельта-функция
- •Постоянный во времени сигнал (константа)
- •Функция единичного скачка
- •Гармонический сигнал
- •Раздел 3. Корреляционный анализ. Корреляционный анализ
- •Взаимная корреляционная функция
- •Связь между корреляционными функциями и спектрами сигналов
- •Энергетические расчеты в спектральной области
- •Комплексная огибающая
- •Преобразование Гильберта
- •Спектр аналитического сигнала
- •Случайные сигналы
- •Ансамбль реализаций
- •Модели случайных процессов
- •Гармонический сигнал со случайной начальной фазой
- •Вероятностные характеристики случайных процессов
- •Функциональные характеристики
- •Числовые характеристики
- •Корреляционные функции случайных процессов
- •Некоррелированность и статистическая независимость
- •Стационарные и эргодические случайные процессы
- •Стационарные случайные процессы
- •Эргодические случайные процессы
- •Спектральные характеристики случайных процессов
- •Случайный телеграфный сигнал
- •Вероятностные характеристики случайных процессов
Связь преобразования Фурье и коэффициентов ряда Фурье
Пусть s(t) — сигнал конечной длительности, а — его спектральная функция.
Получим на основе s(t) периодический сигнал, взяв период повторения Т не меньше длительности сигнала:
Сравнивая формулы (1.11) для расчета преобразования Фурье сигнала s(t) и (1.9) для расчета коэффициентов ряда Фурье сигнала sT(t), можно заметить, что эти формулы предполагают вычисление одного и того же интеграла. Различие состоит в том, что для расчета коэффициентов ряда Фурье в подынтегральное выражение подставляются не произвольные, а дискретные значения частоты ωk=2πk/T и, кроме того, результат интегрирования делится на период сигнала Т. Таким образом, между спектральной функцией S(ω) одиночного импульса и коэффициентами Ск ряда Фурье для периодической последовательности таких импульсов существует простая связь:
ЗАМЕЧАНИЕ
Данная формула справедлива и в том случае, если период повторения импульсов меньше их длительности (то есть если соседние импульсы периодической последовательности перекрываются).
Фурье-анализ неинтегрируемых сигналов
При введении понятия преобразования Фурье были указаны условия его применимости: выполнение условий Дирихле и абсолютная интегрируемость сигнала. Однако в ряде случаев можно применить преобразование Фурье и к сигналам, этим условиям не удовлетворяющим, и получить при этом вполне осмысленный и практически полезный результат.
Итак, в данном разделе мы воспользуемся преобразованием Фурье для спектрального анализа таких сигналов, к которым оно формально неприменимо.
Дельта-функция
Прежде всего вычислим преобразование Фурье для сигнала в виде дельта-функции (о ее свойствах шла речь в разделе «Классификация сигналов», и фильтрующее свойство (1.1) нам сейчас как раз понадобится):
.
Спектр дельта-функции представляет собой константу, то есть является равномерным в бесконечной полосе .частот. Это вполне согласуется с общим соотношением между длительностью сигнала и шириной его спектра: дельта-импульс имеет бесконечно малую длительность, а его спектр бесконечно широк.
Из полученного результата следует, что дельта-функцию можно записать в виде обратного преобразования Фурье следующим образом:
. (1.19)
Это полезное соотношение мы используем при анализе следующего сигнала.
Постоянный во времени сигнал (константа)
Поскольку мы уже знаем, что спектром дельта-функции является константа, благодаря дуальности преобразования Фурье можно сразу же сказать, что спектром константы (s(t) = А) будет дельта-функция частоты. Проверим это, воспользовавшись только что полученным соотношением (1.19):
Наши предположения полностью подтвердились. Здесь опять хорошо прослеживается обратная пропорциональность между длительностью сигнала и шириной его спектра: бесконечно протяженный сигнал имеет бесконечно узкий спектр.
Функция единичного скачка
Функция единичного скачка (1.2) (см. раздел «Классификация сигналов») представляет собой интеграл от дельта-функции, поэтому, в соответствии со свойствами преобразования Фурье (см. предыдущий раздел), мы получаем
.
Поскольку дельта-функция имеет ненулевую (равную 1) постоянную составляющую, то в полном соответствии с формулой (1.15), приведенной для данного случая в разделе «Свойства преобразования Фурье», в спектре появляется дополнительное слагаемое в виде дельта-функции на нулевой частоте.