2.2.5 Результаты моделирования
На графике красная линия соответствует каналу температуры, синяя линия–каналу частоты, а зелёная–переключение селектора.
На первом графике (рис. 3.2, а) показан переходной процесс до введения корректирующих звеньев. Так как регулятор температуры является инерционным по отношению к регулятору частоты вращения, то селектор переключается с запаздыванием, что приводит к забросу температуры газов.
Для повышения динамической точности системы при переключении селектора необходимо ввести корректирующие звенья. Этот переходной процесс показан на рис. 3.2, б. Здесь обеспечивается более раннее селектирование и включение в работу канала температуры, ликвидируя заброс температуры газов.
Качество переходных процессов численно можно охарактеризовать следующими показателями качества:
1. Время переходного процесса tп, характеризует быстродействие системы и определяется как интервал времени от начала переходного процесса до момента, когда отклонение выходной величины от его нового установившегося значения становится меньше 5%.
Для первого графика (рис. 3.2, а): tп1=4,2 с
Для второго графика (рис. 3.2, а): tп2=3,3 с
2. Максимальное отклонение в переходный период σ (перерегулирование). Оно равно:
(3.8)
Для
первого графика (рис. 3.2, а): 
Для второго графика (рис. 3.2, а): σ2=0
t,
с
а)
t,
с
б)
Рис. 3.2 – Переходные процессы:
а – без корректирующих звеньев; б – с корректирующими звеньями