-
Запуск пакета SimuLink
Запуск пакета можно произвести из командного окна MatLab, выбрав команду New Model (новая модель) из меню File (файл) или нажав соответствующую пиктограмму в панели инструментов.
При запуске SimuLink открываются два окна:
– пустое окно Untitled (заготовка для создания новой S-модели, MDL-файла или схемного изображения моделируемой системы);
– окно Library: simulink с перечнем основных разделов библиотеки SimuLink.
Оба окна имеют сходную структуру и содержат строку меню, панель инструментов и рабочее поле.
Меню File (Файл) включает команды работы с MDL-файлами, меню Edit (Правка) – команды редактирования блок схемы и работы с библиотекой, а меню View (вид) – команды изменения внешнего вида окна (показать/убрать панель инструментов и строку состояния). В меню Simulation (моделирование) находятся команды управления моделированием, а в меню Format (формат) – команды редактирования формата (внешнего вида) блоков схемы и блок-схемы в целом.
-
Библиотека модулей (блоков)
Библиотека блоков SimuLink представляет собой набор визуальных объектов, при помощи которых можно, соединяя модули линиями функциональной связи, составлять блок-схему любого устройства.
Библиотека блоков разбита на семь разделов:
-
Sources (источники)
-
Sinks (приемники)
-
Discrete (дискретные элемента)
-
Linear (линейные элемента)
-
Nonlinear (нелинейные элемента)
-
Connections (связи/соединения)
-
Block sets & Toolboxes (наборы блоков и инструменты).
Шесть являются основными и не могут изменяться пользователем, а седьмой содержит блоки, созданные пользователем и включенные в рабочую конфигурацию пакета.
2.2.4 Построение блок–схемы
В процессе построения блок-схем выполняются следующие операции:
-
перетащить блок в принятое положение;
-
установить параметры блока;
-
соединить линиями или стрелками (т.к. сигналы в модели передаются по линиям, они соединяют выходной порт одного блока с входным портом другого блока.)
Для наглядности и удобства блок-схемы линии можно снабдить метками.
Все имена блоков в модели должны быть уникальными и понятными, поэтому при необходимости можно изменить имя блока.
Если блок-схема модели слишком сложна и имеет большие размеры, её можно упростить, группируя блоки в подсистемы.
При необходимости блок-схемы можно снабдить комментарием. Их можно проставлять в любом свободном месте блок-схемы.
С помощью пакета SimuLink построена блок–схемы регулятора частоты вращения ротора и температуры газов ГТД. На основе схемы рис.2.3 (без корректирующих звеньев) построена блок–схема на рис.3.1,а. На основе рис. 2.8 (после применения корректирующих звеньев) – рис.3.1,б.
Результаты моделирования получаем в виде графиков.
На первом графике (рис. 3.2, а) можно увидеть переходной процесс для САР с селектором без дополнительных цепей коррекции. На втором графике (рис. 3.2, б) для повышения динамической точности сделаны необходимые изменения, учитывающие введение дополнительных корректирующих звеньев.
Для одного из одновальных ГТД /11/ передаточные функции по частоте вращения ротора:
(3.1)
и температуре газов:
(3.2)
Передаточная функция исполнительного устройства:
(3.3)
Передаточные функции регуляторов частоты вращения и температуры газов составляют:
(3.4)
(3.5)
Передаточные функции первого и второго корректирующих звеньев WК1(p) и WК2(p):
WК1(p)=0,43(0,83p+1) (3.6)
WК2(p)=0,35(0,83p+1)–1 (3.7)
а)
б)
Рис. 3.1 – Структурная схема САР:
а – без корректирующих звеньев;
б – с корректирующими звеньями.