- •Введение
- •1 Анализ объекта автоматизации
- •1.1 Существующая технология нагрева металла в печах сопротивления
- •1.2 Описание существующего оборудования
- •1.3 Технологический процесс нагрева металла в печах (термическая обработка)
- •1.4 Основные недостатки техпроцесса нагрева металла в печах
- •1.5 Основные направления повышения эффективности техпроцесса нагрева металла
- •2 Конструкторская часть
- •2.1 Техническое проектирование системы управления
- •2.2 Физическая сущность индукционного нагрева
- •2.3 Разработка структурной схемы
- •2.4 Разработка ртк
- •2.4.1 Выбор промышленного робота типа «Универсал-5»
- •2.5 Выбор способа индукционной закалки
- •2.6 Выбор схемы нагревателя
- •2.7 Автоматическое управление электрическим режимом индукционной установки
- •2.8 Расчет параметров индуктора
- •2.9 Выбор способа и среды охлаждения
- •2.9.1 Скорость охлаждения стали в зависимости от закалочных сред
- •2.10 Аппаратные и программные компоненты комплекса
- •Эффективный монтаж, независимая наладка
- •Современное по верхнего уровня
- •Производительность
- •Отличные коммуникационные возможности
- •Удобное сопровождение
- •Состав комплекса
- •Модули ввода-вывода
- •Защита от помех и принципы обработки сигналов
- •Модуль ain16-i20: универсальные каналы ввода-вывода
- •Интеллектуальные датчики
- •Сетевой протокол
- •Коммуникационные возможности
- •Сменные интерфейсы
- •Основные характеристики
- •Архитектура контроллера
- •Супервизор питания
- •М пульт и минипульТинипульт
- •Стационарный пульт
- •Топология систем автоматизации
- •Подключение стационарного пульта оператора
- •Комплексирование контроллеров
- •Синхронизация времени
- •3 Математическая постановка задачи оптимального управления закалки
- •3.1 Экспериментальная модель закалки изделия
- •1. Участок предварительной закалки изделия
- •2. Участок закалки изделия
- •1. Участок предварительного нагрева изделия
- •2. Участок отпуска изделия
- •5 Безопасность и экологичность проекта
- •Общий анализ производственных факторов.
- •5.1 Защита от электромагнитных полей
- •5.2 Источники электромагнитных полей промышленной частоты в электроустановках сверхвысокого напряжения (свн)
- •5.3 Воздействие электромагнитных полей на организм человека
- •5.4 Нормирование электромагнитных полей
- •5.5 Измерение интенсивности электромагнитных полей
- •5.6 Методы защиты от электромагнитных полей
- •5.7 Меры защиты от электрического тока
- •4 Организационная экономическая часть
- •4.1 Анализ улучшения экономических показателей от внедрения новой технологии
- •4.2 Расчет текущих затрат при использовании базовой и новой технологий
- •4.3Определение годового экономического эффекта
- •Содержание
М пульт и минипульТинипульт
Системы ДЕКОНТ комплектуются малогабаритными пультами оператора (минипульт), на передней поверхности которого расположен двухстрочный символьный жидкокристаллический дисплей и кнопки управления. Размеры устройства позволяют без труда носить его в кармане.
С помощью такого “тестера” можно быстро и автономно проверить правильность подключения внешних цепей, параметров настройки, значений технологических переменных на любом ДЕКОНТ-устройстве. Минипульт может подключаться к любому модулю ввода-вывода и контроллеру Decont-182.
Встроенный в минипульт микропроцессор обеспечивает доступ ко всем сигналам, измеряемым модулями ввода-вывода, и программируемым параметрам в контроллерах.
Стационарный пульт
В номенклатуру ПТК ДЕКОНТ входит также стационарный пульт оператора (пульт), предназначенный для установки на передней поверхности защитных шкафов. Пульт используется для создания разнообразных систем локальной автоматики, АСКУЭ и др. Он позволяет решать задачи интерактивного взаимодействия с обслуживающим персоналом.
Пульт обеспечивает управление по 16 дополнительным каналам светодиодной индикации и обработку сигналов от 8 внешних кнопок управления. Связь с источниками/прием-никами дополнительных каналов осуществляется через боковой разъем типа DB25F.
С внутренней стороны пульта, недоступной в закрытом шкафу, размещены три специализированные кнопки, обеспечивающие управление коммерческой информацией, не реагирующие на манипуляции со стандартной клавиатурой.
Топология систем автоматизации
В настоящее время идеология построения различных автоматизированных систем контроля и управления уверенно развивается в сторону распределенных принципов. Такой подход позволяет наиболее полно реализовать требования, предъявляемые к современным микропроцессорным системам автоматизации.
Предлагаемый комплекс ДЕКОНТ обладает модульной распределенной структурой, когда каждый модуль является функционально законченным устройством. В любой системе на базе комплекса не составляет труда организовать “обвязку” автоматизируемого объекта с распределением модулей ввода/вывода и контроллеров именно по требуемым местам. При этом максимально экономится кабельная продукция, упрощается монтаж, повышается надежность измерений.
Имеющиеся вычислительные мощности комплекса позволяют использовать его и для создания централизованных систем, добиваясь при этом технико-экономических показателей, недоступных при иных способах построения.
Рассматриваемые далее различные варианты объединения в единую информационную и управляющую сеть модулей ввода/вывода, пультов, и программируемых контроллеров с интерфейсными платами порождают множество распределенных систем контроля и управления, отличающихся топологически и по функциональному назначению.
Варианты объединения модулей
Связь компьютера с модулями осуществляется через преобразователь интерфейсов RS-232/-485.
Взаимодействие ПЭВМ с модулями ввода/вывода построено по принципу “Мастер-Слейв”. Модули в сети являются слейвами, они пассивны – весь обмен данными инициируется по запросу мастера, которым в рассматриваемом примере является ПЭВМ. Обработка сигналов модулями производится циклически по встроенным алгоритмам. После каждого следующего цикла измерений новое измеренное и обработанное значение аналогового или дискретного сигнала заменяет в памяти модуля предыдущее. По запросу мастера по сети передается всегда последнее обработанное значение. По сети от мастера к модулям ввода/вывода поступают настроечные параметры и команды на выдачу управляющих воздействий.
Наибольший практический интерес, с точки зрения создания различных систем автоматизации, представляет использование в качестве мастера управляющего контроллера DECONT-182, обычно дополняемого различными интерфейсными платами.