- •Введение
- •1 Анализ объекта автоматизации
- •1.1 Существующая технология нагрева металла в печах сопротивления
- •1.2 Описание существующего оборудования
- •1.3 Технологический процесс нагрева металла в печах (термическая обработка)
- •1.4 Основные недостатки техпроцесса нагрева металла в печах
- •1.5 Основные направления повышения эффективности техпроцесса нагрева металла
- •2 Конструкторская часть
- •2.1 Техническое проектирование системы управления
- •2.2 Физическая сущность индукционного нагрева
- •2.3 Разработка структурной схемы
- •2.4 Разработка ртк
- •2.4.1 Выбор промышленного робота типа «Универсал-5»
- •2.5 Выбор способа индукционной закалки
- •2.6 Выбор схемы нагревателя
- •2.7 Автоматическое управление электрическим режимом индукционной установки
- •2.8 Расчет параметров индуктора
- •2.9 Выбор способа и среды охлаждения
- •2.9.1 Скорость охлаждения стали в зависимости от закалочных сред
- •2.10 Аппаратные и программные компоненты комплекса
- •Эффективный монтаж, независимая наладка
- •Современное по верхнего уровня
- •Производительность
- •Отличные коммуникационные возможности
- •Удобное сопровождение
- •Состав комплекса
- •Модули ввода-вывода
- •Защита от помех и принципы обработки сигналов
- •Модуль ain16-i20: универсальные каналы ввода-вывода
- •Интеллектуальные датчики
- •Сетевой протокол
- •Коммуникационные возможности
- •Сменные интерфейсы
- •Основные характеристики
- •Архитектура контроллера
- •Супервизор питания
- •М пульт и минипульТинипульт
- •Стационарный пульт
- •Топология систем автоматизации
- •Подключение стационарного пульта оператора
- •Комплексирование контроллеров
- •Синхронизация времени
- •3 Математическая постановка задачи оптимального управления закалки
- •3.1 Экспериментальная модель закалки изделия
- •1. Участок предварительной закалки изделия
- •2. Участок закалки изделия
- •1. Участок предварительного нагрева изделия
- •2. Участок отпуска изделия
- •5 Безопасность и экологичность проекта
- •Общий анализ производственных факторов.
- •5.1 Защита от электромагнитных полей
- •5.2 Источники электромагнитных полей промышленной частоты в электроустановках сверхвысокого напряжения (свн)
- •5.3 Воздействие электромагнитных полей на организм человека
- •5.4 Нормирование электромагнитных полей
- •5.5 Измерение интенсивности электромагнитных полей
- •5.6 Методы защиты от электромагнитных полей
- •5.7 Меры защиты от электрического тока
- •4 Организационная экономическая часть
- •4.1 Анализ улучшения экономических показателей от внедрения новой технологии
- •4.2 Расчет текущих затрат при использовании базовой и новой технологий
- •4.3Определение годового экономического эффекта
- •Содержание
Эффективный монтаж, независимая наладка
При создании комплекса был учтен опыт применения оборудования в отечественных условиях. Комплекс обладает всеми необходимыми свойствами для удобства монтажа, наладки и дальнейшей эксплуатации.
Каждый модуль ввода-вывода имеет удобные съемные клеммники промышленного исполнения – конструктив сознательно выбран так, чтобы внешние (объектовые) цепи подключались непосредственно к модулю – без дополнительных промежуточных клеммников, разъемов и т.д. Сечение подключаемого провода – до 2,5 мм2. Разъемы, применяемые в клеммниках, имеют позолоченные контакты. При замене модулей отсоединять объектовые и иные кабели от клеммника не требуется.
Все модули имеют одинаковый унифицированный размер. Каждый модуль представляет собой конструктивно и функционально законченное изделие, имеющее собственный встроенный источник питания, интерфейс RS-485. Поэтому отдельные модули ввода-вывода можно размещать как в общем шкафу, так и распределять по территории объекта (до 1км) ближе к датчикам – “по месту”.
Встроенное программное обеспечение (ПО) модуля ввода-вывода обеспечивает удобный доступ к обрабатываемой информации непосредственно на месте установки. Для этого в каждом модуле предусмотрено отдельное гнездо для подключения универсального минипульта (размером с пачку сигарет). С помощью одного такого «тестера» можно автономно настроить любой модуль комплекса, проверить подключение внешних цепей, параметров настройки, значений технологических переменных.
Таким образом, функциональные и конструктивные особенности описываемого комплекса гарантируют быструю проверку и настройку каналов ввода-вывода еще на этапе электротехнического монтажа. При этом существенно уменьшается время пусконаладочных работ, сокращается общий срок ввода системы в эксплуатацию.
Современное по верхнего уровня
Предлагаемое, в составе комплекса, специализированное ПО для ПЭВМ обеспечивает необходимые функции по загрузке, диагностике, конфигурации системы, а также весь необходимый прикладной сервис:
представление текущих данных в виде разрабатываемых технологических схем;
выдача оперативных команд управления;
формирование отчетов, графиков;
ведение службы единого времени;
ведение архивов на удаленных объектах и их автоматическое вычитывание на верхний уровень;
разработка и коррекция прикладных алгоритмов.
Программирование контроллеров осуществляется в современной интегрированной среде разработки алгоритмов, обеспечивающей пользователям интуитивно понятный инструментарий, базирующийся на методах функциональных блоков FDB – в соответствии с международным стандартом МЭК (IEC)-1131/3.
Для пользовательских приложений верхнего уровня обеспечивается доступ в единую базу данных (БД) системы по интерфейсу OPC-сервера. Это позволяет использовать распространенные программные продукты, поддерживающие данный открытый промышленный стандарт.
Комплекс ДЕКОНТ является проектно-компонуемым изделием, которое позволяет не только комбинировать модули в соответствии с требованиями к создаваемой системе, но и легко наращивать информационную и вычислительную мощность при дальнейшем сопровождении.
Устройства, создаваемые на базе комплекса, являются масштабируемыми, т.е. позволяют автоматизировать объекты от самых малых до самых больших.