- •Раздел I. Общие сведения о микроконтроллерах. Тема 1.1. Понятие микроконтроллера.
- •Тема 1.2. Типы микроконтроллеров.
- •Встраиваемые микроконтроллеры.
- •16-И 32-разрядные микроконтроллеры (микроконтроллеры с внешней памятью).
- •Цифровые сигнальные процессоры.
- •Тема 1.3. Архитектура процессоров. Cisc и risc процессоры.
- •Гарвард против принстона.
- •Тема 1.4. Типы памяти микроконтроллеров
- •Память программ
- •Память данных
- •Тема 1.5. Регистры микроконтроллера. Пространство ввода-вывода
- •Внешняя память
- •Раздел II. Аппаратные средства микроконтроллеров Тема 2.1. Корпуса устройств
- •Тема 2.2. Питание микроконтроллеров.
- •Потребляемая мощность.
- •Подключение питания.
- •Тема 2.3. Запуск микроконтроллера (сброс в начальное состояние). Тактирование системы.
- •Тактирование системы
- •Тема 2.4. Командные циклы. Программный счетчик. Алу. Командные циклы.
- •Программный счетчик.
- •Арифметико-логическое устройство
- •Тема 2.5. Сторожевые таймеры. Прерывания. Сторожевые таймеры.
- •Прерывания.
- •Раздел III. Средства обмена в микроконтроллерах. Тема 3.1. Таймеры.
- •Тема 3.2. Параллельный ввод-вывод данных. Преобразование логических уровней. Параллельный ввод-вывод данных
- •Преобразование логических уровней.
- •Тема 3.3. Последовательный ввод-вывод данных.
- •Асинхронный последовательный обмен.
- •Синхронный последовательный обмен.
- •Тема 3.4. Протоколы передачи данных. Протокол microwire.
- •Протокол spi.
- •Протокол i2с
- •Раздел IV. Микроконтроллеры семействаMcs-51 Тема 4.1. Фирмы-производители микроконтроллеров. Типовые характеристики семейства mcs-51.
- •Тема 4.2. Структура микроконтроллеров mcs-51 и функции выводов
- •Тема 4.3. Организация памяти и программно доступные ресурсы.
- •Тема 4.4. Синхронизация, магистральные циклы.
- •Тема 4.5. Методы адресации и система команд.
- •Методы адресации
- •Регистровая адресация.
- •Прямая адресация.
- •Косвенно-регистровая адресация.
- •Непосредственная адресация.
- •Система команд семейства mcs-51
- •Арифметические команды.
- •Логические команды.
- •Команды пересылки данных.
- •Команды работы с битами.
- •Команды передачи управления.
- •Тема 4.6. Система прерываний
- •Особенности запросов внешних прерываний.
- •Тема 4.7. Параллельные порты
- •Обновление данных в портах
- •Операции типа «чтение-модификация-запись»
- •Тема 4.8. Таймеры-счетчики
- •Тема 4.9. Последовательный порт
- •Синхронный обмен (режим 0)
- •Асинхронный обмен (режимы 1, 2, 3)
- •Обмен в многопроцессорных системах
Тема 1.3. Архитектура процессоров. Cisc и risc процессоры.
В настоящее время существует множество RISC (Reduced Instruct Set Computers — компьютеры с сокращенной системой команд) процессоров, так как сложилось мнение, что RISC быстрее чем CISC (Complex Instruction Set Computers : компьютеры со сложной системой команд) процессоры. Такое мнение не совсем верно. Имеется много процессоров называемых RISC, но на самом деле относящихся к CISC. Более того, в некоторых приложениях CISC-процессоры выполняют программный код быстрее, чем это делают RISC-процессоры, или решают такие задачи, которые RISC-процессоры не могут выполнить.
Каково истинное различие между RISC и CISC? CISC-процессоры выполняют большой набор команд с развитыми возможностями адресации (непосредственная, индексная и т.д.), давая разработчику возможность выбрать наиболее подходящую команду для выполнения необходимой операции. В RISC-процессорах набор выполняемых команд сокращен до минимума. При этом разработчик должен комбинировать команды, чтобы реализовать более сложные операции.
Возможность равноправного использования всех регистров процессора называется «ортогональностью» или «симметричностью» процессора. Это обеспечивает дополнительную гибкость при выполнении некоторых операций. Рассмотрим, например, выполнение условных переходов в программе. В CISC-процессорах условный переход обычно реализуется в соответствии с определенным значением бита (флага) в регистре состояния. В RISC-процессорах условный переход может происходить при определенном значении бита, который находится в любом месте памяти. Это значительно упрощает операции с флагами и выполнение программ, использующих эти флаги.
Успех при использовании RISC-процессоров обеспечивается благодаря тому, что их более простые команды требуют для выполнения значительно меньшее число машинных циклов. Таким образом, достигается существенное повышение производительности, что позволяет RISC-процессорам эффективно решать чрезвычайно сложные задачи.
Гарвард против принстона.
Много лет назад правительство Соединенных Штатов дало задание Гарвардскому и Принстонскому университетам разработать архитектуру компьютера для военно-морской артиллерии. Принстонский университет разработал компьютер, который имел общую память для хранения программ и данных. Такая архитектура компьютеров больше известна как архитектура Фон-Неймана по имени научного руководителя этой разработки (рис. 1.3).
Рис. 1.3 - Структура компьютера с Принстонской архитектурой.
В этой архитектуре блок интерфейса с памятью выполняет арбитраж запросов к памяти, обеспечивая выборку команд, чтение и запись данных, размещаемых в памяти или внутренних регистрах. Может показаться, что блок интерфейса является наиболее узким местом между процессором и памятью, так как одновременно с данными требуется выбирать из памяти очередную команду. Однако во многих процессорах с Принстонской архитектурой эта проблема решается путем выборки следующей команды во время выполнения предыдущей. Такая операция называется предварительной выборкой («предвыборка»), и она реализуется в большинстве процессоров с такой архитектурой.
Гарвардский университет представил разработку компьютера, в котором для хранения программ, данных и стека использовались отдельные банки памяти (рис. 1.4)
Рис. 1.4 - Структура компьютера с Гарвардской архитектурой
Принстонская архитектура выиграла соревнование, так как она больше соответствовала уровню технологии того времени. Использование общей памяти оказалось более предпочтительным из-за ненадежности ламповой электроники (это было до широкого распространения транзисторов) - при этом возникало меньше отказов.
Гарвардская архитектура почти не использовалась до конца 70-х годов, когда производители микроконтроллеров поняли, что эта архитектура дает преимущества устройствам, которые они разрабатывали.
Основным преимуществом архитектуры Фон Неймана является то, что она упрощает устройство микропроцессора, так как реализует обращение только к одной общей памяти. Для микропроцессоров самым важным является то, что содержимое ОЗУ (RAM - Random Access Memory) может быть использовано как для хранения данных, так и для хранения программ. В некоторых приложениях программе необходимо иметь доступ к содержимому стека. Все это предоставляет большую гибкость для разработчика программного обеспечения, прежде всего в области операционных систем реального времени, о которых пойдет речь позднее.
Гарвардская архитектура выполняет команды за меньшее количество тактов, чем архитектура Фон Неймана. Это обусловлено тем, что в Гарвардской архитектуре больше возможностей для реализации параллельных операций. Выборка следующей команды может происходить одновременно с выполнением предыдущей команды, и нет необходимости останавливать процессор на время выборки команды.
Например, если процессору с Принстонской архитектурой необходимо считать байт и поместить его в аккумулятор, то он производит последовательность действий, показанную на рис. 1.5. В первом цикле из памяти выбирается команда, в следующем цикле данные, которые должны быть помещены в аккумулятор, считываются из памяти.
Рис. 1.5 - Выполнение команды mov Асс, Reg в Принстонской архитектуре
В Гарвардской архитектуре, обеспечивающей более высокую степень параллелизма операций, выполнение текущей операции может совмещаться с выборкой следующей команды (рис 1.6). Команда также выполняется за два цикла, но выборка очередной команды производится одновременно с выполнением предыдущей. Таким образом, команда выполняется всего за один цикл (во время чтения следующей команды).
Рис. 1.6 - Выполнение команды mov Асс, Reg в Гарвардской архитектуре.
Этот метод реализации операций («параллелизм») позволяет командам выполняться за одинаковое число тактов, что дает возможность более просто определить время выполнения циклов и критических участков программы. Это обстоятельство является особенно важным при выборе микроконтроллера для приложений, где требуется строгое обеспечение заданного времени выполнения.
Например, микроконтроллер PIC фирмы Microchip выполняет любую команду, кроме тех, которые модифицируют содержимое программного счетчика, за четыре такта (один цикл). Это упрощает реализацию критических ко времени процедур по сравнению с микроконтроллером Intel 8051, где для выполнения команд может потребоваться от 12 до 64 тактов.
Следует отметить, что такие общие способы сравнения производительности не следует использовать для всех процессоров и микроконтроллеров, в которых реализуются эти две архитектуры. Сравнение лучше проводить применительно к конкретному приложению. Различные архитектуры и устройства имеют свои специфические особенности, которые позволяют наилучшим образом реализовать те или иные приложения. В некоторых случаях конкретное приложение может быть выполнено только с использованием определенной архитектуры и специфических особенностей микроконтроллера.
Многие, вероятно, подумают, что Гарвардская архитектура - это единственно правильный выбор. Но Гарвардская архитектура является недостаточно гибкой для некоторых программных процедур, которые требуются для реализации ряда приложений.
Самостоятельная работа № 3-4.