[ Edit ] Indoor position sensing and navigation [ править ] Крытый зондирование позиции и навигация

For a robot to associate behaviors with a place (localization) requires it to know where it is and to be able to navigate point-to-point. Для робота, чтобы связать поведение с места (локализации) требует, чтобы знать, где она есть, и, чтобы иметь возможность перемещаться от точки к точке. Such navigation began with wire-guidance in the 1970s and progressed in the early 2000s to beacon-based triangulation . Такая навигация начинается с проводов руководством в 1970 и поступил в начале 2000-х годов к маяку на основе триангуляции . Current commercial robots autonomously navigate based on sensing natural features. Текущий коммерческий роботы автономно перемещаться на основе зондирования природных особенностей. The first commercial robots to achieve this were Pyxus' HelpMate hospital robot and the CyberMotion guard robot, both designed by robotics pioneers in the 1980s. Первый коммерческий роботов для достижения этой цели были помощником Pyxus "робот больницы и CyberMotion охранник Робот, как разработанные пионерами робототехники в 1980 году. These robots originally used manually created CAD floor plans, sonar sensing and wall-following variations to navigate buildings. Эти роботы первоначально использовались созданные вручную CAD поэтажные планы, гидролокатор зондирования и стены следующие варианты для навигации зданий. The next generation, such as MobileRobots' PatrolBot and autonomous wheelchair ^{[ 1 ]} both introduced in 2004, have the ability to create their own laser-based maps of a building and to navigate open areas as well as corridors. Следующего поколения, таких как MobileRobots " PatrolBot и автономных инвалидной коляске ^[1] и введен в 2004 году, есть возможность создавать свои собственные лазерные карты здания и перейти открытых площадках, а также коридоры. Their control system changes its path on-the-fly if something blocks the way. Их система управления меняет свой путь на лету, если что-то преграждает путь.

At first, autonomous navigation was based on planar sensors, such as laser range-finders, that can only sense at one level. Сначала автономной навигации основан на плоских датчиков, таких как лазерные дальномеры, которые могут чувствовать только на одном уровне. The most advanced systems now fuse information from various sensors for both localization (position) and navigation. Самые современные системы теперь сливаются информации от различных датчиков для локализации (должность) и навигации. Systems such as Motivity can rely on different sensors in different areas, depending upon which provides the most reliable data at the time, and can re-map a building autonomously. Такие системы, как двигательная сила может рассчитывать на различных датчиков в различных областях, в зависимости от которого обеспечивает наиболее надежные данные в то время, и может повторно карту здания самостоятельно.

Rather than climb stairs, which requires highly specialized hardware, most indoor robots navigate handicapped-accessible areas, controlling elevators and electronic doors. ^{[ 2 ]} With such electronic access-control interfaces, robots can now freely navigate indoors. Вместо того, чтобы подниматься по лестнице, которая требует очень специализированное оборудование, наиболее закрытый роботов навигации инвалидов-доступных местах, контроль лифтов и электронных дверей. ^[2] С такой электронный контроль доступа интерфейсов, роботы теперь могут свободно перемещаться внутри помещения. Autonomously climbing stairs and opening doors manually are topics of research at the current time. Автономно подниматься по лестнице и открытия дверей вручную представлены темы исследований в настоящее время.

As these indoor techniques continue to develop, vacuuming robots will gain the ability to clean a specific user specified room or a whole floor. Поскольку эти методы закрытый продолжают развиваться, пылесосить роботы получат возможность очистить конкретным пользователем указанных комнату или целый этаж. Security robots will be able to cooperatively surround intruders and cut off exits. Безопасность роботы смогут совместно окружить злоумышленников и отрезал выход. These advances also bring concommitant protections: robots' internal maps typically permit "forbidden areas" to be defined to prevent robots from autonomously entering certain regions. Эти достижения также принести сопровождающемуся защиты: внутренние карты роботов обычно позволяют «запрещенных зон", которые будут определены, чтобы предотвратить роботы автономно ввода определенных регионах.