Автономные роботы

Autonomous robots are robots that can perform desired tasks in unstructured environments without continuous human guidance. Автономные роботы роботов , которые могут выполнять задачи желаемого в неструктурированной среде без постоянного человеческого руководства. Many kinds of robots have some degree of autonomy . Многие виды роботов имеют определенную степень автономии . Different robots can be autonomous in different ways. Различные роботы могут быть автономными по-разному. A high degree of autonomy is particularly desirable in fields such as space exploration , cleaning floors, mowing lawns, and waste water treatment. Высокая степень автономии особенно желательно в таких областях, как освоение космоса , мыть полы, стрижка газонов, и очистка сточных вод.

Some modern factory robots are "autonomous" within the strict confines of their direct environment. Некоторые современные роботы завода являются «автономными» в строгие рамки их непосредственной среде. It may not be that every degree of freedom exists in their surrounding environment, but the factory robot's workplace is challenging and can often contain chaotic, unpredicted variables. Оно не может быть, что каждая степень свободы существует в окружающей их среде, но на рабочем месте завода робот является сложным и зачастую может содержать хаотический, непредсказуемых переменных. The exact orientation and position of the next object of work and (in the more advanced factories) even the type of object and the required task must be determined. Точной ориентации и положения следующего объекта работы и (в более современных заводах), даже от типа объекта и необходимые задачи должны быть определены. This can vary unpredictably (at least from the robot's point of view). Это может меняться непредсказуемо (по крайней мере с точки робота зрения).

One important area of robotics research is to enable the robot to cope with its environment whether this be on land, underwater, in the air, underground, or in space. Одним из важных направлений робототехники исследований для того, чтобы робот, чтобы справиться с окружающей его средой будь то на земле, под водой, в воздухе, под землей, или в пространстве.

A fully autonomous robot has the ability to Полностью автономный робот имеет возможность

• Gain information about the environment (Rule #1) Получить информацию об окружающей среде (Правило № 1)

• Work for an extended period without human intervention (Rule #2) Работа в течение длительного времени без вмешательства человека (правило № 2)

• Move either all or part of itself throughout its operating environment without human assistance (Rule #3) Переместить все или часть сама по себе на протяжении всей своей рабочей среды без участия человека (Правило № 3)

• Avoid situations that are harmful to people, property, or itself unless those are part of its design specifications (Rule #4) Избегайте ситуаций, которые вредны для людей, имущества, или сама, если те являются частью спецификации проектирования (Правило № 4)

An autonomous robot may also learn or gain new capabilities like adjusting strategies for accomplishing its task(s) or adapting to changing surroundings. Автономный робот может узнать или получить новые возможности, как корректировка стратегии для решения своих задач (ы) или адаптируясь к изменяющимся окружением.

Autonomous robots still require regular maintenance, as do other machines. Автономные роботы все еще требуют регулярного технического обслуживания, как и другие машины.

Contents Содержание  [hide]  1 Examples of progress towards commercial autonomous robots 1 Примеры прогресса в достижении коммерческих автономных роботов 1.1 Self-maintenance 1,1 Самообеспечение 1.2 Sensing the environment 1,2 зондирования окружающей среды 1.3 Task performance 1,3 выполнения задания 1.4 Indoor position sensing and navigation 1,4 Крытый положение зондирования и навигации 1.5 Outdoor autonomous position-sensing and navigation 1,5 Открытый автономное положение зондирования и навигации 2 Open problems in autonomous robotics 2 Откройте проблемы в автономных роботов 2.1 Energy autonomy & foraging 2,1 автономии энергии и кормовых 3 See also 3 См. также 4 References 4 Ссылки 5 External links 5 Внешние ссылки