3.2. Кривошипно-шатунный механизм.

Изображенный на рис.14 кривошипно-шатунный механизм представляет собой кривошип К в виде планки или диска с закрепленным перпендикулярно плоскости вращения пальцем и шатуна Ш, шарнирно соединенный с пальцем кривошипа и ползуном П. При непрерывном вращении кривошипа один конец шатуна совершает вращательное движение, а с другой стороны возвратно-поступательное, которое и сообщается ползуну.

3.3. Кулачковый механизм.

Кулачковый механизм (рис.15) состоит из кулачка К, закрепленного на ведущем валу, пружины и ползуна П. При вращении кулачка смещение точек его контурной поверхности передается через пружину ползуну. Линейно-временная характеристика одного хода ползуна определяется размерами и профилем кулачка, а частота возвратно-поступательных перемещений зависит от скорости вращения кулачка.

3.4. Храповой механизм.

Составными частями храпового механизма (рис.16) являются зубчатое колесо Х, заключенное в ограничительную обойму О, и собачка-зуб С, соединенная рычагом Р с шатуном Ш кривошипно-шатунного механизма. Непрерывное вращение кривошипа преобразуется в возвратно-поступательное движение собачки. Половину двойного хода собачка, упираясь в один из зубьев храпового колеса, поворачивает его на угол ……, заданный щелью ограничительной обоймы. Вторую половину хода (обратное направление) собачка, приподнимаясь, проскальзывает по спинкам зубьев и при этом не поворачивает колесо. В результате храповое колесо получает прерывистое вращательное движение, характеризующееся углом поворота и количеством поворотов в единицу времени.

3.5. Мальтийский механизм.

Механизм состоит из кривошипа К (рис.17) и диска с радиальными пазами. В процессе непрерывного вращения кривошипа палец его входит в паз диска и поворачивается вместе с ним до момента выхода из паза. В простейшем случае угол поворота определяется количеством пазов, а частота поворотов – скоростью вращения кривошипа. Мальтийский механизм используется в целях подач металлорежущих станков.