Механизмы для изменения направления движения
(РЕВЕРСИВНЫЕ МЕХАНИЗМЫ)
2.1. Реверсивные механизмы с цилиндрическими зубчатыми колесами.
Принцип работы реверсивных механизмов с цилиндрическими колесами основан на том, что ведомые колеса зубчатых передач вращаются навстречу ведущим колесам (рис.9). При последовательной нумерации колес в цепи зубчатых передач направление вращения всех нечетных колес совпадает с направлением вращения первого колеса. Все четные колеса вращаются в противоположном направлении. На рис.10 и 11 показаны схемы типовых реверсивных механизмов с кулачковой муфтой и с передвижным блоком.
При правом положении передвижного элемента механизма движение с ведущего вала 1 передается ведомому валу 2 посредством передачи ………., и вал 2 вращается в направлении противоположном вращению вала 1. При переключении кулачковой муфты или передвижного блока влево вращение с вала 1 передается валу 2 передачами ………….. или …………, и тогда направление вращения ведомого и ведущего валов будут совпадать.
2.2. Реверсивный механизм с коническими зубчатыми колесами.
Колесо ……, жестко закрепленное на ведущем валу 1, находится в постоянном зацеплении с колесами …… и ……., которые свободно установлены на ведомом валу 2 и вращаются во взаимно противоположных направлениях. При среднем положении муфты вал 2 не вращается. Вращение вала задается сцеплением шпоночно закрепленной на нем кулачковой муфтой с колесами ….. или …….
Если ведущим является горизонтальный вал 2, то направление вращения его передается колесу ….. установкой муфты в левое положение, либо колесу …… переключением муфты в правое положение. Направление вращения ведомого колеса …… зависит от того, какая из зубчатых передач …… или ……. Находится в рабочем положении. Колесо вала 2, не сцепленное с кулачковой муфтой, становится ведомым относительно колеса …… и вращается в холостую.
Реверсивный механизм с каноническими зубчатыми колесами используют для изменения направления вращения ведомого вала, расположенного перпендикулярно относительно ведущего вала.
Механизмы для изменения характера движения.
Вращательное движение преобразуется в поступательное винтовой и реечной передачами.
Вращательное движение преобразуется в возвратно-поступательное кулисным, кривошипно-шатунным и кулачковым механизмами.
Вращательное движение непрерывное преобразуется во вращательное прерывистое периодическое храповым и мальтийским механизмами.
3.1. Кулисный механизм.
Механизм (рис.13) состоит из кулисного колеса ….., на плоскости которого имеется палец с закрепленным на нем камнем ПК, и кулисы К, соединенной шарнирно одним концом с неподвижной опорой О, а с другой стороны с ползуном П. При непрерывном равномерном вращении кулисного колеса камень, скользящий по продольному пазу кулисы, придает ей качательное движение, которое через шарнирное соединение передается ползуну как возвратно-поступательное. Движение ползуна характеризуется величиной хода (амплитудой качания кулисы), которая определяется расстоянием камня от центра кулисного колеса, и числом двойных ходов в единицу времени, зависящим от скорости вращения колеса.
