- •1.Автоматизация пп. Основные понятия и определения.
- •3.Системы управления общим циклом работы оборудования.
- •5. Системы управления с упорами, кулачками и копирами.
- •6. Циклограммы работы автоматов. Принцип построения.
- •7. Системы управления с командоаппаратом.
- •8. Системы управления при помощи копиров
- •9. Автоматизация процесса загрузки заготовок. Механизмы для автоматической подачи проволоки ленты.
- •10.Автоматическая подача пруткового материала.
- •11. Классификация штучных заготовок, загружаемых автоматически.
- •12. Основные типы загрузочных приспособлений и способы сосредоточения заготовок в емкости
- •13. Магазинные загрузочные приспособления (устройства) мзп (мзу)
- •15. Лотки-магазины.Расчет проходимости заготовок в лотке.
- •Расчет проходимости заготовок в лотке.
- •16. Расчет угла наклона лотка.
- •17.Расчет радиуса закруглений лотков.
- •14,Лотки с пневмоподушками
- •19.Расчет скорости скольжения детали по наклонному лотку-магазину.
- •20. Пазовые лотки.
- •21.Расчет угловых лотков-склизов.
- •22. Змейковые лотки.
- •24.Механизм поштучной выдачи заготовок (мпв).
- •25. Питатели.
- •Шиберные питатели
- •26.Грейферные питатели
- •Комбинированные питатели
- •27. Бункерные загрузочные устройства.
- •28. Бзу с возвратно-поступ. Движ-ся стержнем, ползуном.
- •2. Обобщенная схема бзоу.
- •29. Дисковые бзу,
- •30. Крючковые бункерные загрузочные устройства.
- •31 .Бзу с вращающ-ся барабаном. Бзу с 2 фрикц. Дисками.
- •33.Чаши вибрационных. Расчет емкости бункера
- •6.6 Исходные формы чаши
- •Расчет емкости бункера.
- •34. Условие движения деталей по лотку вибрационного бункерно-загрузочного устройства.
- •35,36.Определение основных параметров вибрационных загрузочных устройств.
- •37. Обобщенная схема бзу
- •38. Ориентирование заготовок в механических бункерах. Схемы штыревого ориентирования.
- •40.Схемы ориентирования крючком, на качающемся секторе
- •41.Схемы ножевого ориентирования. Схемы трубчатого ориентирующего устройства.
- •42. Устройства ориентирования на выходе бзу.
- •43. Структура ориентирующего устройства на вибродорожке. Физические способы ориентирования деталей на вибродорожке.
- •44. Ключи ориентации и основные схемы ориентирования по на виродорожке
- •45.Пассивное ориентирование (табл.3).
- •46. Бесконтактное ориентирование заготовок.
- •47.Электропневматическая система ориентирования
- •48. Ориентирование по с односторонним ферромагнтиным токопроводящим слоем.
- •49. Групповая загрузка и кассетирование. Классификация кассет.
- •50. Построение однотактных систем управления на логических элементах
44. Ключи ориентации и основные схемы ориентирования по на виродорожке
При разработке конструкций ОУ за основу принимают ярко выраженный ключ ориентации. Определенный характеризующий признак в информации о его свойствах. Для ориентирования на вибродорожках щироко используют 5 ключей ориентации:
- Ключ по наружней конфигурации – Θнк;
- по внутренней – Θвк;
- положению центра масс – Θцм;
- ориентации физических свойств Ма – Θфс;
- свойства поверхности – Θсп.
В таблице на рис.11.1 приведены основные схемы ориентирования на вибродорожке. Все схемы делятся на активные и пассивные.
Схемы активного ориентирования после себя пропускают 100% ориентированных деталей т.к. коэффициент отдачи ориентатора равен 1 (т.е количество пришедших равно количеству вышедших).
Схема пассивного ориентирования имеет ориентатор, у которого коэффициент отдачи меньше 1 (неориентированные детали сбрасываются).
. осн.схемы активного ориентирования: На рис. 6.2 приведены устройства автоматической ориентации при перемещении деталей под действием собственного веса.
Рис.6.2. Устройства автоматической ориентации под действием собственного веса. \
На рис. 6.2.а, показано устройство активной ориентации деталей со смещенным центром тяжести; на рис. 6.2.а. в качестве примера приведен колпачок. Деталь поступает на нож и перевешивается в сторону смещенного центра тяжести, соскальзывая вниз всегда тяжелым концом вперед, - это калибровка по весу. Устройство активной ориентации деталей типа валиков, заостренных с одного торца, но с калибровкой по форме, дано на рис. 6.2. б. Детали поступают на контрольную планку с фасонным вырезом, указанным на рис.уре. Размеры выреза таковы, что деталь может провалиться вниз только заостренным концом. На рис. 6.2.в также представлено устройство активной ориентации с калибровкой по форме для деталей типа винтов, болтов и заклепок. Детали, идущие вперед ножкой, попадают в прорез, ширина которого больше диаметра ножки и меньше диаметра головки, и переворачиваются головкой вперед. Устройство, показанное на рис. 6.2, г, такого же типа, как и на рис. 6.2, в, но в данном случае детали повисают на головках и движутся в подвешенном состоянии.
Устройство, изображенное на рис. 6.2, д, осуществляет активную ориентацию деталей типа колпачков, которые при движении отверстием вперед цепляются за упорный винт, переворачиваются и падают донышком вперед. Детали, движущиеся донышком вперед, пролетают, не задевая контрольного винта. Детали типа низких колпачков или колец с конической расточкой при движении по наклонному, лотку отверстием вниз (кольца с конической расточкой — большим отверстием вниз) проваливаются в серпообразный вырез (рис.. 6.2, е), а детали, расположенные донышком или меньшим отверстием вниз, проходят по лотку. Это устройство пассивной ориентации, т. е. неправильно ориентированные детали выпадают в сторону. Однако оно может быть и активным, если снизу подставить второй лоток. Детали, выпадая из серповидного выреза, переворачиваются и приобретают требуемую ориентацию. Для колец с конической расточкой рекомендуется делать на лотке два последовательно расположенных выреза, так как могут быть случаи проскакивания мимо выреза неправильно ориентированных колец.
На рис.. 6.2, ж показано устройство пассивной ориентации с калибровкой по весу для двухступенчатых деталей типа дисков. Деталь, расположенная большим диаметром к сплошной стенке, прокатывается по лотку, а деталь, ориентированная иначе, выпадает в боковой вырез.