- •1.Автоматизация пп. Основные понятия и определения.
- •3.Системы управления общим циклом работы оборудования.
- •5. Системы управления с упорами, кулачками и копирами.
- •6. Циклограммы работы автоматов. Принцип построения.
- •7. Системы управления с командоаппаратом.
- •8. Системы управления при помощи копиров
- •9. Автоматизация процесса загрузки заготовок. Механизмы для автоматической подачи проволоки ленты.
- •10.Автоматическая подача пруткового материала.
- •11. Классификация штучных заготовок, загружаемых автоматически.
- •12. Основные типы загрузочных приспособлений и способы сосредоточения заготовок в емкости
- •13. Магазинные загрузочные приспособления (устройства) мзп (мзу)
- •15. Лотки-магазины.Расчет проходимости заготовок в лотке.
- •Расчет проходимости заготовок в лотке.
- •16. Расчет угла наклона лотка.
- •17.Расчет радиуса закруглений лотков.
- •14,Лотки с пневмоподушками
- •19.Расчет скорости скольжения детали по наклонному лотку-магазину.
- •20. Пазовые лотки.
- •21.Расчет угловых лотков-склизов.
- •22. Змейковые лотки.
- •24.Механизм поштучной выдачи заготовок (мпв).
- •25. Питатели.
- •Шиберные питатели
- •26.Грейферные питатели
- •Комбинированные питатели
- •27. Бункерные загрузочные устройства.
- •28. Бзу с возвратно-поступ. Движ-ся стержнем, ползуном.
- •2. Обобщенная схема бзоу.
- •29. Дисковые бзу,
- •30. Крючковые бункерные загрузочные устройства.
- •31 .Бзу с вращающ-ся барабаном. Бзу с 2 фрикц. Дисками.
- •33.Чаши вибрационных. Расчет емкости бункера
- •6.6 Исходные формы чаши
- •Расчет емкости бункера.
- •34. Условие движения деталей по лотку вибрационного бункерно-загрузочного устройства.
- •35,36.Определение основных параметров вибрационных загрузочных устройств.
- •37. Обобщенная схема бзу
- •38. Ориентирование заготовок в механических бункерах. Схемы штыревого ориентирования.
- •40.Схемы ориентирования крючком, на качающемся секторе
- •41.Схемы ножевого ориентирования. Схемы трубчатого ориентирующего устройства.
- •42. Устройства ориентирования на выходе бзу.
- •43. Структура ориентирующего устройства на вибродорожке. Физические способы ориентирования деталей на вибродорожке.
- •44. Ключи ориентации и основные схемы ориентирования по на виродорожке
- •45.Пассивное ориентирование (табл.3).
- •46. Бесконтактное ориентирование заготовок.
- •47.Электропневматическая система ориентирования
- •48. Ориентирование по с односторонним ферромагнтиным токопроводящим слоем.
- •49. Групповая загрузка и кассетирование. Классификация кассет.
- •50. Построение однотактных систем управления на логических элементах
33.Чаши вибрационных. Расчет емкости бункера
Конструктивно чаша бункера состоит из обегайки (одной или нескольких) спиральной вибродорожки и конического дна.
На дне чашки устанавливают устройство подлотовки к захвату. Вибродорожка служит основном носителем устройств механизмов ориентирования и выдачи.
Конструктивно чаши делят по нескольким признакам:
По исходной форме обегайки:
конические;
плоские;
круговые;
цилиндрические;
комбинированные.
На Рис. 6.6 представлены исходные формы чаши.
6.6 Исходные формы чаши
Конические имеют форму конуса с ломанной криволинейной образующей. Их применение обусловлено изменением скорости по высоте чаш. (Рис. 6.6, а)
Чаши цилиндрической формы (Рис. 6.6, б) используются как наиболее технологичные в изготовлении.
Плоские, круговые (Рис. 6.6, в) применяют для накопления ПО.
Комбинированные чаши (Рис. 6.6, г) выполняют многоцелевые действия.
В них можно производить многономенклатурную загрузку. Например, использовать одну чашу как бункер, а другую, как место установки ориентируещего устройства.
На рис. 6.7 изображены конструкции чаш:
Они могут быть:
одночашечные;
кооксеальные;
аксеальные;
многочашечные;
комбинированные.
Рис.6.7 Конструкции чаш
Рис. 6.7, а – чаша из которой витки не связаны с обегайком, а соединен с центральным штоком, что дает возможность свободному манипулированию с ПО по обе стороны вибродорожки.
Рис. 6.7, б – четырехзаходняя чаша с кольцевым сумматором.
Рис. 6.7, в – двухзаходняя восьмиканальная чаша.
Рис. 6.7,г – чаша с широкозахватной дорожкой, в цилиндрической чаше и спиральной, спуск вниз на конусной чаше.
Выступ буртика на конусе равен 0,9 толщины детали.
Выдаваемые из цилиндрической чаши ПО попадают на коническую и заполняют все дорожки. На каждой дорожке есть ориентированное устройство.
Рис. 6.7, д – многозаходняя цилиндрическая чаша снаружи и однозаходняя внутри.
На каждом внутреннем витке цилиндрической чаши есть ориентатор, каждый заход наружной дорожки связан через окно в стенке с определенным витком внутри дорожки, за счет чего осуществляется подпитка сориентированного внутри потока, в результате чего резко повышается производительность.
Рис. 6.7, ж – чаша с внутренней цилиндрической полостью для накопления ПО.
Рис. 6.7, и – плоская многоканальная чаша многопозиционного оборудования для загрузки простейших ПО.
Расчет емкости бункера.
Бункер – это место загрузки деталей, которые по спиральному лотку двигаются с заданной скоростью.
ВБЗУ получили в промышленности 2 типа бункера:
цилиндрический;
конический.
Достоинства цилиндрических бункеров: это простота конструкции изготовления.
Недостаток цилиндрических бункеров: это возможность заклинивания, даже простых конфигураций, между лотками.
Достоинства конических бункеров: лишены недостатка, который присутствует у цилиндрических бункеров.
Недостаток конических бункеров: сложное изготовление.
Диаметр бункера зависит от размера и конфигурации деталей, величины партии для разовой загрузки.
Рассмотрим основные типы бункеров (Рис. 6.8).
Рис.6.8 Основные типы бункеров
Для загрузки механических несцепляемых несопрягаемых деталей диаметр бункера составит.
Цилиндрический бункер:
,
, .
Конический бункер:
,
,
где Н – полная высота бункера, мм;
Нр – высота заполнения бункера, мм;
t – шаг подъема спирального лотка.
Если лоток без отрицательного угла наклона, то его проверяют из условий однослойного движения к лотку.
Dв - внутренний диаметр цилиндрического (конического) бункера у днища;
- толщина стенки бункера (цилиндрического);
- объем загружаемой детали, мм3;
- цикловая производительность автомата;
- регламентируемый период времени между наполнением бункера деталями;
- длина детали в направлении ее движения.
Условие однослойного движения детали по лотку:
,
при ;
Если , то ,
где - средний диаметр лотка, по которому движется деталь;
- толщина лотка;
- диаметр детали;
- значение эффективного коэффициента выбирают из условия, что этот коэффициент на 20…30% ниже чем коэффициент трения скольжения.
В конических бункерах, в зависимости от принятой технологии изготовления, задают постоянный шаг и получают переменное значения или постоянное и переменный шаг.
Рассчитанный диаметр бункера D округляют в большую сторону до стандартного размера. Размер выбирают из ряда:60; 100; 120; 160; 200; 250; 320; 400; 450; 500; 640; 800; 1000.