- •1. Общие понятия теории систем и системного анализа
- •2.Системность познавательных процессов, системность мышлении
- •3 Системность человеческой деятельности
- •4 Сущность и принципы системного подхода
- •5 Жизненный цикл системного анализа
- •6 Проблемы оценки связей в системе
- •7 Проблемы согласования целей
- •8. Системный подход к задаче управления
- •9 Моделирование как метод системного анализа
- •10 Классификация моделей
- •11 Познавательные и прагматические модели
- •12Модель черного ящика
- •13 Модель состава системы
- •14 Модель структуры системы
- •15 Различия между моделью и действительностью: конечность, упрощенность и приближенность модели
- •16 Соответствие между моделью и действительностью: сходство
- •17 Искусственные и естественные системы
- •18,19 Дескриптивное описание систем. Конструктивное описание систем
- •20 Классификация систем
- •23. Фазовый портрет систем
- •25.Упр сист. Понятие обратной связи
- •27 Процессы принятия упр решений
- •28 Моделирование в условиях определенности
- •30 Экспертные оценки, ранговая корреляция и конкордация
- •31. Моделирование в условиях противодействия, игровые модели
- •32 Наличие нескольких целей — многокритериальность системы
- •33 Моделирование системы в условиях неопределенности
- •34 Моделирование систем массового обслуживания
- •35 Методы анализа больших систем, планирование эксперимента
25.Упр сист. Понятие обратной связи
Любые самые сложные системы управления включают функции оценки состояния, выра-ботки сигнала обратной связи и управления. Главная задача любой системы управления – сделать выходные сигналы близкими к нуж-ным значениям как можно быстрее и точнее. Другая важная характеристика системы управления - ее устойчивость, т.е. ситуация, когда ее выходные сигналы не превышают заданных пределов. Устойчивость,
быстрод-ействие и точность - основные цели при про-ектировании эффективной системы управле-ния. Однако в некоторых системах увеличе-ние быстродействия сверх определенного предела может вызвать снижение точности и даже привести к неустойчивости. Поэтому достижение наилучшего соотношения между этими характеристиками является одной из важнейших задач проектирования системы управления.
В динамической системе три фактора осло-жняют задачу
управления: 1) система имеет большое число входов и выходов; 2) имеется неточность в измерении характеристик или знании системы; 3) поскольку характеристи-ки системы все время изменяются, может оказаться затруднительным расчет требуем-ых управляющих сигналов.
Чтобы количественно оценить влияние вхо-дов системы на ее выходы, нужна математи-ческая модель этой системы. Для этого мож¬ет быть применен компьютер.
Важной особенностью большинства
управл-яемых процессов является обратная связь. Понятие обратной связи можно легко проил-люстрировать с помощью простого примера моряка, управляющего кораблем с помощью рулевого колеса. Штурвальный выдерживает курс судна в соответствии с заданными ком-андами. Этот метод управления, обозначае-мый термином «управление с разомкнутым контуром», страдает несколькими серьезны-ми недостатками. Так, при изменении харак-теристик привода судно будет
сбиваться с курса, если рулевой не имеет никакой инфо-рмации о действительном направлении дви-жения.
Если бы рулевой постоянно следил за курс-ом судна по компасу, сравнивал его с задан-ным и вращал штурвал так, чтобы умень¬шить выявленную ошибку, судно приблизи¬тельно выдерживало бы нужный курс. Можно заметить, что в этом случае штурва¬льный выполняет три основные функции – обнаруживает отклонение действительного исполнения от заданного,
принимает решен-ие о коррекции действия и реализует его с помощью штурвала. Эти действия по обнар-ужению и коррекции ошибки, а также по управлению являются обратной связью от управляемой величины к управляющей. Взаимозависимость двух величин – положе-ния штурвала и курса судна – определяет концепцию, называемую в инженерной среде обратной связью, а термин «автоматические системы управления» обычно относится к автоматическим системам,
построенным на этой концепции; часто такие системы назыв-аются также «системами управления с обра-тной связью» или «системами с замкнутым контуром».
Система с замкнутым контуром есть систем¬а, в которой истинное состояние управляем¬ой переменной («выход») непрерывно срав-нивается с желаемым состоянием ( «вход»), и сигнал, пропорциональный разнице между этими двумя состояниями, воздействует на управляющий элемент с целью уменьшить ошибку.