- •Конспект лекций оглавление
- •Общие с ведения о микроконтроллерах
- •Обобщенная структурная схема микроконтроллера
- •Система прерываний
- •Работа системы прерываний
- •Стек данных
- •Микроконтроллеры Intel, Motorola и Microchip
- •Краткое описание особенностей микроконтроллеров
- •Работа сср в режиме шим
- •Примеры контроллеров 18еххх, 16еххх. Характеристики 16 и 18 серии.
- •Периферийные модули
- •Основные характеристики микроконтроллеров
- •Рекомендации по схематическому решению для портов (16 серия)
- •Структура памяти
- •Банк памяти быстрого доступа
- •Регистр выбора банка памяти данных bsr (18 серия)
- •Косвенная адресация, регистра indf и fsr
- •Операция косвенной адресации
- •Механизм косвенной адресации
- •Работа с памятью рiс16fххх
- •Чтение из еерrом-памяти
- •Запись еерrом данных
- •Управление прерываниями Серия рiс16ххх
- •Система прерывании рiс18fхх2
- •Обработка прерываний
- •Контроллеры pic16f87x
- •Карта памяти микроконтроллеров:
- •Структурная схема микроконтроллеров pic16f87x:
- •Служебные регистр:
- •Контроллеры 18 серии
- •Карта памяти микроконтроллеров рiс18f242/442:
- •Регистры конфигурации контроллера:
- •Аппаратный умножитель 8х8
- •Модуль ацп
- •Конфигурация выводов модуля ацп (рiс16f873/76)
- •Источник опорного напряжения
- •Параллельные порты ввода/вывода
- •Последовательный синхронный порт (мssр)
- •Временные диаграммы работы mssp
- •Пример соединения двух мк через spi
- •Режим i2c последовательного порта mssp.
- •Асинхронно-синхронный последовательный порт (usart)
- •Временные диаграммы работы usart в асинхронном режиме
- •Ведомый параллельный порт (psp)
- •Временные диаграммы порта psp
- •Способы кодирования данных
- •Универсальная последовательная шина (usb) Краткий обзор шины
- •Протоколы передачи
- •Питание
- •Оконечные точки
- •Нумерация устройств
- •Описатели
- •Классы устройств / Драйверы класса
- •Микроконтроллеры с модулем usb
- •Приемопередатчик
- •Регистры управления и состояния модуля usb
- •Регистр флагов прерываний модуля usb (uir)
- •Регистр разрешения прерываний модуля usb (uie)
- •Регистр флагов ошибок модуля usb (ueir)
- •Регистр разрешения прерывания по ошибкам модуля usb (ueie)
- •Регистр состояния модуля usb (ustat)
- •Регистр управления модулем usb (uctrl)
- •Регистр адреса usb (uaddr)
- •Регистр состояния программного обеспечения usb
- •Регистры управления оконечными точками (uepn)
- •Буферы оконечных точек
- •Программирование модуля usb
- •Программное обеспечение usb
- •Основные функции и подпрограммы
- •Ресурсы процессора
- •Уровни стека
- •Память программ
- •Память данных
- •Буферные регистры
- •Выбор страниц/Выбор банков
- •Интегрирование подпрограмм usb в программу
Оконечные точки
Самым низким уровнем каждого устройства является функция, которых может быть одна или больше. Оконечная точка подразумевается как виртуальный порт для управления функцией. Каждая оконечная точка может быть источником или приемником данных.
В каждом устройстве для операций конфигурирования и общего управления должна быть реализована оконечная точка с номером 0. Устройства с полным быстродействием могут иметь до 15 доступных для использования оконечных точек, а с низкой скоростью только 2. Ввод и вывод данных на шине осуществляется относительно главной ЭВМ, а не устройства.
Нумерация устройств
USB поддерживает подключение и отключение устройств в процессе работы. Нумерация устройств на шине является постоянным процессом, отслеживающим динамические изменения физической топологии. Процедура нумерации осуществляется без вмешательства пользователя или прикладного программного обеспечения. Процедура нумерации осуществляется следующим образом.
• Когда устройство подключается к шине USB, главная ЭВМ определяет изменение состояния своего порта, а устройство переходит в режим «подключено».
• Главная ЭВМ формирует сигнал сброса на шине, после чего устройство переходит в состояние «включено», все его регистры устанавливаются в исходное состояние и оно отзывается на обращения по нулевому адресу.
• Главная ЭВМ сообщает устройству уникальный адрес и оно переходит в состояние «адресовано».
• Главная ЭВМ считывает все конфигурации устройства и, исходя из считанной информации, конфигурирует все имеющиеся оконечные точки данного устройства, устройство переходит в состояние «сконфигурировано» и становится готовым для использования.
Описатели
При подключении устройства к шине оно передает главной ЭВМ свои параметры, позволяющие идентифицировать устройство, определить оконечные точки и функции для каждой конечной точки.
Существуют пять основных категорий описателей.
• Описатель устройства содержит общую информацию: фирма-производитель, номер изделия, серийный номер, число поддерживаемых конфигураций.
• Описатель конфигурации содержит информацию о потребляемой мощности устройства и количестве интерфейсов, поддерживаемых в этой конфигурации. Устройство может иметь более одной конфигурации (то есть, устройство с большим потреблением может также поддерживать конфигурацию при малом потреблении).
• Описатель интерфейса содержит число оконечных точек, используемых в этом интерфейсе, а также класс драйвера для поддержки устройства.
• Описатель конечной точки детализирует фактические регистры устройства. Содержит информацию о поддерживаемых типах передачи, направлении обмена (ввод/ вывод), требуемой полосы пропускания канала и интервалах обслуживания. Может быть более одной оконечной точки в устройстве и оконечные точки могут быть разделены между различными интерфейсами.
• Строковые описатели используются для того, чтобы обеспечить пользователя специфической или специальной для приложения информацией. Они могут быть необязательными и закодированными в формате «Unicode» . Перечисленные выше четыре описателя могут быть ссылкой или индексом к строковым описателям.