Варианты заданий

Код	Вид уравнений	Закон управления
ИСЗ-1	1	1, 7
ИСЗ-2	1	2, 8
ИСЗ-3	1	3,9
ИСЗ-4	1	4,10
ИСЗ-5	1	5,11
ИСЗ-6	1	6,12
ИСЗ-7	2	1,7
ИСЗ-8	2	2,8
ИСЗ-9	2	3,9
ИСЗ-10	2	4,10
ИСЗ-11	2	5,11
ИСЗ-12	2	6,12
ИСЗ-13	3	1,7
ИСЗ-14	3	2,8
ИСЗ-15	3	3,9
ИСЗ-16	3	4,10
ИСЗ-17	3	5,11
ИСЗ-18	3	6,12

4.2. Анализ траектории спускаемого аппарата в атмосфере Земли

Требуется рассчитать траекторию движения спускаемого аппарата в атмосфере Земли с высоты h_o до h=0. Уравнения движения имеют вид

в этих уравнениях

V - скорость;

- угол наклона траектории;

L - горизонтальная дальность полета;

h - высота полета;

- скоростной напор;

m - масса СА;

S_m - площадь миделя СА;

R - радиус Земли;

g - ускорение силы тяжести.

Исходные данные

Параметры аппарата: m=1000кг; C_x=2; C_y=0.6; S_m=5м².

Начальные условия движения:

V_o=5000м/с; =-25^о; h_o=100000м; L_o=0; R=6371000м.

Плотность атмосферы берется из таблицы, представленной в [9].

4.3. Анализ траектории спуска космического аппарата в атмосфере Марса

Требуется рассчитать траекторию спуска космического аппарата в атмосфере Марса с высоты h_o до h=0. Уравнения движения имеют вид

в этих уравнениях

V - скорость;

- угол наклона траектории;

L - горизонтальная дальность полета;

h - высота полета;

K - аэродинамическое качество КА;

- плотность атмосферы Марса на высоте h, вычисляемая по формуле ;

g_оз=9.81м/с ускорение силы тяжести на поверхности Земли.

g_ом=3.76м/с ускорение силы тяжести на поверхности Марса.

- приведенная нагрузка на лобовую поверхность аппарата;

Исходные данные

Параметры КА: P_x=150кг/м²; K=1.1.

Начальные условия движения:

V_o=250м/с; =-15^о; h_o=3000м; L_o=0.

4.4. Анализ движения подводного аппарата

Требуется рассчитать траекторию движения подводного аппарата, которая описывается следующей системой уравнений

где

P=1000кг - тяга двигателя;

А=200кг - Архимедова сила;

D=0.1кг/м² - параметр, характеризующий гидродинамические свойства аппарата;

m_c=20кг/с - секундный расход массы, связанный с работой двигателя;

V - скорость;

- угол наклона траектории;

x,y - прямоугольные координаты аппарата;

G - ускорение силы тяжести;

Начальные условия движения:

V_o=300м/с; =30^о; x_o=0м; y_o=0м; m_o=1130кг. Время работы двигателя 20сек.