- •Профессионально-ознакомительная практика Методические указания и перечень заданий
- •Содержание
- •1. Цель практики
- •2. Требования к прикладной программе
- •3. Содержание отчета по практике
- •4. Постановка решаемых задач
- •4.1. Исследование управляемого движения искусственного спутника Земли
- •Примерные диапазоны исходных данных
- •Представление результатов
- •Варианты уравнений движения
- •2. Уравнения в полярной системе координат
- •3. Уравнения в несингулярных равноденственных элементах
- •Варианты методов управления
- •Варианты заданий
- •4.2. Анализ траектории спускаемого аппарата в атмосфере Земли
- •4.3. Анализ траектории спуска космического аппарата в атмосфере Марса
- •4.4. Анализ движения подводного аппарата
- •4.5. Кинематическое исследование траекторий самонаведения с использованием метода погони
- •4.6. Нахождение переходной (фундаментальной) матрицы для системы линейных уравнений
- •5. Методика программирования
- •6. Литература
3. Содержание отчета по практике
По результатам работы студент должен предоставить следующие материалы
Отчет, оформленный в соответствии с ГОСТ7.32-91.НТО.
Электронный вариант отчета по практике в виде файла-документа, подготовленного в редакторе MS Word, включающего в себя необходимые таблицы и графики.
Исходные и исполняемые файлы прикладных программ, выполненные студентом во время прохождения практики.
В отчет должны быть включены:
постановка задачи,
логическая структура данных и выбранный способ ее реализации
вариант исходных данных,
метод решения,
численные и графические результаты решения поставленной задачи, отражающие правильность ее выполнения
описание программы в виде руководства пользователя и руководства программиста с описанием интерфейса разработанных студентом модулей и механизма межпрограммного взаимодействия.
4. Постановка решаемых задач
4.1. Исследование управляемого движения искусственного спутника Земли
Считается, что в заданный момент времени tв включается двигатель коррекции, который работает в течение времени . При этом управление (угол между вектором тяги и радиус–вектором ИСЗ) в каждый момент времени вычисляется так, чтобы обеспечивалось постоянство или максимальная скорость изменения одного из оскулирующих элементов: эксцентриситета, расстояния до перицентра, большой полуоси и т.д.
Цель исследования – изучить поведение элементов орбиты спутника по времени при различных методах ориентации вектора тяги корректирующего двигателя.
Метод исследования – численное интегрирование системы нелинейных обыкновенных дифференциальных уравнений.
Используются дифференциальные уравнения плоского возмущенного движения искусственного спутника Земли (ИСЗ) различного вида.
Варианты заданий отличаются друг от друга видом уравнений движения и методом управления.
Исходные данные
а) Параметры орбиты в начальный момент времени:
большая полуось a,
эксцентриситет орбиты e,
аргумент широты спутника u
аргумент перигея .
наклонение плоскости орбиты к экватору i
долгота восходящего узла
б) Масса ИСЗ, тяга двигателя, направление тяги ( + или - )
в) Время включения двигателя tв и длительность его работы .
г) Длительность интервала моделирования и шаг интегрирования
е) Метод интегрирования (Эйлера, Эйлера-Коши или Рунге-Кутта).
ж) Закон управления (выбор одного из двух по варианту задания)
Примерные диапазоны исходных данных
Масса ИСЗ – от 500 до 15000 кг
Тяга двигателя – от 1N до 1000 N
Большая полуось – от 7000 до 430000 км
Эксцентриситет – от 0 до 0.8
Аргумент широты – от 0 до 360о
Аргумент перигея – от 0 до 360о
Наклонение орбиты – от –90о до 90о
Долгота восходящего узла – от 0 до 360о .
Интервал
моделирования (по умолчанию) равен
начальному периоду обращения ИСЗ:
Шаг интегрирования – от 60 до 600 с.
Представление результатов
Программа моделирования движения должна обеспечивать построение графиков зависимостей элементов орбиты от времени:
a(t) – большая полуось
p(t) – фокальный параметр
e(t) – эксцентрисистет
R(t)– расстояние в перигее
R(t) – расстояние в апогее
Необходимо обеспечить запись результатов интегрирования уравнений движения по шагам в текстовый файл.
