4. Расчет и построение естественной и реостатной электромеханических и механических характеристик дпт нв в относительных единицах

Запишем уравнения электромеханической (2.20) и механической (2.21) характеристик

(2.20)

. (2.21)

Все члены уравнения (2.20) разделим на и получим

. (2.22)

Второй член правой части уравнения (2.22) умножим и разделим на I_НОМ

.

Таким образом, получили

, (2.23)

где – угловая скорость в относительных единицах;

– сопротивление обмотки якоря в относительных единицах;

– ток в относительных единицах.

Полученное уравнение (2.23) представляет собой зависимость и называется уравнением электромеханической характеристики в относительных единицах.

Проделаем то же самое с уравнением (2.21)

,

и получим

, (2.24)

где – момент в относительных единицах.

Полученное уравнение (2.24) представляет собой зависимость и называется уравнением механической характеристики в относительных единицах.

Построим электромеханические и механические характеристики с помощью полученных уравнений (2.23) и (2.24). Для этого достаточно знать координаты двух точек. Первая точка соответствует режиму холостого хода и имеет координаты ( (i=0); ). Вторая точка соответствует номинальному режиму с координатами ( (i=1); ).

Для определения координаты второй точки, а именно перепада скоростей равного сопротивлению обмотки якоря в относительных единицах , учтем, что

, а

и получим

.

Для построения реостатных характеристик в относительных единицах достаточно определить перепад скоростей в относительных единицах

.

На рисунке 2.8 представлены естественная и реостатная характеристики ДПТ НВ в относительных единицах.

Рисунок 2.8 – Естественная (1) и реостатная (2) характеристики ДПТ НВ в относительных единицах

4. Режимы работы дпт нв

К основным режимам работы двигателей относятся:

1. Двигательный режим.

Его признаками являются направление потока энергии от двигателя к механизму. Двигательный режим может быть:

1. Статическим (или установившимся), при котором ω = ω_УСТ. В частном случае ω_УСТ = ω_НОМ.

2. Динамическим, при котором ω = var.

   2. Генераторный режим.

К генераторным режимам относят все остальные режимы работы двигателя, при которых поток энергии направлен от механизма к двигателю. При этом по отношению к источнику энергии двигатель может работать при направлении потока энергии от источника к двигателю. В этом случае режим по отношению к источнику называется двигательным. Если же поток направлен от двигателя к источнику, то такой режим называется рекуперативным (генераторным).

3. Пусковой режим.

Это режим изменения угловой скорости двигателя от ω =0 до ω = ω_НОМ. Является разновидностью двигательного режима, так как поток энергии направлен определенно от двигателя к механизму.

3. Тормозной режим.

Это режим изменения угловой скорости в пределах . Является разновидностью генераторного режима, так как поток энергии направлен от механизма к двигателю.